Robots à axe simple RSB1 / Type à courroie

Robots à axe simple RSB1 / Type à courroie

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 ■  Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
 ■  Accessoire
 AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice

■  Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCache
 MatériauAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surface-AnodisationAnodisation

Spécifications

Référence pièce-Moteur
Direction de montage
-Contrôleur
Type
-E/S
Type
-Filtre de bruit-Câble
Longueur
-Course
RSB1-L- -N-F1-5-2550
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■  Spécifications générales
EntraînementMoteurDétection de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
CourroieServomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)

■ Spécifications standard         FAQ   P.504
TypeCourroie (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)
(horizontale uniquement)
Course (mm)Durée de vie nominale (remarque)Alimentation d'entréePoints de positionnement max.
RSB1Guide 25 équiv.±0.0410150~2550 (50 pas)10000km100~115VCA 200~230VCA
±10%
255 points
(Remarque) Valeur de durée de vie de référence avec la charge en porte-à-faux max. sur les guides.
 ■ Dimensions/Poids
TYPEDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050110011501200125013001350
RSB1L (mm)46051056061066071076081086091096010101060111011601210126013101360141014601510156016101660
A (mm)200501001502005010015020050100150200501001502005010015020050100150200
B (mm)24042060078096011401320
C (mm)-
D (mm)2
M (mm)-123456
N (mm)681012141618
Poids (kg)7.47.88.28.699.49.810.110.510.911.311.712.112.512.913.313.714.114.514.915.315.716.116.516.9
 140014501500155016001650170017501800185019001950200020502100215022002250230023502400245025002550 
L (mm)171017601810186019101960201020602110216022102260231023602410246025102560261026602710276028102860 
A (mm)501001502005010015020050100150200501001502005010015020050100150200 
B (mm)1320 
C (mm)-24042060078096011401320 
D (mm)23 
M (mm)789101112 
N (mm)202224262830 
Poids (kg)17.317.71818.418.819.219.62020.420.821.221.62222.422.823.223.62424.424.825.225.625.926.3 
Référence pièceSélection
TypeSens de montage du moteurContrôleur (1)Module E/SAvec ou sans filtre de bruit (2)CâbleCourse (mm)
RSB1Moteur horizontal à gauche : L
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type
incrémental
100VCA~  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications  P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~2550
(incrément de 50mm)
Moteur horizontal à droite : R
Moteur en haut à gauche : LU
Moteur en haut à droite : RU
Moteur en bas à gauche : LD
Moteur en bas à droite : RD
(1) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type.  (2) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
RSB1-L-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
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RSB1-L-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
RSB1-L-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
RSB1-LD-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
RSB1-LD-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
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RSB1-LD-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
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RSB1-RU-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
RSB1-RU-C22B-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-R[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550]
Référence pièce
Prix unitaire standard
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Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Détecteur de position I/O Module Sens de montage du moteur Câble(Rigide) Câble(Standard) Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit3 ~ 10-0 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit-3 ~ 100 ~ 1

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1 20 jours 150 ~ 2550Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit3 ~ 10-0 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit-3 ~ 100 ~ 1

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1 19 jours 150 ~ 2550Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit3 ~ 10-0 ~ 1

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Robots à axe simple RSB1/Type à courroie:Affichage d'image associés

Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) 5.1-10.0
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg) 10 Drive Method Courroies Guide Fourni
Lead(mm) 25 Equivalent Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 100
Brake Non fourni Longueur de la table(mm) 90 Positioning Repeatability(µm) ±40
Maximum Velocity(mm/sec) 1875 Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 188
Moment statique admissible MY(N•m) 188 Moment statique admissible MR(N•m) 165

Assistance technique