MHR2, Pince pneumatique, 2 doigts, actionneur rotatif

MHR2, Pince pneumatique, 2 doigts, actionneur rotatif
[Features]
· High repeatability: ±0.01 mm.
& nbspUtilizes a parallel opening and closing mechanism with cross roller guide for a smooth action free from play, ensuring high precision and a long service life.
· Smaller profile.
& nbspUse of rotary actuators for part of the actuator makes it possible to have a more compact design.
· High degree of mounting flexibility.
· The D-M9 solid state auto switch with indicator light can be mounted for easy positioning and detecting.
· High rigidity type.
· Connection ports on 2 sides.
· Supports both internal and external gripping.

(i)Remarque

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

MHR2/MDHR2 Series 2-Finger Type Rotary Actuated Air Gripper Features

Nominal size 10 15 20 30
Action Double acting
Gripping force (effective value) N at 0.5 MPa*1 Outer-diameter gripping force 12 24 33 58
Inner-diameter gripping force 12 25 34 59
Opening/closing stroke (both sides) Finger closing width (mm) 10 14 16 19
Finger opening width (mm) 16 22 28 37
Stroke (mm) 6 8 12 18
Weight g*2 100 (95) 180 (175) 390 (380) 760 (740)
Connection port M3 ×; 0.5 M5 ×; 0.8
Repeatability ±0.01 mm
Fluid Air
Operating pressure 0.2 to 0.6 MPa 0.15 to 0.6 MPa
Ambient and fluid temperature 0 to 60°C
Maximum operating frequency 180 c.p.m
Lubrication Non-lube*3
  1. *1For the gripping force at each gripping point, refer to the data in "Effective Gripping Force" in the manufacturer's catalog.
    The effective gripping force is the value at the middle position of the opening/closing stroke.
  2. *2Values in parentheses () show the MDHR weight. However, it does not include auto switch weight.
  3. *3Use this product with no lubrication. Using lubrication could cause sticking or slipping.
  • *When the finger opening/closing speed is set as the total stroke of 0.2 seconds or more, it may cause the product to stick or completely stop its movement.

Structure drawing

MHR2 structure structure drawing

MHR2 structure structure drawing

MDHR2 structure drawing (01)

MDHR2 structure drawing (01)

MDHR2 structure drawing (02)

MDHR2 structure drawing (02)

Component parts

No. Description Material Note
1 Body Aluminum alloy Hard anodizing
2 Adapter body Aluminum alloy Hard anodizing
3 Guide holder Stainless steel -
4 Cam Cold rolled steel plate Nitrided
5 Finger assembly Stainless steel Heat treated
6 Guide Stainless steel Heat treated
7 Pin Carbon steel Heat treated
Electroless nickel plating
8 Pin roller Stainless steel Nitrided
9 Vane shaft Stainless steel, NBR M□HR2-30 uses carbon steel, NBR
10 Joint bolt Chrome molybdenum steel Zinc chromated
No. Description Material Note
11 Stopper Resin -
12 Back-up ring Stainless steel plate -
13 Hex socket head cap screw Stainless steel -
14 Bearing High carbon chrome bearing steel -
15 Cylindrical roller Stainless steel -
16 Magnet - -
17 Magnet holder Aluminum alloy Hard anodizing
18 Roller Stainless steel -
19 "O-ring NBR -
20 Stopper seal NBR -

External dimensional drawing

Nominal Size 10

 

(Unit: mm)

 

No auto switch: MHR2-10R

No auto switch: MHR2-10R

 

(Unit: mm)

 

MHR2-10E port location

MHR2-10E port location

 

(Unit: mm)

 

With auto switch (built-in magnet): MDHR2-10R

With auto switch (built-in magnet): MDHR2-10R

 

(Unit: mm)

 

MDHR2-10E port location

MDHR2-10E port location

Dimensional Differences between MHR and MDHR

Dimensional Differences between MHR and MDHR

Dimensional Differences between MHR and MDHR

  • *Note that the dimensions in the figure on the left are different for the MHR series and the MDHR series. In addition, the body shapes are different depending on the auto switch mounting groove.
Model A B
MHR2 -10R 5 14.5
-10E - 14.5
MDHR2 -10R 4.7 15.5
-10E - 15.5
  • *For other specifications and dimensions, refer to the manufacturer's catalog.
Référence pièce
MDHR2-10E-M9BL
MDHR2-10E-M9BLS
MDHR2-10E-M9BZ
MDHR2-10E-M9P
MDHR2-10R-M9BL
MDHR2-10R-M9BLS
MDHR2-10R-M9BVL
MDHR2-10R-M9BVLS
MDHR2-10R-M9NV
MDHR2-10R-M9P
MDHR2-10R-M9PV
MDHR2-10R-M9PZ
MDHR2-15E-M9BVL
MDHR2-15E-M9N
MDHR2-15E-M9NS
MDHR2-15R-M9B
MDHR2-15R-M9BL
MDHR2-15R-M9BS
MDHR2-15R-M9BVL
MDHR2-15R-M9BZ
MDHR2-15R-M9N
MDHR2-15R-M9NL
MDHR2-15R-M9P
MDHR2-15R-M9PL
MDHR2-20E-M9B
MDHR2-20R-M9B
MDHR2-20R-M9BL
MDHR2-20R-M9NV
MDHR2-20R-M9PL
MDHR2-30E-M9BL
MDHR2-30E-M9NL
MDHR2-30E-M9P
MDHR2-30E-M9PL
MDHR2-30R-M9B
MDHR2-30R-M9BV
MDHR2-30R-M9BVL
MDHR2-30R-M9N
MDHR2-30R-M9NV
MDHR2-30R-M9P
MHR2-10E
MHR2-10R
MHR2-15E
MHR2-15R
MHR2-20E
MHR2-20R
MHR2-30E
MHR2-30R
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Dimensions en position ouverte
(mm)
Dimensions en position fermée
(mm)
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)
(N)
Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)
(N)
Plage de pression de fonctionnement
(MPa)
Diamètre interne du vérin
(mm)
Commutateur auto Nombre de commutateurs Longueur du fil de sortie Course
(mm)
Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince Emplacement de port de connexion

