Robots à axe simple RSH4 / Linéaire

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 ■ Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
 ■ Accessoire
  AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet
 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
  MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Longueur des câbles-Course
RSH420B-C22A-N-F1-3-200
Pour commander des actionneurs avec une unité régénératrice, spécifier -RGT après Course.
 ■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15
(C7 laminées)
Servomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ   P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale
(N)
Vitesse max. (remarque)
(mm/s)
Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSH405±0.016020339à 300150~1050 (50 pas)10 000 km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%
255 points
104010169~600
2020484~1200
3015-56~1800
(Remarque) Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L (mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
A (mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
M (mm)0111122223333444455
N (mm)46666888810101010121212121414
K (mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
Poids (kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.89.29.610.010.410.811.111.511.9
Le frein ajoute 0.6kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)ContrôleurModule E/SAvec ou sans filtre de bruit (3)Longueur du câble (m)Course (mm)Unité régénératrice
RSH405Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type incrémental
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~1050
(incrément de 50mm)
RGT
Toujours sélectionner cette option si les courses mesurent au moins 700mm dans les applications verticales.
10
20
30
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
(2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
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Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
Détecteur de position I/O Module Brake Spéc. environnementales Câble(Rigide) Câble(Standard) Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Guide Fourni Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 110
Max. Thrust Force Range(N) 301-500 Force de poussée max.(N) 339 Longueur de la table(mm) 86
Positioning Repeatability(µm) ±10 Maximum Velocity(mm/sec) 1800 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 131 Moment statique admissible MY(N•m) 131 Moment statique admissible MR(N•m) 115

Assistance technique