Robots à axe simple RS1 / Moteur déporté

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■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCouvercle latéral
  MatériauAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surface--Anodisation

■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■Accessoire
AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Sens de montage du moteur-Contrôleur-Module E/S-Longueur des câbles-Course 
RS102B-L-C1-N-3-400 
RS102B-L-P1  -3-400(Contrôleur : P1)
■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø8
(C10 laminées)
Pas-à-pasRésolveur
(incrémental)
0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)

 ■ Spécifications standard FAQ     P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force de poussée max. (N)Course (mm)Vitesse max (mm/s)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RS102±0.026415050~400
(pas de 50)
10010000km ou plusDC24V
±10%
255 points
064290300
122145600

 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
50100150200250300350400
RS1L (mm)187237287337387437487537
A (mm)23456789
B (mm)345678910
C (mm)100150200250300350400450
Poids (kg)1.21.41.51.61.71.81.92.1
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.

Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)Sens de montage du moteurContrôleur (2)Module E/SLongueur du câble (m)Course (mm)
RS102Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Montage côté droit : R
Montage côté gauche : L
Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
1
3
5
10
(Câble flexible)
50~400
(incrément de 50mm)
06
12
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
RS102-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
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RS112B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
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RS112B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Force de poussée max.
(N)
Spéc. environnementales Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur Sens de montage du moteur Longueur des câbles
(m)

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042NPNNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042-Non fourni101-200150Spécification standard100Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

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-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPNon fourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

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-

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1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPFourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

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-

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-

1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042NPNFourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4005.1-10.062.1-5.042PNPFourni101-200150-100Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkNon fourni0-10090-300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Non fourni0-10090Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkNon fourni0-10090-300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026PNPNon fourni0-10090-300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Non fourni0-10090Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkFourni0-10090-300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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-

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-

1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Fourni0-10090Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026NPNFourni0-10090-300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026PNPFourni0-10090-300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4002.1-5.040-2.026-Fourni0-10090Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112CC-LinkNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112DeviceNetNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Non fourni0-10045Spécification standard600Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112CC-LinkNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112DeviceNetNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPNon fourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Non fourni0-10045Spécification standard600Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112CC-LinkFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112DeviceNetFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Fourni0-10045Spécification standard600Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112CC-LinkFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112DeviceNetFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112NPNFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112PNPFourni0-10045-600Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

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1 14 jours 50 ~ 4000-2.020-2.0112-Fourni0-10045Spécification standard600Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

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Robots à axe simple RS1/Moteur déporté:Affichage d'image associés

Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel Largeur de la table(mm) 41
Longueur de la table(mm) 58 Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 19 Moment statique admissible MY(N•m) 16 Moment statique admissible MR(N•m) 17
Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40

Assistance technique