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LEHF, Pinces électriques, 2 doigts, Grande Course

Electric gripper for a variety of workpieces with a long stroke.
[Features]
· Step motor (servo 24 V DC).
· Easy to complete setup with 2 items, namely, position and thrust.
· Controllers are shipped with the setup for actuator specifications (the actuator and controller are sold as a package).
· With drop prevention function.
· Self-lock mechanism reduces power consumption.
· With gripping check function.
· Possible to set position, speed and force (64 points).
*Values inside parentheses () are for long stroke.

(i)Remarque

Product images are representative images. CAD data is not supported for some model numbers.

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

Spécifications du produit
Numéros de référence
Catalogue

LEHF Series 2-Finger Type Electric Gripper Specifications

LEHF Series 2-Finger Type Electric Gripper external appearance

Features of LEHF Series 2-Finger Type Electric Gripper

Specifications

Model			LEHF10	LEHF20	LEHF32	LEHF40
Actuator specifications	Open and close stroke / both sides (mm)	Basic	16	24	32	40
	Open and close stroke / both sides (mm)	Long stroke	32	48	64	80
	Lead (mm)		40/15 (2.667)	50/15 (3.333)	70/16 (4.375)	70/16 (4.375)
	Gripping force (N)^{1 3}		3 to 7	11 to 28	48 to 120	72 to 180
	Open and close speed / pushing speed (mm/s)^{2 3}		5 to 80 / 5 to 20	5 to 100 / 5 to 30
	Actuation type		Slide screw + belt
	Finger guide type		Linear guide (no circulation)
	Repeated length measurement accuracy (mm)^*4		±0.05
	Finger backlash / one side (mm)^*5		0.5 or less
	Repeatability (mm)^*6		±0.05
	Positioning repeatability / one side (mm)		±0.1
	Lost motion / one side (mm)^*7		0.3 or less
	Impact/vibration resistance (m/s²)^*8		150/30
	Max. operating frequency (C.P.M)		60
	Operating temp. range (°C)		5 to 40
	Operating humidity range (%RH)		90 or less (no condensation)
	Weight (g)	Basic	340	610	1,625	1,980
	Weight (g)	Long stroke	370	750	1,970	2,500
Electric specifications	Motor size		□20	□28	□42
	Motor type		Step motor (servo 24 V DC)
	Encoder		Incremental A/B phase (800 pulse/rotation)
	Rated voltage (V)		24 V DC ±10%
	Power consumption / standby power consumption when operating (W)^*9		11/7	28/15	34/13	36/13
	Max. instantaneous power consumption (W)^*10		19	51	57	61

*1 Gripping force should be from 10 to 20 times the workpiece weight. Moving force should be 150% when releasing the workpiece. Gripping force accuracy should be: LEHF10: ±30% (F.S.), LEHF20: ±25% (F.S.), LEHF32/LEHF40: ±20% (F.S.). Gripping the workpiece with a heavy attachment and fast pushing speed may not satisfy the product specifications. In this case, decrease the weight and lower the pushing speed.
*2 Pushing speed should be set within the range during pushing (gripping) operation. Otherwise, it may cause malfunction. The open/close speed and pushing speed are for both fingers. The speed for one finger is 1/2 this value.
*3 The speed and force may change depending on the cable length, load, mounting conditions, etc. Furthermore, if the cable length exceeds 5 m, then the speed and force will decrease by up to 10% for each 5 m. (At 15 m: reduced by up to 20%)
*4 Repeated length measurement accuracy means dispersion (value on the controller monitor) when the workpiece is repeatedly held in the same position.
*5 There is no effect on the backlash during pushing (gripping). Make the stroke longer by the amount of backlash when opening.
*6 Repeatability means the variation of the gripping position (workpiece position) when the gripping operation is repeatedly performed in the same sequence for the same workpiece.
*7 A reference value for correcting an error in reciprocal operation which occurs during the positioning operation.
*8 Impact resistance: No malfunction occurred when the slide table was tested with a drop tester in both an axial direction and a perpendicular direction to the lead screw. (Test was performed with the gripper in the initial state.) Vibration resistance: No malfunction occurred in a test ranging from 45 to 2,000 Hz. Test was performed in both an axial direction and a perpendicular direction to the lead screw. (Test was performed with the actuator in the initial state.)
*9 The power consumption (including the controller) is for when the actuator is operating. The standby power consumption when operating is for when the gripper is stopped in the set position during operation (including energy-saving mode when gripping).
*10 The maximum instantaneous power consumption (including the controller) is for when the actuator is operating. This value can be used for the selection of the power supply.

