Robots à axe simple RS1 / Moteur déporté
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Référence pièce
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- Schéma/Spécifications
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- Numéros de référence
- Plus d'informations
- Catalogue
- Informations techniques
| Composants | Rail de guide | Glissière | Couvercle latéral |
| Matériau | Acier | Aluminium | Aluminium |
| Traitement de surface | - | - | Anodisation |
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
Spécifications
| Référence pièce | - | Sens de montage du moteur | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Longueur des câbles | - | Course | |
| RS102B | - | L | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 400 | |
| RS102B | - | L | - | P1 | - | 3 | - | 400 | (Contrôleur : P1) |
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø8 (C10 laminées) | Pas-à-pas | Résolveur (incrémental) | 0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
■ Spécifications standard FAQ P.504
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force de poussée max. (N) | Course (mm) | Vitesse max (mm/s) | Durée de vie nominale | Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||
| RS1 | 02 | ±0.02 | 6 | 4 | 150 | 50~400 (pas de 50) | 100 | 10000km ou plus | DC24V ±10% | 255 points |
| 06 | 4 | 2 | 90 | 300 | ||||||
| 12 | 2 | 1 | 45 | 600 | ||||||
■ Dimensions/Poids
| Type | Dimensions/Poids | Course (mm) | |||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | ||
| RS1 | L (mm) | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | 437 | 487 | 537 |
| A (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
| B (mm) | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| C (mm) | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | |
| Poids (kg) | 1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | |
| Référence pièce | Sélection | ||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Sens de montage du moteur | Contrôleur ( 2) | Module E/S | Longueur du câble (m) | Course (mm) |
| RS1 | 02 | Sans : ne rien inscrire Inclus : B | Montage côté droit : R Montage côté gauche : L | Point de contrôle : C1 Commande d'impulsion : P1 (24VCC±10%) | NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D | 1 3 5 10 (Câble flexible) | 50~400 (incrément de 50mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
Modifications
Numéro de référence :
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| Référence pièce | Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Max. Thrust Force Range (N) | Force de poussée max. (N) | Spéc. environnementales | Maximum Velocity (mm/sec) | Type de contrôleur | Sens de montage du moteur | Longueur des câbles (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | CC-Link | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | NPN | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | PNP | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | - | Non fourni | 0-100 | 90 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | CC-Link | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | NPN | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | PNP | Non fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | - | Non fourni | 0-100 | 90 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | CC-Link | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | NPN | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | PNP | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | - | Fourni | 0-100 | 90 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | CC-Link | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | DeviceNet | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | NPN | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | PNP | Fourni | 0-100 | 90 | - | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 400 | 2.1-5.0 | 4 | 0-2.0 | 2 | 6 | - | Fourni | 0-100 | 90 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 |
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Plus d'informations
Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Glissières | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Input Power Supply | 24VDC | Détecteur de position | Résolveur, type incrémentiel | Largeur de la table(mm) | 41 |
| Longueur de la table(mm) | 58 | Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Number of Tables | 1 pièce |
| Moment statique admissible MP(N•m) | 19 | Moment statique admissible MY(N•m) | 16 | Moment statique admissible MR(N•m) | 17 |
| Température ambiante de fonctionnement(°C) | 0::40 |
Configurer
Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 0-2.0
- 2.1-5.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 0-100
- 101-200
-
Force de poussée max.(N)
-
Spéc. environnementales
- Spécification standard
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Type de contrôleur
-
Sens de montage du moteur
- Côté droit
- Côté gauche
-
Longueur des câbles(m)
-
Type
- RS102-L
- RS102-R
- RS102B-L
- RS102B-R
- RS106-L
- RS106-R
- RS106B-L
- RS106B-R
- RS112-L
- RS112-R
- RS112B-L
- RS112B-R
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 0-2.0
- 2.1-5.0
- 5.1-10.0
-
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