Robots à axe simple RSF4 / Linéaire / type étroit

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  • Veuillez noter qu’en raison de la grande demande et de la pénurie des ressources des délais de livraison plus longs sont à prévoir. Merci de verifier votre offre.
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■ Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
■Accessoire
 AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet
■Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
 MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Câble-Course
RSF420B-C22A-N-F1-3-200
Pour commander des actionneurs avec une unité régénératrice, spécifier -RGT après Course.
■Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15
(C7 laminées)
Servomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ   P.504
TypePas
(mm)
Répétabilité (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale
(N)
Vitesse max. (remarque)
(mm/s)
Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entrée
de contrôleur
Points de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSF405±0.018020339~ 300150~1050
(pas de 50)
10 000 km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%
255 points
105510169~ 600
2030484~1200
3015-56~1800
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSF4L (mm)4094595095596096597097598098599099591009105911091159120912591309
A (mm)64544494847464544494847464544494847464
N (mm)4566789101111121314151616171819
Poids (kg)5.55.96.26.66.97.37.68.08.38.79.09.49.710.010.310.711.011.411.7
Le frein ajoute 0.5kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)ContrôleurModule E/SAvec filtre de bruit (3)Longueur du câble (m)Course (mm)Unité régénératrice
RSF405Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type incrémental
Spécifications
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~1050
(incrément de 50mm)
RGT
Toujours sélectionner cette option si les courses mesurent au moins 700mm dans les applications verticales.
10
20
30
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (Le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
(2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Référence pièce
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Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
Détecteur de position I/O Module Brake Spéc. environnementales Câble(Rigide) Câble(Standard) Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ~ 10-0 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

-

1 20 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ~ 10-0 ~ 1

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Guide Fourni Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 94
Max. Thrust Force Range(N) 301-500 Force de poussée max.(N) 339 Longueur de la table(mm) 90
Positioning Repeatability(µm) ±10 Maximum Velocity(mm/sec) 1800 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 133 Moment statique admissible MY(N•m) 86 Moment statique admissible MR(N•m) 117

Assistance technique