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Robots à axe simple RS2 / Moteur déporté

Robots à axe simple RS2/Moteur déporté:Affichage d'image associés
■Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCouvercle latéral
 MatériauAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surface--Anodisation

■Composants : actionneur, contrôleur, câble
■Accessoire
  AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Sens de montage du moteur-Contrôleur-Module E/S-Longueur des câbles-Course 
RS206B-L-C1-N-3-400 
RS206B-L-P1  -3-400(Contrôleur : P1)
■Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12
(C10 laminées)
Pas-à-pasRésolveur
(incrémental)
0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)

 ■ Spécifications standard    FAQ     P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force de poussée max. (N)Course (mm)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RS206±0.021029050~800
(pas de 50)
300~19010000km ou plusDC24V
±10%
255 points
126145600~380
204-271000~633
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.

 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2L (mm)196.5246.5296.5346.5396.5446.5496.5546.5596.5646.5696.5746.5796.5846.5896.5946.5
A (mm)234567891011121314151617
B (mm)3456789101112131415161718
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Poids (kg)1.61.822.22.42.62.833.23.43.63.844.14.34.5
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.

Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)Sens de montage du moteurContrôleur (2)Module E/SLongueur du câble (m)Course (mm)
RS206Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Montage côté droit : R
Montage côté gauche : L
Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
1
3
5
10
(Câble flexible)
50~800
(incrément de 50mm)
12
20
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (L'option avec frein n'est pas disponible pour le guide 20) (2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
RS206-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RS220-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Force de poussée max.
(N)
Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur Sens de montage du moteur Longueur des câbles
(m)

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Non fourni90300Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPNon fourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Non fourni90300Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkFourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetFourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNFourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPFourni90300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Fourni90300Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026CC-LinkFourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026DeviceNetFourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026NPNFourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026PNPFourni90300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.0100-2.026-Fourni90300Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Non fourni45600Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPNon fourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Non fourni45600Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkFourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetFourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNFourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPFourni45600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Fourni45600Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112CC-LinkFourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112DeviceNetFourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112NPNFourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112PNPFourni45600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8005.1-10.060-2.0112-Fourni45600Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20CC-LinkNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20DeviceNetNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20NPNNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20PNPNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20-Non fourni271000Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20CC-LinkNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20DeviceNetNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20NPNNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20PNPNon fourni271000Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 22 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20-Non fourni271000Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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Robots à axe simple RS2/Moteur déporté:Affichage d'image associés

Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel Largeur de la table(mm) 50
Max. Thrust Force Range(N) 0-100 Longueur de la table(mm) 70 Spéc. environnementales Spécification standard
Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 33
Moment statique admissible MY(N•m) 25 Moment statique admissible MR(N•m) 30 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40

Assistance technique