External dimensional drawing

(Unit: mm)

LEHF10K2-16 / basic dimensional drawing

LEHF10K2-32 / long stroke dimensional drawing

LEHF20K2-24 / basic dimensional drawing

LEHF20K2-48 / long stroke dimensional drawing

Common Cautions

*1 Range within which the finger can move when it returns to origin. Make sure the workpiece mounted on the finger does not interfere with the workpieces and equipment around the finger.
*2 Secure the motor cable so that it will not be bent repeatedly.

Structure drawing

LEHF Series structure drawing

No.	Description	Material	Note
1	Body	Aluminum alloy	Anodized
2	Side plate A	Aluminum alloy	Anodized
3	Side plate B	Aluminum alloy	Anodized
4	Slide shaft	Stainless steel	Heat treated + Specially treated
5	Slide bushing	Stainless steel	-
6	Slide nut	Stainless steel	Heat treated + Specially treated
7	Slide nut	Stainless steel	Heat treated + Specially treated
8	Fixed plate	Stainless steel	-
9	Motor plate	Carbon steel	-
10	Pulley A	Aluminum alloy	-
11	Pulley B	Aluminum alloy	-
12	Bearing stopper	Aluminum alloy	-
13	Rubber bushing	NBR	-
14	Bearing	-	-
15	Belt	-	-
16	Flange	-	-
17	Finger assembly	-	-
18	Step motor (servo 24 V DC)	-	-

Mounting Method

When using the thread on the body

When using the thread on the mounting plate

When using the thread on the back of the body

Precautions

*The parameters of the stroke and the open/close speed are for both fingers.
*The stroke and the open/close speed for one finger is 1/2 the set parameter.
*When gripping a workpiece by the product, be sure to set to "Pushing."
*Also, do not hit the workpiece with the finger and attachment during positioning or in the range of positioning. Otherwise, the lead screw can get caught and this may result in a malfunction. However, if the workpiece cannot be gripped when pushing (such as if the workpiece is a plastically deformed workpiece or rubber component, etc.), grip it when positioning giving consideration to the elastic force of the workpiece.
*There is no effect on the backlash during pushing.
*The return to origin is done by pushing. The finger position can be displaced by the effect of the backlash during positioning. This backlash displacement should be considered when setting the position.
*See the manufacturer's catalog for product information other than the above.
*Product images are representative images.

