Robots à axe simple RSH5 / Linéaire
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Référence pièce
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de référence lié au produit recherché.
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
■ Accessoire
■ Matériau du robot/Traitement de surface
■ Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
| Composants | Châssis | Rail de guide | Glissière | Couvercle latéral |
| Matériau | Aluminium | Acier | Aluminium | Aluminium |
| Traitement de surface | Anodisation | - | Anodisation | Anodisation |
Spécifications
| Référence pièce | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Avec ou sans filtre de bruit | - | Longueur des câbles | - | Course |
| RSH520B | - | C22A | - | N | - | F1 | - | 3 | - | 200 |
■ Spécifications générales
■ Spécifications standard FAQ P.504
(Remarque) Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
■ Dimensions/Poids
Le frein ajoute 0.7kg au poids.
( 1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
( 2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type.
( 3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø15 (C7 laminées) | Servomoteur CA 100W | Résolveur | 0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force nominale (N) | Vitesse max (Remarque)(mm/sec) | Course (mm) | Durée de vie nominale | Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||
| RSH5 | 05 | ±0.01 | 80 | 20 | 339 | à 300 | 150~1050 (pas de 50) | 10 000 km ou plus | CA monophasé 100~115V 200~230V ±10% | 255 points |
| 10 | 55 | 10 | 169 | ~600 | ||||||
| 20 | 30 | 4 | 84 | ~1200 | ||||||
| 30 | 15 | - | 56 | ~1800 | ||||||
■ Dimensions/Poids
| Type | Dimensions/Poids | Course (mm) | ||||||||||||||||||
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | ||
| RSH5 | L (mm) | 405 | 455 | 505 | 555 | 605 | 655 | 705 | 755 | 805 | 855 | 905 | 955 | 1005 | 1055 | 1105 | 1155 | 1205 | 1255 | 1305 |
| A (mm) | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | |
| M (mm) | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| N (mm) | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | |
| K (mm) | 240 | 240 | 240 | 240 | 420 | 420 | 420 | 420 | 600 | 600 | 600 | 600 | 780 | 780 | 780 | 780 | 960 | 960 | 960 | |
| Poids (kg) | 6.2 | 6.9 | 7.5 | 8.2 | 8.8 | 9.5 | 10.1 | 10.8 | 11.4 | 12.1 | 12.6 | 13.4 | 13.9 | 14.6 | 15.2 | 15.9 | 16.5 | 17.2 | 17.8 | |
| Référence pièce | Sélection | ||||||||||||||||||||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Contrôleur | Module E/S | Avec ou sans filtre de bruit ( 3) | Longueur du câble (m) | Course (mm) | Unité régénératrice | |||||||||||||||||
| RSH5 | 05 | Sans : ne rien inscrire Inclus : B |
| NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D | Sans : F0 Inclus : F1 Spécifications P.508 |
| 150~1050 (incrément de 50mm) | RGT Toujours sélectionner cette option si les courses mesurent au moins 700mm dans les applications verticales. | |||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||||||||||
| 20 | |||||||||||||||||||||||||
| 30 | |||||||||||||||||||||||||
( 2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type.
( 3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.
Modifications
Numéro de référence :
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Référence pièce
|
|---|
| RSH505-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH505-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
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| RSH510-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH510B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH520B-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22A-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| RSH530-C22B-[C,D,N,P]-F[0,1]-R[3,5,10]-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800,850,900,950,1000,1050] |
| Référence pièce |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | Détecteur de position | I/O Module | Brake | Spéc. environnementales | Câble(Rigide) | Câble(Standard) | Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 80 | 10.1-20.0 | 20 | 5 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 50.1-100.0 | 55 | 5.1-10.0 | 10 | 10 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 20.1-50.0 | 30 | 2.1-5.0 | 4 | 20 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | - | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 10.1-20.0 | 15 | - | - | 30 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 1050 | 10.1-20.0 | 15 | - | - | 30 | Résolveur, type absolu | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 10.1-20.0 | 15 | - | - | 30 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | - | 3 ～ 10 | 0 ～ 1 | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 1050 | 10.1-20.0 | 15 | - | - | 30 | Résolveur, type incrémentiel | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | Spécification standard | 3 ～ 10 | - | 0 ～ 1 |
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Plus d'informations
Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Glissières | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Guide | Fourni | Input Power Supply | AC Single Phase, 200 - 230V | Largeur de la table(mm) | 135 |
| Max. Thrust Force Range(N) | 301-500 | Force de poussée max.(N) | 339 | Longueur de la table(mm) | 90 |
| Positioning Repeatability(µm) | ±10 | Maximum Velocity(mm/sec) | 1800 | Number of Tables | 1 pièce |
| Moment statique admissible MP(N•m) | 233 | Moment statique admissible MY(N•m) | 232 | Moment statique admissible MR(N•m) | 204 |
Configurer
Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 10.1-20.0
- 20.1-50.0
- 50.1-100.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 2.1-5.0
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
Détecteur de position
- Résolveur, type incrémentiel
- Résolveur, type absolu
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Spéc. environnementales
- Spécification standard
-
Câble(Rigide)
-
Câble(Standard)
-
Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)
-
Type
- RSH5
-
Filtrer par type de données CAO
- 2D
- 3D
Filtrer par jours d'expédition standard
-
- Tous les articles
- 19 jours ou moins
- 20 jours ou moins
Propriétés optionnelles
- Les spécifications et les dimensions de certaines pièces peuvent ne pas être intégralement indiquées. Pour plus de détails, reportez-vous aux catalogues des fabricants .
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