520.19 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9B2 pcs3 m6AucunCôté axial

485.48 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9B1 pc3 m6AucunCôté axial

527.73 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9B2 pcs5 m6AucunCôté axial

514.58 €

1 26 jours 161012120.2~ 0.610M9P2 pcs0.5 m6AucunCôté axial

520.19 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9B2 pcs3 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

485.48 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9B1 pc3 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

540.76 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9BV2 pcs3 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

495.76 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9BV1 pc3 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

522.10 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9NV2 pcs0.5 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

514.58 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9P2 pcs0.5 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

522.11 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9PV2 pcs0.5 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

529.52 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610M9P2 pcs5 m6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

561.61 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9BV2 pcs3 m8AucunCôté axial

535.44 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9N2 pcs0.5 m8AucunCôté axial

503.52 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9N1 pc0.5 m8AucunCôté axial

533.65 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9B2 pcs0.5 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

541.05 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9B2 pcs3 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

502.65 €

1 26 jours 221425240.15~0.615M9B1 pc0.5 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

561.61 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9BV2 pcs3 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

548.58 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9B2 pcs5 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

535.42 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9N2 pcs0.5 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

542.95 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9N2 pcs3 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

535.42 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9P2 pcs0.5 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

542.95 €

1 26 jours 11725240.15~0.615M9P2 pcs3 m8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

571.56 €

1 26 jours 14834330.15~0.620M9B2 pcs0.5 m12AucunCôté axial

571.56 €

1 26 jours 14834330.15~0.620M9B2 pcs0.5 m12AucunDirection à partir de la face latérale du corps

578.98 €

1 26 jours 14834330.15~0.620M9B2 pcs3 m12AucunDirection à partir de la face latérale du corps

580.87 €

1 26 jours 14834330.15~0.620M9NV2 pcs0.5 m12AucunDirection à partir de la face latérale du corps

580.87 €

1 26 jours 14834330.15~0.620M9P2 pcs3 m12AucunDirection à partir de la face latérale du corps

654.71 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630M9B2 pcs3 m18AucunCôté axial

656.60 €

1 26 jours 371959580.15~0.630M9N2 pcs3 m18AucunCôté axial

649.08 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630M9P2 pcs0.5 m18AucunCôté axial

656.60 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630M9P2 pcs3 m18AucunCôté axial

647.29 €

1 26 jours 371959580.15~0.630M9B2 pcs0.5 m18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

656.60 €

1 26 jours 371959580.15~0.630M9BV2 pcs0.5 m18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

675.26 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630M9BV2 pcs3 m18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

649.08 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630M9N2 pcs0.5 m18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

656.60 €

1 26 jours 371959580.15~0.630M9NV2 pcs0.5 m18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

649.08 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630M9P2 pcs0.5 m18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

418.61 €

1 26 jours 8512120.2~ 0.610Sans commutateur autoAucunAucun6AucunCôté axial

418.61 €

1 31 jours 8 ~ 165 ~ 1012120.2~0.610Sans commutateur autoAucunAucun6AucunDirection à partir de la face latérale du corps

439.40 €

1 26 jours 11725240.15~0.615Sans commutateur autoAucunAucun8AucunCôté axial

439.40 €

1 4 jours 11 ~ 227 ~ 1425240.15~0.615Sans commutateur autoAucunAucun8AucunDirection à partir de la face latérale du corps

477.27 €

1 26 jours 14834330.15~0.620Sans commutateur autoAucunAucun12AucunCôté axial

477.27 €

1 4 jours 14 ~ 288 ~ 1634330.15~0.620Sans commutateur autoAucunAucun12AucunDirection à partir de la face latérale du corps

553.00 €

1 26 jours 18.59.559580.15~0.630Sans commutateur autoAucunAucun18AucunCôté axial

553.00 €

1 4 jours 18.59.5 ~ 1959580.15~0.630Sans commutateur autoAucunAucun18AucunDirection à partir de la face latérale du corps

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Informations de base

Type Corps principal Mode de préhension Pincement, type à mandrin / Ouvert, type à mandrin Nombre de doigts 2 pièces
Forme du corps principal Forme cylindrique Méthode de fonctionnement Double effet Environnement, applications Standard / Disponible en environnement de salle blanche
Fonction supplémentaire Avec guide linéaire / Support de roulement / Haute précision Mécanisme de réglage de la course Non fourni Fabrication conforme aux spécifications de la commande Aucun

Assistance technique