MISUMI Robots à axe simple
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Robot à axe simple / séries RS / RSD1 / 2 / 3 / Contrôleur
MISUMI
- Remise sur volume
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à partir de∗ ： 177.57 € Délai d'expédition minimum ： 14 jours *Prix unitaire/configuration de base
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Robots à axe simple séries RSD1, RSDG1 / Pieds et embases dédiés de type tige
MISUMI
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Robot à axe simple / séries RSH1 / 2 / 3 / Contrôleur
MISUMI
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à partir de∗ ： 630.96 € Délai d'expédition minimum ： 19 jours *Prix unitaire/configuration de base
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Câbles d'alimentation pour contrôleurs de robot à axe simple EXRS-C21 / C22
MISUMI
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Contrôleur de type à train d'impulsions dédié pour robots à axe simple
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- Fichiers CAD 2D / 3D disponibles
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Délai d'expédition minimum ： 19 jours -
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| Marque |
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| Série du produit |
| CAD |
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| Délai d'expédition minimum ： |
| Main Body, Peripheral Components |
| Type |
| Stroke(mm) |
| Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) |
| Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg) |
| Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg) |
| Max. Transportable Mass (Vertical)(kg) |
| Drive Method |
| Guide |
| Lead(mm) |
| Input Power Supply |
| Position Detection |
| I/O Module |
| Table Width W1(mm) |
| Brake |
| Max. Thrust Force Range(N) |
| Max. Thrust Force(N) |
| Noise Filters |
| Table Length L1(mm) |
| Environnement de fonctionnement |
| Positioning Repeatability(µm) |
| Maximum Velocity(mm/sec) |
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| Marque | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI | MISUMI |
| Série du produit | Robots à axe simple séries RSD1, RSDG1 / Pieds et embases dédiés de type tige | Câbles E / S pour robot à axe simple / séries RS / RSH / RSF / RSB | Alimentation électrique / Câbles avec signal pour contrôleur EXRS-CT. | Câbles d'alimentation pour contrôleurs de robot à axe simple EXRS-C21 / C22 | Contrôleur de type à train d'impulsions dédié pour robots à axe simple | ||||||||||||||||||||||||||
| CAD |
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| à partir de∗ | - | - | - | - | 177.57 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 444.57 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 36.52 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 630.96 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 39.04 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 198.99 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 81.87 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 57.93 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 54.16 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume | 175.06 € *Prix unitaire/configuration de base | - | - | - | - | - | - | - | 52.90 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume |
| Délai d'expédition minimum ： | 19 jours | 19 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 19 jours | 14 jours | 19 jours | 19 jours | 19 jours | 14 jours | 19 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 14 jours | 19 jours | 19 jours | 14 jours |
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Composants périphériques | Composants périphériques | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Composants périphériques | Composants périphériques | Composants périphériques | Composants périphériques | Composants périphériques | Composants périphériques | Composants périphériques | Composants périphériques | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Corps principal | Composants périphériques |
| Type | Glissières | Glissières | Glissières | Glissières | - | - | Glissières | Tiges | Tiges | Tiges | Glissières | Glissières | Glissières | Glissières | Glissières | - | - | - | - | - | - | - | - | Glissières | Glissières | Tiges | Tiges | Tiges | Glissières | Glissières | - |
| Stroke(mm) | 150 ～ 1050 | 150 ～ 2550 | 50 ～ 400 | 50 ～ 800 | - | - | 50 ～ 800 | 50 ～ 200 | 50 ～ 300 | 50 ～ 300 | 150 ～ 3050 | 50 ～ 800 | 150 ～ 800 | 150 ～ 1050 | 150 ～ 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 50 ～ 400 | 50 ～ 800 | 50 ～ 200 | 50 ～ 300 | 50 ～ 300 | 150 ～ 1050 | 150 ～ 1050 | - |
| Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) | 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0 | 5,1 à 10,0 | 0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | - | - | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | 20,1 à 50,0 | 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0 | 10,1 à 20,0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 | 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | 20,1 à 50,0 | 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0 | 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0 | 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0 | - |
| Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg) | 15 ～ 60 | 10 | 2 ～ 6 | 6 ～ 12 | - | - | 6 ～ 12 | 10 ～ 20 | 25 ～ 45 | 50 ～ 60 | 20 | 4 ～ 10 | 12 ～ 40 | 7 ～ 50 | 30 ～ 80 | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 ～ 6 | 4 ～ 10 | 10 ～ 20 | 25 ～ 45 | 50 ～ 60 | 15 ～ 80 | 15 ～ 80 | - |
| Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg) | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | - | 0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 | 0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 | - | - | 0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 2,1 à 5,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 | - | 0 à 2.0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 | 0 à 2.0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 | 2,1 à 5,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 | 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 | - |
| Max. Transportable Mass (Vertical)(kg) | 4 ～ 20 | - | 1 ～ 4 | 2 ～ 4 | - | - | 2 ～ 4 | 4 ～ 8 | 5 ～ 25 | 10 ～ 30 | - | 1 ～ 2 | 4 ～ 8 | 4 ～ 16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 ～ 4 | 1 ～ 2 | 3.5 ～ 7.5 | 4 ～ 24 | 8.5 ～ 28.5 | 4 ～ 20 | 4 ～ 20 | - |
| Drive Method | Vis à billes roulées | Courroies | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | - | - | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Courroies | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | - | - | - | - | - | - | - | - | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | Vis à billes roulées | - |
| Guide | Fourni | Fourni | - | - | - | - | - | Non fourni | Non fourni | Non fourni | Fourni | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | Fourni | Fourni | Fourni | Fourni | Fourni | - |
| Lead(mm) | 5 ～ 30 | 25 Equivalent | 2 ～ 12 | 6 ～ 20 | - | - | 6 ～ 20 | 6 ～ 12 | 2 ～ 12 | 2 ～ 12 | 25 Equivalent | 6 ～ 20 | 6 ～ 20 | 5 ～ 30 | 5 ～ 20 | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 ～ 12 | 6 ～ 20 | 6 ～ 12 | 2 ～ 12 | 2 ～ 12 | 5 ～ 30 | 5 ～ 30 | - |
| Input Power Supply | Monophasé, 200 à 230VAC | Monophasé, 200 à 230VAC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | - | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | Monophasé, 200 à 230VAC | 24VDC | Monophasé, 200 à 230VAC | Monophasé, 200 à 230VAC | Monophasé, 200 à 230VAC | - | Monophasé, 200 à 230VAC | - | - | - | - | - | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | Monophasé, 200 à 230VAC | Monophasé, 200 à 230VAC | - |
| Position Detection | Incrémentiel / Absolu | Incrémentiel / Absolu | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | - | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel / Absolu | Incrémentiel | Incrémentiel / Absolu | Incrémentiel / Absolu | Incrémentiel / Absolu | - | Incrémentiel / Absolu | - | - | - | - | - | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel | Incrémentiel / Absolu | Incrémentiel / Absolu | - |
| I/O Module | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | - | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | - | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | - | - | - | - | - | - | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | - |
| Table Width W1(mm) | 110 | 100 | 41 | 52 | - | - | 52 | - | - | - | 146 | 50 | 80 | 80 | 80 | - | - | - | - | - | - | - | - | 41 | 50 | - | - | - | 135 | 94 | - |
| Brake | Non fourni / Fourni | Non fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | - | - | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni | - | - | - | - | - | - | - | - | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | - |
