Robots à axe simple RSD3 / Type à tige
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Référence pièce
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- Schéma/Spécifications
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- Numéros de référence
- Plus d'informations
- Catalogue
- Informations techniques
■ Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice, 6 écrous de montage | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
| Composants | Corps | Tige | Cache |
| Matériau | Aluminium | Acier | ABS |
| Traitement de surface | Peinture acrylique | - | - |
Spécifications
| Référence pièce | - | Sens de montage du moteur | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Longueur des câbles | - | Course | |
| RSD306B RSD306B RSD306B |
- - |
L L |
- - - |
C1 C1 P1 |
- - |
N N |
- - - |
3 3 3 |
- - - |
200 200 200 |
(Sens de montage du moteur : L) (Sens de montage du moteur : droit) (Sens de montage du moteur : L, contrôleur : P1) |
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø12 (C10 laminées) |
Pas-à-pas | Résolveur (incrémental) |
0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force de poussée max. (N) |
Durée de vie nominale 1 |
Mouvement perdu (mm) | Précision de la tige hors rotation (degrés) |
Course (mm) | Vitesse max. 2 (mm/s) |
Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||||
| RSD3 | 02 | ±0.02 | 60 | 30 | 900 | 5000km ou plus | 0,1 ou inf. | ±1.0 | 50~300 (pas de 50) |
~ 50 | DC24V ±10% |
255 points |
| 06 | 55 | 20 | 550 | à 150 | ||||||||
| 12 | 50 | 10 | 250 | à 300 | ||||||||
■ Dimensions/Poids
| Type | Dimensions/Poids | Sens de montage du moteur : droit | Sens de montage du moteur : R/L | ||||||||||
| Course (mm) | Course (mm) | ||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
| RSD3 | L1 (mm) | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 | 183 | 223 | 283 | 333 | 383 | 433 |
| L (mm) | 280.5 | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 227.5 | 277.5 | 327.5 | 377.5 | 427.5 | 477.5 | |
| Poids (kg)(Remarque 10) | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.3 | 3.7 | 4.1 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.5 | 3.9 | 4.3 | |
| Référence pièce | Sélection | ||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Sens de montage du moteur | Contrôleur ( 2) | Module E/S | Longueur du câble (m) | Course (mm) |
| RSD3 | 02 | Sans : ne rien inscrire Inclus : B |
Droit : ne rien inscrire Montage côté droit : R Montage côté gauche : L |
Point de contrôle : C1 Commande d'impulsion : P1 (24VCC±10%) |
NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D |
1 3 5 10 (Câble flexible) |
50~300 (incrément de 50mm) |
| 06 | |||||||
| 12 | |||||||
Modifications
Numéro de référence :
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| Référence pièce | Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | I/O Module | Brake | Max. Thrust Force Range (N) | Force de poussée max. (N) | Spéc. environnementales | Maximum Velocity (mm/sec) | Type de contrôleur | Sens de montage du moteur | #5 | #6 | Longueur des câbles (m) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Non fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Non fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Non fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Non fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 60 | 20.1-50.0 | 30 | 2 | - | Fourni | 501-1000 | 900 | Spécification standard | 50 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Non fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Non fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Non fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Non fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 50.1-100.0 | 55 | 10.1-20.0 | 20 | 6 | - | Fourni | 501-1000 | 550 | Spécification standard | 150 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Non fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Non fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Non fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Non fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté gauche | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté gauche | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Droit | - | - | 1 ～ 10 | ||
| 1 | 14 jours | - | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Point de contrôle (C1) | Côté droit | 1 ～ 10 | 50 ～ 300 | - | ||
| 1 | 14 jours | 50 ～ 300 | 20.1-50.0 | 50 | 5.1-10.0 | 10 | 12 | - | Fourni | 201-300 | 250 | Spécification standard | 300 | Commande à train d'impulsions (P1) | Côté droit | - | - | 1 ～ 10 |
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Plus d'informations
Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Tiges | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Guide | Non fourni | Input Power Supply | 24VDC | Détecteur de position | Résolveur, type incrémentiel |
| Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Température ambiante de fonctionnement(°C) | 0::40 |
Configurer
Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 20.1-50.0
- 50.1-100.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 5.1-10.0
- 10.1-20.0
- 20.1-50.0
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 201-300
- 501-1000
-
Force de poussée max.(N)
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Type de contrôleur
-
Sens de montage du moteur
- Côté droit
- Côté gauche
- Droit
-
#5
-
#6
-
Longueur des câbles(m)
-
Type
- RSD3
- RSD3□□-L
- RSD3□□-R
- RSD3□□B-L
- RSD3□□B-R
-
Spéc. environnementales
- Spécification standard
-
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