Robots à axe simple RSD1 / Type à tige
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Référence pièce
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- Schéma/Spécifications
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- Numéros de référence
- Plus d'informations
- Catalogue
- Informations techniques
| Composants | Corps | Tige | Cache |
| Matériau | Aluminium | Acier | ABS |
| Traitement de surface | Peinture acrylique | - | - |
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble
■ Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
Spécifications
| Référence pièce | - | Sens de montage du moteur | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Longueur des câbles | - | Course | |
| RSD106B RSD106B RSD106B |
- - |
L L |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Sens de montage du moteur : L) (Sens de montage du moteur : droit) (Sens de montage du moteur : L, contrôleur : P1) |
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø8 (C10 laminées) |
Pas-à-pas | Résolveur (incrémental) |
0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
■ Spécifications standard FAQ P.503
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force de poussée max. (N) |
Durée de vie nominale 1 |
Mouvement perdu (mm) | Précision de la tige hors rotation (degrés) |
Course (mm) | Vitesse max. 2 (mm/s) |
Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||||
| RSD1 | 6 | ±0.02 | ~20 | ~8 | 100 | 5000km ou plus | 0,1 ou inf. | ±1.0 | 50~200 (pas de 50) |
à 250 | DC24V ±10% |
255 points |
| 12 | ~10 | ~4 | 75 | ~500 | ||||||||
■ Dimensions/Poids
| Type | Dimensions/Poids | Sens de montage du moteur : droit | Sens de montage du moteur : R/L/U | ||||||
| Course (mm) | Course (mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | ||
| RSD1 | L1 (mm) | 161 | 211 | 261 | 311 | 161 | 211 | 261 | 311 |
| L (mm) | 249 | 299 | 349 | 399 | 204 | 254 | 304 | 354 | |
| H (mm) | 2 | 3 | 4 | 5 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| K (mm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| Poids (kg)(Remarque 7) | 1.1 | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | |
| Référence pièce | Sélection | ||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Sens de montage du moteur | Contrôleur ( 2) | Module E/S | Longueur du câble (m) | Course (mm) |
| RSD1 | 06 | Sans :ne rien inscrire Inclus :B |
Droit : ne rien inscrire Montage côté droit : R Montage côté gauche : L Montage supérieur : U |
Point de contrôle : C1 Commande d'impulsion : P1 (24VCC±10%) |
NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D |
1 3 5 10 (Câble flexible) |
50~200 (incrément de 50mm) |
| 12 | |||||||
Modifications
Numéro de référence :
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| Référence pièce | Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Force de poussée max. (N) | Spéc. environnementales | Maximum Velocity (mm/sec) | Type de contrôleur | Sens de montage du moteur | Longueur des câbles (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Non fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 10.1-20.0 | 20 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | DeviceNet | Fourni | 100 | - | 250 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Non fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 200 | 5.1-10.0 | 10 | 2.1-5.0 | 4 | 12 | DeviceNet | Fourni | 75 | - | 500 | Point de contrôle (C1) | Moitié supérieure | 1 ～ 10 |
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Plus d'informations
Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Tiges | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Guide | Non fourni | Input Power Supply | 24VDC | Détecteur de position | Résolveur, type incrémentiel |
| Max. Thrust Force Range(N) | 0-100 | Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Température ambiante de fonctionnement(°C) | 0::40 |
Configurer
Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 2.1-5.0
- 5.1-10.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Force de poussée max.(N)
-
Spéc. environnementales
- Spécification standard
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Type de contrôleur
-
Sens de montage du moteur
- Côté droit
- Côté gauche
- Droit
- Moitié supérieure
-
Longueur des câbles(m)
-
Type
- RSD106
- RSD106-L
- RSD106-R
- RSD106-U
- RSD106B
- RSD106B-L
- RSD106B-R
- RSD106B-U
- RSD112
- RSD112-L
- RSD112-R
- RSD112-U
- RSD112B
- RSD112B-L
- RSD112B-R
- RSD112B-U
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
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