MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts

MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts
Rotary gripper suitable for holding and reversing workpieces on transfer lines.
[Features]
· Compact integration of gripping with rotation functions.
· Eliminates whirling of the piping and wiring caused by combining individual products (rotary table + adapter + air gripper).
· Compared with combined products, the longitudinal dimension is approximately 20% shorter.
· 2 types of angle rotation (90° and 180°) are now standard.
· Auto switches can be retrofitted using the magnet (equipped as standard).

(i)Remarque

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

Rotary Gripper MRHQ Series Features

ModelMRHQ10MRHQ16MRHQ20MRHQ25
Applicable fluidsAir
Operating pressureRotary unit0.25 to 0.7 MPa0.25 to 1.0 MPa
Gripper unitDouble acting0.25 to 0.7 MPa0.1 to 0.7 MPa
Single acting0.35 to 0.7 MPa0.25 to 0.7 MPa
Rotation angle90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°)
Gripper actionDouble acting / single acting
Finger opening/closing repeatability±0.01 mm
Gripper maximum operating frequency180 c.p.m
Ambient temperature and fluid temperature5 to 60°C
Adjustable rotation time rangeNote 1)0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa)
Allowable kinetic energy0.0046J0.014J0.034J0.074J
Auto switchRotary unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)
Gripper unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)

Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.

Model

ActionModelCylinder bore
(mm)
Opening/closing stroke
(mm)
Rotation angle
(°)
Weight (g)Note 1)
Double actingMRHQ10D10490306
180305
MRHQ16D16690593
180591
MRHQ20D2010901,055
1801,052
MRHQ25D2514901,561
1801,555
Single actingMRHQ10S
MRHQ10C
10490307
180306
MRHQ16S
MRHQ16C
16690594
180592
MRHQ20S
MRHQ20C
2010901,060
1801,057
MRHQ25S
MRHQ25C
2514901,566
1801,560

Note 1) Values do not include auto switch weight

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

  • The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
  • When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
  • Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.

Structural drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Component parts

NumberPart nameMaterialNote
1Air gripper--
2Rotary actuator-Two types for 90° and 180°
3Body CAluminum alloyAnodized
4Stopper leverCarbon steelTwo types for 90° and 180°
Heat treatment
5Stopper guideStainless steelNitriding
6Lever retainerCarbon steelZinc chromated
7Switch guideResin-
8Switch holder AResin-
9Switch caseResin-
10Switch holder BResin-
11BearingHigh carbon bearing steel-
12O-ringNBR-
13Adjustment boltCarbon steelHeat treated
14NutCarbon steel-
15Hexagon socket head cap screw--
16Parallel pinStainless steel-
17Hexagon socket head cap screw--
18Hexagon socket head cap screw--
19Magnet leverResin-
20Magnet-Nickel plated
21Hex socket head set screw--
22Resin caseResin-
  • *Individual part cannot be shipped.
    Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)

Outline dimensional drawing

MRHQ10

 

(Unit: mm)

 

MRHQ10 external dimensional drawing

MRHQ10 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

MRHQ16

 

(Unit: mm)

 

MRHQ16 external dimensional drawing

MRHQ16 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

  • *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Référence pièce
MRHQ10C-90S-M9PV-M9P
MRHQ10C-90S-N
MRHQ10C-180S-N
MRHQ10C-180S-N-M9B
MRHQ10D-90S-M9BV-M9B
MRHQ10D-90S-M9BV-M9BS
MRHQ10D-90S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-90S-M9NVZ-M9NZ
MRHQ10D-90S-M9PV-M9P
MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL
MRHQ10D-90S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-N-M9B
MRHQ10D-90S-N-M9PSAPC
MRHQ10D-180S-M9BV-M9B
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9PL
MRHQ10D-180S-M9BVSDPC-M9BSDPC
MRHQ10D-180S-M9NV-M9N
MRHQ10D-180S-M9PVL
MRHQ10D-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ10D-180S-M9PVMAPC-M9PMAPC
MRHQ10D-180S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ10D-180S-M9PVZ-M9PZ
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-180S-N-M9B
MRHQ10D-180S-N-M9N
MRHQ10D-180S-N-M9P
MRHQ10D-180S-N-M9PL
MRHQ10D-180S-N-M9PSAPC
MRHQ10D-180S-N-M9PZ
MRHQ10S-90S-N
MRHQ10S-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ10S-180S-M9PVLS-M9PLS
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16C-90S-N
MRHQ16C-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ16C-180S-N
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9BL
MRHQ16D-90S-M9NV
MRHQ16D-90S-M9NV-M9N
MRHQ16D-90S-M9PV-M9P
MRHQ16D-90S-M9PVL-M9PL
MRHQ16D-90S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ16D-90S-M9PVZ-M9PZ
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16D-90S-N-M9B
MRHQ16D-90S-N-M9BL
MRHQ16D-90S-N-M9N
MRHQ16D-90S-N-M9PL
MRHQ16D-180S-M9BV-M9B
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ16D-180S-M9BVZS-M9BZ
MRHQ16D-180S-M9NV
MRHQ16D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ16D-180S-M9NVZ-M9NZ
MRHQ16D-180S-M9PV-M9P
MRHQ16D-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ16D-180S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-180S-N-M9B
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Mode de préhension Méthode de fonctionnement Dimensions en position ouverte
(mm)
Dimensions en position fermée
(mm)
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)
(N)
Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)
(N)
Plage de pression de fonctionnement
(MPa)
Commutateur auto Nombre de commutateurs Longueur du fil de sortie Fabrication conforme aux spécifications de la commande Diamètre interne de pince
(ø)
Angle de rotation
(°)
Commutateur auto pour le détecteur de rotation Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince Type de connecteur pour le détecteur de rotation Matériaux de couvercle antipoussière

