Robots à axe simple RSD3 / Type à tige

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 ■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
 ■ Accessoire
  Accessoire Spécifications E/S du contrôleur
NPN, PNP CC-Link DeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice, 6 écrous de montage
- Connecteur CC-Link Connecteur DeviceNet
 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
Composants Corps Tige Cache
  Matériau Aluminium Acier ABS
 Traitement de surface Peinture acrylique - -

Spécifications

Référence pièce - Sens de montage du moteur - Contrôleur - Module E/S - Longueur des câbles - Course  
RSD306B
RSD306B
RSD306B
-

-
L

L
-
-
-
C1
C1
P1
-
-
N
N
-
-
-
3
3
3
-
-
-
200
200
200
(Sens de montage du moteur : L)
(Sens de montage du moteur : droit)
(Sens de montage du moteur : L, contrôleur : P1)
 ■ Spécifications générales
Vis à billes Moteur Détecteur de position Température ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12
(C10 laminées)
Pas-à-pas Résolveur
(incrémental)
0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ   P.503
Type Pas réel (mm) Répétabilité du positionnement (mm) Capacité de charge max. (kg) Force de poussée max.
(N)
Durée de vie nominale
1
Mouvement perdu (mm) Précision de la tige hors rotation
(degrés)
Course (mm) Vitesse max.2
(mm/s)
Alimentation d'entrée Points de positionnement max.
Horizontale Verticale
RSD3 02 ±0.02 60 30 900 5000km ou plus 0,1 ou inf. ±1.0 50~300
(pas de 50)
~ 50 DC24V
±10%
255 points
06 55 20 550 à 150
12 50 10 250 à 300
1. La durée de vie en utilisation verticale peut varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Durée de vie" 2. Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Vitesse-Capacité de charge maximale"
 ■ Dimensions/Poids
Type Dimensions/Poids Sens de montage du moteur : droit Sens de montage du moteur : R/L
Course (mm) Course (mm)
50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300
RSD3 L1 (mm) 183 223 283 333 383 433 183 223 283 333 383 433
L (mm) 280.5 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 227.5 277.5 327.5 377.5 427.5 477.5
Poids (kg)(Remarque 10) 2.2 2.6 3.0 3.3 3.7 4.1 2.4 2.8 3.2 3.5 3.9 4.3
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.
Référence pièce Sélection
Type Pas réel (mm) Avec ou sans frein (1) Sens de montage du moteur Contrôleur (2) Module E/S Longueur du câble (m) Course (mm)
RSD3 02 Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Droit : ne rien inscrire
Montage côté droit : R
Montage côté gauche : L
Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
1
3
5
10
(Câble flexible)
50~300
(incrément de 50mm)
06
12
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
RSD302-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD302B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD306B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-C1-[C,​D,​N,​P]-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-L-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
RSD312B-R-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N)
Force de poussée max.
(N)
Spéc. environnementales Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur Sens de montage du moteur #5 #6 Longueur des câbles
(m)

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni501-1000900-50Point de contrôle (C1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.06020.1-50.0302-Non fourni501-1000900Spécification standard50Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Non fourni501-1000900Spécification standard50Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Non fourni501-1000900-50Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.06020.1-50.0302-Non fourni501-1000900Spécification standard50Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Non fourni501-1000900Spécification standard50Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni501-1000900-50Point de contrôle (C1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.06020.1-50.0302-Fourni501-1000900Spécification standard50Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Fourni501-1000900Spécification standard50Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Fourni501-1000900-50Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.06020.1-50.0302-Fourni501-1000900Spécification standard50Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.06020.1-50.0302-Fourni501-1000900Spécification standard50Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni501-1000550-150Point de contrôle (C1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.05510.1-20.0206-Non fourni501-1000550Spécification standard150Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Non fourni501-1000550Spécification standard150Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Non fourni501-1000550-150Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.05510.1-20.0206-Non fourni501-1000550Spécification standard150Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Non fourni501-1000550Spécification standard150Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni501-1000550-150Point de contrôle (C1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.05510.1-20.0206-Fourni501-1000550Spécification standard150Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Fourni501-1000550Spécification standard150Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Fourni501-1000550-150Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -50.1-100.05510.1-20.0206-Fourni501-1000550Spécification standard150Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30050.1-100.05510.1-20.0206-Fourni501-1000550Spécification standard150Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourni201-300250-300Point de contrôle (C1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -20.1-50.0505.1-10.01012-Non fourni201-300250Spécification standard300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Non fourni201-300250Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Non fourni201-300250-300Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -20.1-50.0505.1-10.01012-Non fourni201-300250Spécification standard300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Non fourni201-300250Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012NPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni201-300250-300Point de contrôle (C1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -20.1-50.0505.1-10.01012-Fourni201-300250Spécification standard300Point de contrôle (C1)Côté gauche1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Fourni201-300250Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté gauche--1 ~ 10

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Fourni201-300250Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Droit--1 ~ 10

-

1 14 jours -20.1-50.0505.1-10.01012-Fourni201-300250Spécification standard300Point de contrôle (C1)Côté droit1 ~ 1050 ~ 300-

-

1 14 jours 50 ~ 30020.1-50.0505.1-10.01012-Fourni201-300250Spécification standard300Commande à train d'impulsions (P1)Côté droit--1 ~ 10

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Tiges Drive Method Vis sphériques laminées
Guide Non fourni Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel
Positioning Repeatability(µm) ±20 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40

Assistance technique