Robots à axe simple RSD1 / Type à tige

Robots à axe simple RSD1 / Type à tige

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■ Matériau du robot/Traitement de surface
Composants Corps Tige Cache
  Matériau Aluminium Acier ABS
 Traitement de surface Peinture acrylique - -

■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
 ■ Accessoire
  Accessoire Spécifications E/S du contrôleur
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
- Connecteur CC-Link Connecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce - Sens de montage du moteur - Contrôleur - Module E/S - Longueur des câbles - Course  
RSD106B
RSD106B
RSD106B
-

-
L

L
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Sens de montage du moteur : L)
(Sens de montage du moteur : droit)
(Sens de montage du moteur : L, contrôleur : P1)
 ■ Spécifications générales
Vis à billes Moteur Détecteur de position Température ambiante de fonctionnement, humidité
Ø8
(C10 laminées)
Pas-à-pas Résolveur
(incrémental)
0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)

 ■ Spécifications standard    FAQ   P.503
Type Pas réel (mm) Répétabilité du positionnement (mm) Capacité de charge max. (kg) Force de poussée max.
(N)
Durée de vie nominale
1
Mouvement perdu (mm) Précision de la tige hors rotation
(degrés)
Course (mm) Vitesse max.2
(mm/s)
Alimentation d'entrée Points de positionnement max.
Horizontale Verticale
RSD1 6 ±0.02 ~20 ~8 100 5000km ou plus 0,1 ou inf. ±1.0 50~200
(pas de 50)
à 250 DC24V
±10%
255 points
12 ~10 ~4 75 ~500
1. La durée de vie en utilisation verticale peut varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Durée de vie" 2. Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Vitesse-Capacité de charge maximale"

 ■ Dimensions/Poids
Type Dimensions/Poids Sens de montage du moteur : droit Sens de montage du moteur : R/L/U
Course (mm) Course (mm)
50 100 150 200 50 100 150 200
RSD1 L1 (mm) 161 211 261 311 161 211 261 311
L (mm) 249 299 349 399 204 254 304 354
H (mm) 2 3 4 5 2 3 4 5
K (mm) 6 8 10 12 6 8 10 12
Poids (kg)(Remarque 7) 1.1 1.3 1.4 1.6 1.3 1.5 1.6 1.8
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.

Référence pièce Sélection
Type Pas réel (mm) Avec ou sans frein (1) Sens de montage du moteur Contrôleur (2) Module E/S Longueur du câble (m) Course (mm)
RSD1 06 Sans :ne rien inscrire
Inclus :B
Droit : ne rien inscrire
Montage côté droit : R
Montage côté gauche : L
Montage supérieur : U
Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
1
3
5
10
(Câble flexible)
50~200
(incrément de 50mm)
12
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
RSD106-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD106B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
RSD112B-U-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Force de poussée max.
(N)
Spéc. environnementales Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur Sens de montage du moteur Longueur des câbles
(m)

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fourni100Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fourni100-250Commande à train d'impulsions (P1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fourni100Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPNon fourni100-250Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fourni100Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni100-250Point de contrôle (C1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkFourni100-250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetFourni100-250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPFourni100-250Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Fourni100Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Non fourni100-250Commande à train d'impulsions (P1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkFourni100-250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetFourni100-250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPFourni100-250Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Fourni100Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086CC-LinkFourni100-250Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086DeviceNetFourni100-250Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086PNPFourni100-250Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 20010.1-20.0205.1-10.086-Fourni100Spécification standard250Commande à train d'impulsions (P1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Non fourni75Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Fourni75-500Commande à train d'impulsions (P1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Non fourni75Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPNon fourni75-500Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Non fourni75Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni75-500Point de contrôle (C1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkFourni75-500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetFourni75-500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPFourni75-500Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Fourni75Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Fourni75-500Commande à train d'impulsions (P1)Droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkFourni75-500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetFourni75-500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPFourni75-500Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Fourni75Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412CC-LinkFourni75-500Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412DeviceNetFourni75-500Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412PNPFourni75-500Point de contrôle (C1)Moitié supérieure1 ~ 10

-

1 22 jours 50 ~ 2005.1-10.0102.1-5.0412-Fourni75Spécification standard500Commande à train d'impulsions (P1)Moitié supérieure1 ~ 10

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Tiges Drive Method Vis sphériques laminées
Guide Non fourni Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel
Max. Thrust Force Range(N) 0-100 Positioning Repeatability(µm) ±20 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40

Assistance technique