Robot à axe simple RSH1

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 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
 MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation
 ■ Accessoire
 AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Câble-Course
RSH106B-C22A-N-F1-3-400
 ■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12
(C10 laminées)
Servomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ    P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale (N)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSH106±0.02408283360~180150~800
(pas de 50)
10000km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%
255 points
12204141720~360
2012-841200~600
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L(mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A(mm)00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)88101012121414161618182020
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890
Poids (kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
Le frein ajoute 0.3kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)Contrôleur (2)Module E/SAvec ou sans filtre de bruit (3)CâbleCourse (mm)
RSH106Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type incrémental
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~800
(incrément de 50mm)
12
20
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (Le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 20) (2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Référence pièce
RSH106-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22A-C-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22A-C-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22A-C-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22A-P-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22A-P-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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RSH106-C22B-C-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RSH106-C22B-C-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
Détecteur de position I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Force de poussée max.
(N)
Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Standard 3.5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Standard 5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Standard 10mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 3.5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 10mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Standard 3.5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Standard 5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Standard 10mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 3.5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 10mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Standard 3.5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Standard 5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Standard 10mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Rigide 3.5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Rigide 5mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Rigide 10mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Standard 3.5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Standard 5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Standard 10mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Rigide 3.5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Rigide 5mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni201-300283Rigide 10mFourni360Point de contrôle (C22A)

-

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1 20 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type absoluNPNNon fourni201-300283Standard 10mNon fourni360Point de contrôle (C22A)

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1 19 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni201-300283Standard 10mFourni360Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 80020.1-50.0405.1-10.086Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni201-300283Rigide 10mFourni360Point de contrôle (C22B)

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 80 Longueur de la table(mm) 78
Spéc. environnementales Spécification standard Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 95 Moment statique admissible MY(N•m) 70 Moment statique admissible MR(N•m) 110
Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40 Sens de montage du moteur Droit

Assistance technique