Données à afficher: 30; 45; 60

Référence pièce
LEHF10K2-16
LEHF10K2-16-R1
LEHF10K2-16-R3
LEHF10K2-16-R5
LEHF10K2-16-R8
LEHF10K2-16-R31P1
LEHF10K2-16-RA
LEHF10K2-16-RA1P5D
LEHF10K2-16L
LEHF10K2-16L-R5
LEHF10K2-32
LEHF10K2-32-R1
LEHF10K2-32-R3
LEHF10K2-32-R3AP1D
LEHF10K2-32-R5
LEHF10K2-32-RB
LEHF10K2-32L
LEHF10K2-32L-R3
LEHF20K2-24
LEHF20K2-24-R1
LEHF20K2-24-R3
LEHF20K2-24-R3AN1
LEHF20K2-24-R5
LEHF20K2-24-R8
LEHF20K2-24-R31P1
LEHF20K2-24-R31P3
LEHF20K2-24-R51P1
LEHF20K2-24-R51P5D
LEHF20K2-24L
LEHF20K2-24L-R5
LEHF20K2-48
LEHF20K2-48-R1
LEHF20K2-48-R3
LEHF20K2-48-R5
LEHF20K2-48-R5AN1
LEHF20K2-48-R8
LEHF20K2-48-R11P1D
LEHF20K2-48-R31P1
LEHF20K2-48-R31P1D
LEHF20K2-48-R51P1
LEHF20K2-48-R51P1D
LEHF20K2-48-RB
LEHF20K2-48L
LEHF20K2-48L-R1
LEHF20K2-48L-R3
LEHF32K2-32
LEHF32K2-32-R1
LEHF32K2-32-R3
LEHF32K2-32-R5
LEHF32K2-32-R16P1
LEHF32K2-32-R31P1
LEHF32K2-32-R51P1D
LEHF32K2-32-S11P3
LEHF32K2-32L
LEHF32K2-32L-R5
LEHF32K2-64
LEHF32K2-64-R1
LEHF32K2-64-R1AP1D
LEHF32K2-64-R1AP3D
LEHF32K2-64-R1APD

Prix unitaire standard	Quantité minimale de commande	Jour d'expédition standard ?	Mode de préhension	Forme du corps principal	Dimensions en position ouverte (mm)	Force de préhension maximale (côté ouverture, type électrique) (N)	Fonction supplémentaire	Force de préhension maximale (côté fermeture, type électrique) (N)	Taille	Course (mm)	Direction d'entrée du câble moteur	Type de câble d'actionneur	Longueur de câble d'actionneur	Type de contrôleur / pilote	Longueur de câble E/S	Méthode de montage de contrôleur / pilote	Fiche de communication	Protocole de communication	Câble
1,200.49 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,307.77 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,343.86 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,433.36 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,609.43 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	8 m	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,706.39 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,616.74 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	10 m	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
2,022.03 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	10 m	Type sans programme PNP	5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
1,200.49 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entry on the left side	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,433.36 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	16	7	Avec guide linéaire	7	10	16	Entry on the left side	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,350.53 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entrée sur le côté droit	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,457.83 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,493.91 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,745.13 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type à entrée d’impulsions PNP	1,5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
1,583.41 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,988.11 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	15 m	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,350.53 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entry on the left side	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,493.91 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	7	Avec guide linéaire	7	10	32	Entry on the left side	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,260.56 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,367.84 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,403.93 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,670.33 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type à entrée d’impulsions NPN	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,493.43 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,669.50 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	8 m	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,766.46 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,772.79 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type sans programme PNP	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,855.96 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	5 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,898.73 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	5 m	Type sans programme PNP	5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
1,260.56 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entry on the left side	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,493.43 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	24	28	Avec guide linéaire	28	20	24	Entry on the left side	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,440.59 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,547.89 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,583.99 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,673.47 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,939.84 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	5 m	Type à entrée d’impulsions NPN	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,849.54 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	8 m	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,936.34 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	1,5 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
1,946.50 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,972.44 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
2,035.99 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	5 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
2,061.93 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	5 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
2,078.17 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	15 m	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,440.60 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entry on the left side	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,547.89 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entry on the left side	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,583.99 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	48	28	Avec guide linéaire	28	20	48	Entry on the left side	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,380.59 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,487.87 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,523.96 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,613.46 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,795.16 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	1,5 m	Type d'entrée de données de pas PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,886.47 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	3 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
2,001.91 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	5 m	Type sans programme PNP	1,5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
1,827.63 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entrée sur le côté droit	Câble standard	1,5 m	Type sans programme PNP	3 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,380.57 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entry on the left side	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,613.46 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	32	120	Avec guide linéaire	120	32	32	Entry on the left side	Câble robotique	Sans	Sans	5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
1,650.66 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	64	120	Avec guide linéaire	120	32	64	Entrée sur le côté droit	Sans	Sans	Sans	Sans	Montage par vis	Aucun	-	-
1,757.96 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	64	120	Avec guide linéaire	120	32	64	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	Sans	Sans	1,5 m	Montage par vis	Aucun	-	-
2,060.91 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	64	120	Avec guide linéaire	120	32	64	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	1,5 m	Type à entrée d’impulsions PNP	1,5 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
2,045.46 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	64	120	Avec guide linéaire	120	32	64	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	1,5 m	Type à entrée d’impulsions PNP	3 m	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-
1,990.74 €	1	26 jours	Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle	Forme latérale	64	120	Avec guide linéaire	120	32	64	Entrée sur le côté droit	Câble robotique	1,5 m	Type à entrée d’impulsions PNP	Sans	Montage sur rail DIN	Aucun	-	-

