Robots à axe simple RS3 / Moteur déporté
Référence pièce
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- Schéma/Spécifications
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- Numéros de référence
- Plus d'informations
- Catalogue
- Informations techniques
| Composants | Rail de guide | Glissière | Couvercle latéral |
| Matériau | Acier | Aluminium | Aluminium |
| Traitement de surface | - | - | Anodisation |
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■ Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
Spécifications
| Référence pièce | - | Sens de montage du moteur | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Longueur des câbles | - | Course | |
| RS306B | - | L | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 400 | |
| RS306B | - | L | - | P1 | - | 3 | - | 400 | (Contrôleur : P1) |
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø12 (C10 laminées) | Pas-à-pas | Résolveur (incrémental) | 0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
■ Spécifications standard FAQ P.503
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force de poussée max. (N) | Course (mm) | Vitesse max. (remarque) (mm/sec) | Durée de vie nominale | Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||
| RS3 | 06 | ±0.02 | 12 | 4 | 120 | 50~800 (pas de 50) | 300~190 | 10000km ou plus | DC24V ±10% | 255 points |
| 12 | 8 | 2 | 60 | 600~380 | ||||||
| 20 | 6 | - | 36 | 1000~633 | ||||||
■ Dimensions/Poids
| Type | Dimensions/Poids | Course (mm) | |||||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | ||
| RS3 | L (mm) | 212.5 | 262.5 | 312.5 | 362.5 | 412.5 | 462.5 | 512.5 | 562.5 | 612.5 | 662.5 | 712.5 | 762.5 | 812.5 | 862.5 | 912.5 | 962.5 |
| A (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | |
| B (mm) | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |
| C (mm) | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Poids (kg) | 1.7 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.4 | 3.6 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.4 | 4.6 | |
| Référence pièce | Sélection | ||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Sens de montage du moteur | Contrôleur ( 2) | Module E/S | Longueur du câble (m) | Course (mm) |
| RS3 | 06 | Sans : ne rien inscrire Inclus : B | Montage côté droit : R Montage côté gauche : L | Point de contrôle : C1 Commande d'impulsion : P1 (24VCC±10%) | NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D | 1 3 5 10 (Câble flexible) | 50~800 (incrément de 50mm) |
| 12 | |||||||
| 20 | |||||||
Modifications
Numéro de référence :
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| Référence pièce | Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Max. Thrust Force Range (N) | Force de poussée max. (N) | Maximum Velocity (mm/sec) | Type de contrôleur | Sens de montage du moteur | Longueur des câbles (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | CC-Link | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | NPN | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | PNP | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | - | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | CC-Link | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | NPN | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | PNP | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | - | Non fourni | 101-200 | 120 | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | CC-Link | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | DeviceNet | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | NPN | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | PNP | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | - | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | CC-Link | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | DeviceNet | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | NPN | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | PNP | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 800 | 10.1-20.0 | 12 | 2.1-5.0 | 4 | 6 | - | Fourni | 101-200 | 120 | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 |
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Plus d'informations
Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Glissières | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Input Power Supply | 24VDC | Détecteur de position | Résolveur, type incrémentiel | Largeur de la table(mm) | 52 |
| Longueur de la table(mm) | 90 | Spéc. environnementales | Spécification standard | Positioning Repeatability(µm) | ±20 |
| Number of Tables | 1 pièce | Moment statique admissible MP(N•m) | 38 | Moment statique admissible MY(N•m) | 32 |
| Moment statique admissible MR(N•m) | 34 | Température ambiante de fonctionnement(°C) | 0::40 |
Configurer
Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 0-100
- 101-200
-
Force de poussée max.(N)
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Type de contrôleur
-
Sens de montage du moteur
- Côté droit
- Côté gauche
-
Longueur des câbles(m)
-
Type
- RS306-L
- RS306-R
- RS306B-L
- RS306B-R
- RS312-L
- RS312-R
- RS312B-L
- RS312B-R
- RS320-L
- RS320-R
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 0-2.0
- 2.1-5.0
-
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