| Max. Thrust Force Range(N) | 301 à 500 | - | 0 à 100 / 101 à 200 | 0 à 100 / 101 à 200 | - | - | 0 à 100 / 101 à 200 | 0 à 100 | 101 à 200 / 201 à 300 / 501 à 1000 | 201 à 300 / 501 à 1000 | - | 0 à 100 | 0 à 100 / 101 à 200 / 201 à 300 | 0 à 100 / 101 à 200 / 301 à 500 | 0 à 100 / 101 à 200 / 301 à 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 0 à 100 / 101 à 200 | 0 à 100 | 0 à 100 | 101 à 200 / 201 à 300 / 501 à 1000 | 201 à 300 / 501 à 1000 | 301 à 500 | 301 à 500 | - |
| Max. Thrust Force(N) | 339 | - | 45 ～ 150 | 36 ～ 120 | - | - | 36 ～ 120 | 75 ～ 100 | 150 ～ 600 | 250 ～ 900 | - | 27 ～ 90 | 84 ～ 283 | 56 ～ 339 | 84 ～ 339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 45 ～ 150 | 27 ～ 90 | 75 ～ 100 | 150 ～ 600 | 250 ～ 900 | 339 | 339 | - |
| Noise Filters | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | Non fourni / Fourni | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| Table Length L1(mm) | 86 | 90 | 58 | 90 | - | - | 90 | - | - | - | 90 | 70 | 78 | 78 | 154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 58 | 70 | - | - | - | 90 | 90 | - |
| Environnement de fonctionnement | Standard | - | Standard | Standard | - | - | Standard | Standard | Standard | Standard | - | Standard | Standard | Standard | Standard | - | - | - | - | - | - | - | - | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | - |
| Positioning Repeatability(µm) | ±10 | ±40 | ±20 | ±20 | - | - | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±40 | ±20 | ±20 | ±10 | ±10 | - | - | - | - | - | - | - | - | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | ±10 | ±10 | - |
| Maximum Velocity(mm/sec) | 1800 | 1875 | 100 ～ 600 | 300 ～ 1000 | - | - | 300 ～ 1000 | 250 ～ 500 | 80 ～ 500 | 50 ～ 300 | 1875 | 300 ～ 1000 | 360 ～ 1200 | 300 ～ 1800 | 300 ～ 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 100 ～ 600 | 300 ～ 1000 | 250 ～ 500 | 80 ～ 500 | 50 ～ 300 | 1800 | 1800 | - |
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Main Body, Peripheral Components
-
Type
-
Stroke(mm)
- 1,000
- 1,100
- 1,200
- 1,500
- 1,800
- 2,000
- 10
- 15
- 20
- 25
- 30
- 40
- 50
- 60
- 70
- 75
- 80
- 100
- 120
- 125
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
- 850
- 900
- 950
- 1000
- 1050
- 1100
- 1150
- 1200
- 1250
- 1300
- 1350
- 1400
- 1450
- 1500
- 1550
- 1600
- 1650
- 1700
- 1750
- 1800
- 1850
- 1900
- 1950
- 2000
- 2050
- 2100
- 2150
- 2200
- 2250
- 2300
- 2350
- 2400
- 2450
- 2500
- 2550
- 2600
- 2650
- 2700
- 2750
- 2800
- 2850
- 2900
- 2950
- 3000
- 3050
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 0 à 2.0
- 2,1 à 5,0
- 5,1 à 10,0
- 10,1 à 20,0
- 20,1 à 50,0
- 50,1 à 100,0
- 150.1 ou plus
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
- 0.75
- 1
- 1.5
- 2
- 2.4
- 2.5
- 3
- 4
- 4.4
- 5
- 6
- 7
- 7.3
- 7.5
- 8
- 8.2
- 9
- 10
- 11
- 11.9
- 12
- 14
- 15
- 17
- 18
- 19
- 20
- 23
- 25
- 30
- 35
- 40
- 45
- 50
- 55
- 60
- 65
- 70
- 80
- 85
- 90
- 200
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 0 à 2.0
- 2,1 à 5,0
- 5,1 à 10,0
- 10,1 à 20,0
- 20,1 à 50,0
- 50,1 à 100,0
- 100.1 ou plus
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
- 0.05
- 0.1
- 0.25
- 0.5
- 1
- 1.5
- 2
- 2.5
- 3
- 3.5
- 4
- 4.5
- 5
- 6
- 7
- 7.5
- 8
- 8.5
- 9
- 10
- 11
- 12
- 12.5
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18.5
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 27
- 28.5
- 29
- 30
- 35
- 37
- 38
- 41
- 42
- 43
- 44
- 46
- 50
- 51
- 53
- 72
- 115
- Non vertical
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
-
Drive Method
-
Vis à billes roulées
-
Courroies
-
Vis de glissière
-
Moteur linéaire
-
Vis à billes roulées
-
Guide
-
Non fourni
-
Fourni
-
Non fourni
-
Lead(mm)
- 2
- 2.5
- 2.86
- 3
- 4
- 5
- 6
- 8
- 10
- 12
- 16
- 20
- 24
- 25 Equivalent
- 27
- 30
- 42
- 48
- Équivalent à 48
- Équivalent 54
-
Input Power Supply
- 24VDC
- Monophasé, 100 à 115VAC
- Monophasé, 200 à 230VAC
- Triphasé, 200 à 230VAC
- Monophasé, 100 à 120VAC
- Monophasé, 200 à 240VAC
- 24/48VDC
-
Position Detection
-
I/O Module
-
Table Width W1(mm)
-
Brake
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Max. Thrust Force Range(N)
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Max. Thrust Force(N)
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Noise Filters
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Table Length L1(mm)
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Environnement de fonctionnement
-
Positioning Repeatability(µm)
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Maximum Velocity(mm/sec)
Affiner la recherche en spécifiant le fabricant
Affiner la recherche en précisant le type de données CAO
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- 2D
- 3D
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