Robot à axe simple RSH2 (Numéros de référence - Téléchargement CAO)

Robot à axe simple RSH2

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■Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation
■Accessoire
AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Câble-Course
RSH205B-C22A-N-F1-3-400
■Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15
(C7 laminées)
Servomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
■Spécifications standard FAQ Ici
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale (N)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSH205±0.015016339300~120150~1050
(pas de 50)
10000km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%
255 points
10408169600~240
20204841200~480
307-561800~720
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
■Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH2L (guide 5, 10, 20)4424925425926426927427928428929429921042109211421192124212921342
L (guide de 30)45050055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
A(mm)0011223344556677889
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150100150100150100
C(mm)881010121214141616181820202222242426
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890940990104010901140
Poids (kg)3.94.24.54.85.15.45.76.16.46.77.07.37.67.98.28.58.89.29.5
Le frein ajoute 0.3kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)Contrôleur (2)Module E/SAvec ou sans filtre de bruit (3)CâbleCourse (mm)
RSH205Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type incrémental
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~1050
(incrément de 50mm)
10
20
30
(1)Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
(2)Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(3)Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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RSH220-C22B-D-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
Détecteur de position I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Force de poussée max.
(N)
Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielDeviceNetNon fourni0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPNNon fourni0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielPNPNon fourni0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22B)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluCC-LinkFourni0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluDeviceNetFourni0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 80 Longueur de la table(mm) 78
Spéc. environnementales Spécification standard Positioning Repeatability(µm) ±10 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 95 Moment statique admissible MY(N•m) 70 Moment statique admissible MR(N•m) 110
Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40 Sens de montage du moteur Droit

Assistance technique