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Robots à axe simple RS3 - Linéaire

Robots à axe simple RS3 - Linéaire

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MISUMI

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Fiche technique

Référence pièce

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Robots à axe simple RS3 - Linéaire:Affichage d'image associés
 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCouvercle latéral
  MatériauAcierAluminiumAluminium
  Traitement de surface--Anodisation
 ■ Accessoire
  AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Longueur des câbles-Course
RS306B-C1-N-3-400
RS306B-P1  -3-400
 ■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12
(C10 laminées)		Pas-à-pasRésolveur
(incrémental)		0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)

 ■ Spécifications standard    FAQ    P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force de poussée max.
(N)		Course (mm)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RS306±0.0212412050~800
(pas de 50)		300~19010000km ou plusDC24V
±10%		255 points
128260600~380
206-361000~633
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
50100150200250300350400450500550600650700750800
RS3L (mm)33638643648653658663668673678683688693698610361086
A (mm)3456789101112131415161718
B (mm)45678910111213141516171819
C (mm)100150200250300350400450500500500500500500500500
Poids (kg)2.42.62.83.03.23.43.63.84.04.24.44.54.74.95.15.3
  Le frein ajoute 0.2kg au poids total.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (  1)Contrôleur (  2)Module E/SLongueur du câble (m)Course (mm)
RS306Sans : ne rien inscrire
Inclus : B		Point de contrôle : C1
Commande d'impulsion : P1
(24VCC±10%)		NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D		1
3
5
10
(Câble flexible)		50~800
(incrément de 50mm)
12
20
(  1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (L'option avec frein n'est pas disponible pour le guide 20) (  2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.

Modifications

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45
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Référence pièce
RS312-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS312B-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-C1-C-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-C1-D-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-C1-N-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-C1-P-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
RS320-P1-[1,​3,​5,​10]-[50,​100,​150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
Référence pièceQuantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N) 		Force de poussée max.
(N) 		Maximum Velocity
(mm/sec) 		Type de contrôleur Longueur des câbles
(m)
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212CC-LinkNon fourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212DeviceNetNon fourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212NPNNon fourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212PNPNon fourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212-Non fourni0-10060600Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212CC-LinkFourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212DeviceNetFourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212NPNFourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212PNPFourni0-10060600Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.080-2.0212-Fourni0-10060600Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.06--20CC-LinkNon fourni0-100361000Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.06--20DeviceNetNon fourni0-100361000Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.06--20NPNNon fourni0-100361000Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.06--20PNPNon fourni0-100361000Point de contrôle (C1)1 ～ 10
1 14 jours 50 ～ 8005.1-10.06--20-Non fourni0-100361000Commande à train d'impulsions (P1)1 ～ 10

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply 24VDC Détecteur de position Résolveur, type incrémentiel Largeur de la table(mm) 52
Longueur de la table(mm) 90 Spéc. environnementales Spécification standard Positioning Repeatability(µm) ±20
Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 38 Moment statique admissible MY(N•m) 32
Moment statique admissible MR(N•m) 34 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40 Sens de montage du moteur Droit

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