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Robots à axe simple RS1 - Droits-

Robots à axe simple RS1 - Droits-

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MISUMI

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Fiche technique

Référence pièce

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de référence lié au produit recherché.

Robots à axe simple RS1 - Linéaire:Affichage d'image associés
■Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCouvercle latéral
MatériauAcierAluminiumAluminium
Traitement de surface--Anodisation
■Accessoire
AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Longueur des câbles-Course
RS102B-C1-N-3-400
RS102B-P1-3-400(Contrôleur : P1)
■Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø8
(C10 laminées)		Pas-à-pasRésolveur
(incrémental)		0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
■Spécifications standard FAQ Ici
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force de poussée max.
(N)		Course (mm)Vitesse max (mm/s)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RS102±0.026415050~400
(pas de 50)		10010000km ou plusDC24V
±10%		255 points
064290300
122145600
■Dimensions/Masse
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
50100150200250300350400
RS1L (mm)266316366416466516566616
A (mm)23456789
B (mm)345678910
C (mm)50100150200250300350400
Poids (kg)1.5 1.6 1.7 1.8 2.0 2.1 2.2 2.3
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)Contrôleur (2)Module E/SLongueur du câble (m)Course (mm)
RS102Sans : ne rien inscrire
Inclus : B		Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)		NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D		1
3
5
10
(Câble flexible)		50~400
(incrément de 50mm)
06
12
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

Robots à axe simple RS1 - Linéaire:Affichage d'image associés

Numéro de référence :  

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30
45
60
  1. 1
Référence pièce
RS102-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS102B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS106B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
RS112B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400]
Référence pièceQuantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N) 		Force de poussée max.
(N) 		Maximum Velocity
(mm/sec) 		Type de contrôleur Longueur des câbles
(m)
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkNon fourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetNon fourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042NPNNon fourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042PNPNon fourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042-Non fourni101-200150100Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042CC-LinkFourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042DeviceNetFourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042NPNFourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042PNPFourni101-200150100Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4005.1-10.062.1-5.042-Fourni101-200150100Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkNon fourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026DeviceNetNon fourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026NPNNon fourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026PNPNon fourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026-Non fourni0-10090300Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026CC-LinkFourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026DeviceNetFourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026NPNFourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026PNPFourni0-10090300Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4002.1-5.040-2.026-Fourni0-10090300Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112CC-LinkNon fourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112DeviceNetNon fourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112NPNNon fourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112PNPNon fourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112-Non fourni0-10045600Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112CC-LinkFourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112DeviceNetFourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112NPNFourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112PNPFourni0-10045600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 4000-2.020-2.0112-Fourni0-10045600Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel Largeur de la table(mm) 41
Longueur de la table(mm) 58 Spéc. environnementales Spécification standard Positioning Repeatability(µm) ±20
Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 19 Moment statique admissible MY(N•m) 16
Moment statique admissible MR(N•m) 17 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40 Sens de montage du moteur Droit

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