Informations de base

Type	Corps principal (type électrique)	Nombre de doigts	2 pièces	Environnement, applications	Standard
Mécanisme de réglage de la course	Ajustement double ouvert / fermé

Configurer

92Numéro de référence applicable suggérée

Afficher les numéros de référence

Certaines spécifications ne sont pas encore précisées.

Le numéro de référence est identifié.

Propriétés de base

Mode de préhension
- Pincement, type parallèle
- Ouvert, type parallèle
- Main mécanique
Réinitialiser
Forme du corps principal
- Forme carrée
- Forme latérale
Réinitialiser
Dimensions en position ouverte(mm)
16

24

32

40

48

64

80
Réinitialiser
Dimensions en position fermée(mm)
0
Réinitialiser
Force de préhension maximale (côté ouverture, type électrique)(N)
7

28

120

180
Réinitialiser
Fonction supplémentaire
- Avec guide linéaire
- Haute précision
- Type antichute
- Fonction de réglage de la course
- Contrôle de la force de préhension
- Régulation de vitesse
Réinitialiser
Force de préhension maximale (côté fermeture, type électrique)(N)
7

28

120

180
Réinitialiser
Taille
- 10
- 20
- 32
- 40
Réinitialiser
Course(mm)
16

24

32

40

48

64

80
Réinitialiser
Direction d'entrée du câble moteur
- Entry on the left side
- Entrée sur le côté droit
Réinitialiser
Type de câble d'actionneur
- Câble robotique
- Câble standard
- Sans
Réinitialiser
Longueur de câble d'actionneur
- 1,5 m
- 3 m
- 5 m
- 8 m
- 10 m
- 15 m
- Sans
Réinitialiser
Type de contrôleur / pilote
- JXCD1 (type à entrée directe DeviceNet)
- JXCE1 (type à entrée directe EtherCAT)
- JXCP1 (type à entrée directe PROFINET)
- LECP1 (sans programmation) / PNP
- JXC91 (type à entrée directe EtherNet/IP)
- Sans
- Type d'entrée de données de pas PNP
- Type sans programme PNP
- Type à entrée d’impulsions NPN
- Type à entrée d’impulsions PNP
Réinitialiser
Longueur de câble E/S
- 1,5 m
- 3 m
- 5 m
- Sans
Réinitialiser
Méthode de montage de contrôleur / pilote
- Montage par vis
- Montage sur rail DIN
Réinitialiser
Fiche de communication
- Aucun
- Connecteur de communication rectiligne
Réinitialiser
Protocole de communication
- DeviceNet (TM)
- EtherCAT (R)
- EtherNet/IP (TM)
- PROFINET
- Sans
Réinitialiser
Câble
- Type standard
Réinitialiser
Type
- LEHF10
- LEHF20
- LEHF32
- LEHF40
Réinitialiser
Filtrer par type de données CAO
- 2D
- 3D
Réinitialiser

Filtrer par jours d'expédition standard

Tous les articles

26 jours ou moins
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Propriétés optionnelles

Les spécifications et les dimensions de certaines pièces peuvent ne pas être intégralement indiquées. Pour plus de détails, reportez-vous aux catalogues des fabricants .