Robots à axe simple RSD1 / Type à tige
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Référence pièce
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- Schéma/Spécifications
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- Numéros de référence
- Plus d'informations
- Catalogue
- Informations techniques
■ Matériau du robot/Traitement de surface
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■ Accessoire
| Composants | Corps | Tige | Cache |
| Matériau | Aluminium | Acier | ABS |
| Traitement de surface | Peinture acrylique | - | - |
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■ Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
Spécifications
| Référence pièce | - | Sens de montage du moteur | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Longueur des câbles | - | Course | |
| RSD106B RSD106B RSD106B |
- - |
L L |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Sens de montage du moteur : L) (Sens de montage du moteur : droit) (Sens de montage du moteur : L, contrôleur : P1) |
■ Spécifications générales
■ Spécifications standard FAQ P.503
1. La durée de vie en utilisation verticale peut varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Durée de vie" 2. Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau "Vitesse-Capacité de charge maximale"
■ Dimensions/Poids
Le frein ajoute 0.2kg au poids total.
( 1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. ( 2) Lorsque le contrôleur de type train d'impulsions est sélectionné, la sélection du type d'E/S n'est pas requise.
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø8 (C10 laminées) |
Pas-à-pas | Résolveur (incrémental) |
0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
■ Spécifications standard FAQ P.503
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force de poussée max. (N) |
Durée de vie nominale 1 |
Mouvement perdu (mm) | Précision de la tige hors rotation (degrés) |
Course (mm) | Vitesse max. 2 (mm/s) |
Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||||
| RSD1 | 6 | ±0.02 | ~20 | ~8 | 100 | 5000km ou plus | 0,1 ou inf. | ±1.0 | 50~200 (pas de 50) |
à 250 | DC24V ±10% |
255 points |
| 12 | ~10 | ~4 | 75 | ~500 | ||||||||
■ Dimensions/Poids
| Type | Dimensions/Poids | Sens de montage du moteur : droit | Sens de montage du moteur : R/L/U | ||||||
| Course (mm) | Course (mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
| RSD1 | L1 (mm) | 161 | 211 | 261 | 311 | 161 | 211 | 261 | 311 |
| L (mm) | 249 | 299 | 349 | 399 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
| H (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| K (mm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| Poids (kg)(Remarque 7) | 1.1 | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | |
| Référence pièce | Sélection | ||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Sens de montage du moteur | Contrôleur ( 2) | Module E/S | Longueur du câble (m) | Course (mm) |
| RSD1 | 06 | Sans :ne rien inscrire Inclus :B |
Droit : ne rien inscrire Montage côté droit : R Montage côté gauche : L Montage supérieur : U |
Point de contrôle : C1 Commande d'impulsion : P1 (24VCC±10%) |
NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D |
1 3 5 10 (Câble flexible) |
50~200 (incrément de 50mm) |
| 12 | |||||||
Modifications
Numéro de référence :
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| Référence pièce | Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Force de poussée max. (N) | Spéc. environnementales | Maximum Velocity (mm/sec) | Type de contrôleur | Sens de montage du moteur | Longueur des câbles (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | CC-Link | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | PNP | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Non fourni | 100 | Spécification standard | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Non fourni | 100 | - | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | CC-Link | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | PNP | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Non fourni | 100 | Spécification standard | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | CC-Link | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | PNP | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Non fourni | 100 | Spécification standard | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | CC-Link | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | PNP | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Fourni | 100 | Spécification standard | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Non fourni | 100 | - | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | CC-Link | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | PNP | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Fourni | 100 | Spécification standard | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | CC-Link | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | PNP | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | - | Fourni | 100 | Spécification standard | 250 | Commande à train d'impulsions (P1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | PNP | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Non fourni | 75 | Spécification standard | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Fourni | 75 | - | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | PNP | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Non fourni | 75 | Spécification standard | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | PNP | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Non fourni | 75 | Spécification standard | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | PNP | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Fourni | 75 | Spécification standard | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Fourni | 75 | - | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | PNP | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Fourni | 75 | Spécification standard | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | CC-Link | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | PNP | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | - | Fourni | 75 | Spécification standard | 500 | Commande à train d'impulsions (P1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 |
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Plus d'informations
Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Tiges | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Guide | Non fourni | Input Power Supply | 24VDC | Détecteur de position | Résolveur, type incrémentiel |
| Max. Thrust Force Range(N) | 0-100 | Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Température ambiante de fonctionnement(°C) | 0::40 |
Configurer
Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 2.1-5.0
- 5.1-10.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Force de poussée max.(N)
-
Spéc. environnementales
- Spécification standard
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Type de contrôleur
-
Sens de montage du moteur
- Côté droit
- Côté gauche
- Droit
- Moitié supérieure
-
Longueur des câbles(m)
-
Type
- RSD106
- RSD106-L
- RSD106-R
- RSD106-U
- RSD106B
- RSD106B-L
- RSD106B-R
- RSD106B-U
- RSD112
- RSD112-L
- RSD112-R
- RSD112-U
- RSD112B
- RSD112B-L
- RSD112B-R
- RSD112B-U
-
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