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Robots à axe simple RSD2 / Type à tige

Robots à axe simple RSD2 / Type à tige

MISUMI

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Fiche technique

Référence pièce

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Robots à axe simple RSD2/Type à tige:Affichage d'image associés
 ■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
 ■ Accessoire
   Accessoire Spécifications E/S du contrôleur
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice, 6 écrous de montage
- Connecteur CC-Link Connecteur DeviceNet
 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
Composants Corps Tige Cache
   Matériau Aluminium Acier ABS
  Traitement de surface Peinture acrylique - -

Spécifications

Référence pièce - Sens de montage du moteur - Contrôleur - Module E/S - Longueur des câbles - Course  
RSD206B - L - C1 - N - 3 - 200 (Sens de montage du moteur : L)
RSD206B     - C1 - N - 3 - 200 (Sens de montage du moteur : droit)
RSD206B - L - P1     - 3 - 200 (Sens de montage du moteur : L, contrôleur : P1)
 ■ Spécifications générales
Vis à billes Moteur Détecteur de position Température ambiante de fonctionnement, humidité
Ø8
(C10 laminées)		 Pas-à-pas Résolveur
(incrémental)		 0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ   P.503
Type Pas réel (mm) Répétabilité du positionnement (mm) Capacité de charge max. (kg) Force de poussée max.
(N)		 Durée de vie nominale
  1		 Mouvement perdu (mm) Précision de la tige hors rotation (degrés) Course (mm) Vitesse max.  2 (mm/sec) Alimentation d'entrée Points de positionnement max.
Horizontale Verticale
RSD2 02 ±0.02 45 25 600 5000km ou plus 0,1 ou inf. ±1.0 50~300
(pas de 50)		 ~80 DC24V
±10%		 255 points
06 40 12 300 à 250
12 25 5 150 ~500
  1. La durée de vie en utilisation verticale peut varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Durée de vie"   2. Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Vitesse-Capacité de charge maximale"
 ■ Dimensions/Poids
Type Dimensions/Poids Sens de montage du moteur : droit Sens de montage du moteur : R/L
Course (mm) Course (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD2 L1 (mm) 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5 162.5 212.5 262.5 312.5 362.5 412.5
L (mm) 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 209.5 259.5 309.5 359.5 409.5 459.5
Poids (kg)(Remarque 8) 1.4 1.7 1.9 2.2 2.4 2.7 1.6 1.9 2.1 2.4 2.6 2.9
  Le frein ajoute 0.2kg au poids total.
Référence pièce Sélection
Type Pas réel (mm) Avec ou sans frein (  1) Sens de montage du moteur Contrôleur (  2) Module E/S Longueur du câble (m) Course (mm)
RSD2 02 Sans : ne rien inscrire
Inclus : B		 Droit : ne rien inscrire
Montage côté droit : R
Montage côté gauche : L		 Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)		 NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D		 1
3
5
10
(Câble flexible)		 50~300
(incrément de 50mm)
06
12
(  1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (  2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

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Numéro de référence :  

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30
45
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Référence pièce
RSD202-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD202B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD206B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD212B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N) 		Force de poussée max.
(N) 		Spéc. environnementales Maximum Velocity
(mm/sec) 		Type de contrôleur Sens de montage du moteur #5 #6 Longueur des câbles
(m)

-

1 14 jours 50 ～ 3004520.1-50.0252NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni501-1000600-80Point de contrôle (C1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4020.1-50.0252-Non fourni501-1000600Spécification standard80Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004020.1-50.0252-Non fourni501-1000600Spécification standard80Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 3004020.1-50.0252-Non fourni501-1000600-80Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4020.1-50.0252-Non fourni501-1000600Spécification standard80Point de contrôle (C1)Côté droit1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004020.1-50.0252-Non fourni501-1000600Spécification standard80Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 3004520.1-50.0252NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni501-1000600-80Point de contrôle (C1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4020.1-50.0252-Fourni501-1000600Spécification standard80Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004020.1-50.0252-Fourni501-1000600Spécification standard80Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 3004020.1-50.0252-Fourni501-1000600-80Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4020.1-50.0252-Fourni501-1000600Spécification standard80Point de contrôle (C1)Côté droit1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004020.1-50.0252-Fourni501-1000600Spécification standard80Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni201-300300-250Point de contrôle (C1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4010.1-20.0126-Non fourni201-300300Spécification standard250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126-Non fourni201-300300Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126-Non fourni201-300300-250Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4010.1-20.0126-Non fourni201-300300Spécification standard250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126-Non fourni201-300300Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni201-300300-250Point de contrôle (C1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4010.1-20.0126-Fourni201-300300Spécification standard250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126-Fourni201-300300Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ～ 10

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1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126-Fourni201-300300-250Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -4010.1-20.0126-Fourni201-300300Spécification standard250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 3004010.1-20.0126-Fourni201-300300Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni101-200150-500Point de contrôle (C1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -252.1-5.0512-Non fourni101-200150Spécification standard500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512-Non fourni101-200150Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512-Non fourni101-200150-500Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -252.1-5.0512-Non fourni101-200150Spécification standard500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512-Non fourni101-200150Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni101-200150-500Point de contrôle (C1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -252.1-5.0512-Fourni101-200150Spécification standard500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512-Fourni101-200150Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ～ 10

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512-Fourni101-200150-500Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ～ 10

-

1 14 jours -252.1-5.0512-Fourni101-200150Spécification standard500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ～ 1050 ～ 300-

-

1 14 jours 50 ～ 300252.1-5.0512-Fourni101-200150Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ～ 10

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Tiges Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) 20.1-50.0
Drive Method Vis sphériques laminées Guide Non fourni Input Power Supply 24VDC
Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel Positioning Repeatability(µm) ±20 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40

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Propriétés optionnelles

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  • ISO-14001
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