1,035.97 €

1 22 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)15.211.213--M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-1090M9PV2 pcs0.5 mAucunAucun-

898.19 €

1 4 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)15.211.213--Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

898.19 €

1 4 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)15.211.213--Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

960.23 €

1 26 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)15.211.213--Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

898.19 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-1090M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-1090M9BV1 pc0.5 mAucunAucun-

898.23 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs3 m-1090M9NV2 pcs3 mAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs5 m-1090M9NV2 pcs5 mAucunAucun-

1,035.98 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-1090M9PV2 pcs0.5 mAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-1090M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

1,070.39 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-1090M9PV2 pcs0.5 mM8 3 brochesM8 3 broches-

898.19 €

1 4 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

960.23 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

978.53 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090M9PV2 pcs0.5 mAucunM8 3 broches-

898.19 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-10180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV2 pcs3 mAucun10180M9P2 pcs3 mAucunAucunAucun

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-10180M9BV2 pcs0.5 mM12 4 brochesM12 4 broches-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs0.5 m-10180M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

988.19 €

1 Devis Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-10180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-10180M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

1,076.81 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs1 m-10180M9PV2 pcs1 mM8 3 brochesM8 3 broches-

1,070.39 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-10180M9PV2 pcs0.5 mM8 3 brochesM8 3 broches-

898.19 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs5 m-10180M9PV2 pcs5 mAucunAucun-

898.19 €

1 4 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

960.23 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

962.02 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

962.02 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9PV2 pcs0.5 mAucunAucun-

969.53 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

898.19 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9PV2 pcs0.5 mAucunM8 3 broches-

976.97 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180M9PV2 pcs5 mAucunAucun-

898.19 €

1 26 jours Pincement, type parallèleType à simple effet (normalement ouvert)15.211.2-6.5-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèleType à simple effet (normalement ouvert)15.211.2-6.5-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-10180M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

898.19 €

1 26 jours Pincement, type parallèleType à simple effet (normalement ouvert)15.211.2-6.5-M9PV 3 fils (PNP)1 pc3 m-10180M9PV1 pc3 mAucunAucun-

898.19 €

1 4 jours Pincement, type parallèleType à simple effet (normalement ouvert)15.211.2-6.5-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-10180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

976.79 €

1 4 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)20.914.932--Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1690Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)20.914.932--M9PV2 pcs3 mAucun16180M9P2 pcs3 mAucunAucunAucun

976.79 €

1 26 jours Ouvert, type parallèleType à simple effet (normalement fermé)20.914.932--Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-16180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

976.81 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9BV 2 fils2 pcs3 m-1690M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

1,047.66 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs0.5 m-1690Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

976.81 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs0.5 m-1690M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,114.55 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-1690M9PV2 pcs0.5 mAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-1690M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

1,142.81 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-1690M9PV2 pcs0.5 mM8 3 brochesM8 3 broches-

1,148.03 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs5 m-1690M9PV2 pcs5 mAucunAucun-

976.79 €

1 4 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1690Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,038.82 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1690M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,046.23 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1690M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

1,040.61 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1690M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,048.11 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1690M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-16180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

976.81 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9BV 2 fils2 pcs3 m-16180M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9BV 2 fils1 pc5 m-16180M9BV2 pcs5 mAucunAucun-

1,048.13 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs0.5 m-16180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs3 m-16180M9NV2 pcs3 mAucunAucun-

1,147.82 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs5 m-16180M9NV2 pcs5 mAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-16180M9PV2 pcs0.5 mAucunAucun-

976.79 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-16180M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

976.77 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-16180M9PV2 pcs0.5 mM8 3 brochesM8 3 broches-

976.79 €

1 4 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-16180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,038.82 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet20.914.94030-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-16180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

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Informations de base

Type Corps principal Nombre de doigts 2 pièces Forme du corps principal Forme cylindrique
Environnement, applications Standard Fonction supplémentaire Non fourni Mécanisme de réglage de la course Non fourni

Assistance technique