Robots à axe simple RS2 - Linéaire

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 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCouvercle latéral
 MatériauAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surface--Anodisation
 ■ Accessoire
 AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Longueur des câbles-Course 
RS206B
RS206B
-
-
C1
P1
-
N
-
-
3
3
-
-
400
400

(Contrôleur : P1)
 ■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12
(C10 laminées)
Pas-à-pasRésolveur
(incrémental)
0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)

 ■ Spécifications standard    FAQ     P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force de poussée max.
(N)
Course (mm)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RS206±0.021029050~800
(pas de 50)
300~19010000km ou plusDC24V
±10%
255 points
126145600~380
204-271000~633
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS2L (mm)2803303804304805305806306807307808308809309801030
A (mm)3456789101112131415161718
B (mm)45678910111213141516171819
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Poids (kg)2.12.32.52.72.83.03.23.43.63.84.04.24.44.64.85.0
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (1)Contrôleur (2)Module E/SLongueur du câble (m)Course (mm)
RS206Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
1
3
5
10
(Câble flexible)
50~800
(incrément de 50mm)
12
20
(1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (L'option avec frein n'est pas disponible pour le guide 20) (2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

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RS220-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS220-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Référence pièceQuantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg)
Lead
(mm)
I/O Module Brake Force de poussée max.
(N)
Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur Longueur des câbles
(m)
1 14 jours -2.1-5.04--20CC-LinkNon fourni271000Point de contrôle (C1)-
1 14 jours -2.1-5.04--20DeviceNetNon fourni271000Point de contrôle (C1)-
1 14 jours -2.1-5.04--20NPNNon fourni271000Point de contrôle (C1)-
1 14 jours -2.1-5.04--20PNPNon fourni271000Point de contrôle (C1)-
1 14 jours 50 ~ 8002.1-5.04--20-Non fourni271000Commande à train d'impulsions (P1)1 ~ 10

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel Largeur de la table(mm) 50
Max. Thrust Force Range(N) 0-100 Longueur de la table(mm) 70 Spéc. environnementales Spécification standard
Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 33
Moment statique admissible MY(N•m) 25 Moment statique admissible MR(N•m) 30 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40
Sens de montage du moteur Droit

Produits complémentaires

Assistance technique