Configurer

Stroke(mm)
- 50
- 100
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
- 6
- 8
- 12
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
- 0-2.0
- 2.1-5.0
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
- 2
- 4
Lead(mm)
- 6
- 12
- 20
I/O Module
Brake
- Non fourni
- Fourni
Max. Thrust Force Range(N)
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
- 0-100
- 101-200
Force de poussée max.(N)
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
- 36
- 60
- 120
Maximum Velocity(mm/sec)
- 300
- 600
- 1000
Type de contrôleur
- Commande à train d'impulsions (P1)
- Point de contrôle (C1)
Sens de montage du moteur
- Côté droit
- Côté gauche
Longueur des câbles(m)
- 1
- 3
- 5
- 10
Type
CAO
- 2D
- 3D
Jours d'expédition estimés
- Tout
- Dans les 14 jours ouvrables

Robots à axe simple RS3 / Moteur déporté

CatalogueP. 1-467

Référence pièce:

encore indéterminée. 50 références possibles.

Schéma d’ensemble et tableau des spécifications
Liste des numéros de pièces
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Catalogue

Schéma d’ensemble et tableau des spécifications

Robots à axe simple RS3/Moteur déporté:Affichage d'image associés

■ Matériau du robot/Traitement de surface

Composants	Rail de guide	Glissière	Couvercle latéral
Matériau	Acier	Aluminium	Aluminium
Traitement de surface	-	-	Anodisation

■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■ Accessoire

Accessoire	Spécifications E/S du contrôleur
	NPN, PNP	CC-Link	DeviceNet
	Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
	-	Connecteur CC-Link	Connecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce	-	Sens de montage du moteur	-	Contrôleur	-	Module E/S	-	Longueur des câbles	-	Course
RS306B	-	L	-	C1	-	N	-	3	-	400
RS306B	-	L	-	P1			-	3	-	400	(Contrôleur : P1)

■ Spécifications générales

Vis à billes	Moteur	Détecteur de position	Température ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12 (C10 laminées)	Pas-à-pas	Résolveur (incrémental)	0~40°C, 35~85%HR (sans condensation)

■ Spécifications standard FAQ P.503

Type	Pas réel (mm)	Répétabilité du positionnement (mm)	Capacité de charge max. (kg)		Force de poussée max. (N)	Course (mm)	Vitesse max. (remarque) (mm/sec)	Durée de vie nominale	Alimentation d'entrée	Points de positionnement max.
			Horizontale	Verticale
RS3	06	±0.02	12	4	120	50~800 (pas de 50)	300~190	10000km ou plus	DC24V ±10%	255 points
	12		8	2	60		600~380
	20		6	-	36		1000~633

(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.

■ Dimensions/Poids

Type	Dimensions/Poids	Course (mm)
Type	Dimensions/Poids	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RS3	L (mm)	212.5	262.5	312.5	362.5	412.5	462.5	512.5	562.5	612.5	662.5	712.5	762.5	812.5	862.5	912.5	962.5
	A (mm)	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
	B (mm)	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
	C (mm)	100	150	200	250	300	350	400	450	500	500	500	500	500	500	500	500
	Poids (kg)	1.7	1.9	2.1	2.3	2.5	2.7	2.8	3.0	3.2	3.4	3.6	3.8	4.0	4.2	4.4	4.6

Le frein ajoute 0.2kg au poids total.

Référence pièce			Sélection
Type	Pas réel (mm)	Avec ou sans frein ( 1)	Sens de montage du moteur	Contrôleur ( 2)	Module E/S	Longueur du câble (m)	Course (mm)
RS3	06	Sans : ne rien inscrire Inclus : B	Montage côté droit : R Montage côté gauche : L	Point de contrôle : C1 Commande d'impulsion : P1 (24VCC±10%)	NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D	1 3 5 10 (Câble flexible)	50~800 (incrément de 50mm)
	12
	20

( 1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (L'option avec frein n'est pas disponible pour le guide 20) ( 2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

Liste des numéros de pièces

Nombre d’articles

Référence pièce

RS306-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS306B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS312B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS320-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

Stroke

(mm)

Max. Transportable Mass Range (Horizontal)

(kg)

Max. Transportable Mass (Horizontal)

(kg)

Max. Transportable Mass Range (Vertical)

(kg)

Max. Transportable Mass (Vertical)

(kg)

Lead

(mm)

I/O Module

Brake

Max. Thrust Force Range

(N)

Force de poussée max.

(N)

Maximum Velocity

(mm/sec)

Type de contrôleur

Sens de montage du moteur

Longueur des câbles

(m)

Quantité minimale de commande

50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	CC-Link	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	DeviceNet	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	NPN	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	PNP	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	-	Non fourni	101-200	120	300	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	CC-Link	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	DeviceNet	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	NPN	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	PNP	Non fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	-	Non fourni	101-200	120	300	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	CC-Link	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	DeviceNet	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	NPN	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	PNP	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	-	Fourni	101-200	120	300	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	CC-Link	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	DeviceNet	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	NPN	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	PNP	Fourni	101-200	120	300	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	10.1-20.0	12	2.1-5.0	4	6	-	Fourni	101-200	120	300	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	CC-Link	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	DeviceNet	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	NPN	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	PNP	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	-	Non fourni	0-100	60	600	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	CC-Link	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	DeviceNet	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	NPN	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	PNP	Non fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	-	Non fourni	0-100	60	600	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	CC-Link	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	DeviceNet	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	NPN	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	PNP	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	-	Fourni	0-100	60	600	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	CC-Link	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	DeviceNet	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	NPN	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	PNP	Fourni	0-100	60	600	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	8	0-2.0	2	12	-	Fourni	0-100	60	600	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	CC-Link	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	DeviceNet	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	NPN	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	PNP	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	-	Non fourni	0-100	36	1000	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté gauche	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	CC-Link	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	DeviceNet	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	NPN	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	PNP	Non fourni	0-100	36	1000	Point de contrôle (C1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces
50 ～ 800	5.1-10.0	6	0-2.0	-	20	-	Non fourni	0-100	36	1000	Commande à train d'impulsions (P1)	Côté droit	1 ～ 10	1 pièces

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