Pinces pneumatiques / Mandrin à air à ouverture/fermeture parallèle Type standard compact (sans interrupteur automatique) Série MHZA/MHZAJ2-6
(i)Remarque
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Référence pièce
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Parallel Type Air Gripper, Standard Type, Compact (Without Auto Switch) MHZA2-6/MHZAJ2-6 Series Specifications
Double acting, internal grip JIS symbol
Double acting, external grip JIS symbol
Single acting, normally closed, internal grip JIS symbol
Single acting, normally open, external grip JIS symbol
| Fluid | Air | ||
|---|---|---|---|
| Operating pressure | Double acting | 0.15 to 0.7 MPa | |
| Single acting | Normally open | 0.3 to 0.7 MPa | |
| Normally closed | |||
| Ambient and fluid temperature | -10 to +60°C | ||
| Repeatability | ±0.01 mm | ||
| Maximum operating frequency | 180 c.p.m. | ||
| Lubrication | Non-lube | ||
| Action | Double acting / single acting | ||
*Use with a dust cover in dusty environments, etc.
Model
| Action | Model | Bore size (mm) | Gripping force *1 | Opening/closing stroke (both sides) mm | Weight g | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gripping force per finger Effective value N | |||||||
| External | Internal | ||||||
| Double acting | MHZA2-6D | 6 | 3.3 | 6.1 | 4 | 26 | |
| MHZAJ2-6D | 6 | 4 | 27 | ||||
| Single acting | Normally open | MHZA2-6S | 6 | 1.9 | - | 4 | 26 |
| MHZAJ2-6S | 6 | 4 | 27 | ||||
| Normally closed | MHZA2-6C | 6 | - | 3.7 | 4 | 26 | |
| MHZAJ2-6C | 6 | 4 | 27 | ||||
*1 Values based on pressure of 0.5 MPa, gripping point L = 20 mm, at center of stroke.
Standard Type MHZA2-6 structure drawing
Double acting / with fingers open structure drawing
Single acting type (normally open) structure drawing
Double acting / with fingers closed structure drawing
Single acting type (normally closed) structure drawing
| No. | Description | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Body | Aluminum alloy | Hard anodized |
| 2 | Piston | Stainless steel | - |
| 3 | Lever | Stainless steel | Heat treated |
| 4 | Guide | Stainless steel | Heat treated |
| 5 | Finger | Stainless steel | Heat treated |
| 6 | Roller stopper | Stainless steel | - |
| 7 | Lever shaft | Stainless steel | Nitrided |
| 8 | Holder | Brass | Electroless nickel plated |
| 9 | Holder lock | Stainless steel | - |
| 10 | Cap | Aluminum alloy | Clear anodized |
| 11 | Bumper | Urethane rubber | - |
| 12 | Steel ball | High carbon chrome bearing steel | - |
| 13 | Needle roller | High carbon chrome bearing steel | - |
| 14 | Type C retaining ring | Carbon steel | Phosphate coated |
| 15 | Exhaust plug | Brass | Electroless nickel plated |
| 16 | Exhaust filter | Polyvinyl formal | - |
| 17 | N.O. spring | Stainless steel spring wire | - |
| 18 | N.C. spring | Stainless steel spring wire | - |
| 19 | N.C. holder | Brass | Electroless nickel plated |
| 20 | N.C. spacer | Stainless steel | - |
| 21 | Rod seal | NBR | - |
| 22 | Piston seal | NBR | - |
| 23 | Gasket | NBR | - |
| 24 | Gasket | NBR | - |
External dimensional drawing
MHZA2-6□ / Double Acting / Single Acting / Standard Type
(Unit: mm)
MHZA2-6□ / double acting / single acting basic type dimensional drawing
*In the case of single acting, one side port is a breathing hole.
MHZAJ2-6□ / Double Acting / Single Acting / with Dust Cover
(Unit: mm)
MHZAJ2-6□ / double acting / single acting basic type dimensional drawing
*In the case of single acting, one side port is a breathing hole.
Precautions
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| Référence pièce | Relatif à |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Mode de préhension | Forme du corps principal | Méthode de fonctionnement | Dimensions en position ouverte (mm) | Dimensions en position fermée (mm) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture) (N) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture) (N) | Plage de pression de fonctionnement (MPa) | Position de doigt / Options | Options de corps | Fabrication conforme aux spécifications de la commande | Matériaux de couvercle antipoussière | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
317.15 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type de base | Aucun | Aucun | |||
| - | 317.15 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Aucun | ||
| - | 319.92 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type bossage d'extrémité à port axial avec embout de flexible ø4 | Aucun | Aucun | ||
| - | 322.61 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4 | Aucun | Aucun | ||
| - | 318.53 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type bossage d'extrémité à port axial avec port M3 | Aucun | Aucun | ||
317.15 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture | Type de base | Aucun | Aucun | |||
| - | 319.92 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture | Type bossage d'extrémité à port axial avec embout de flexible ø4 | Aucun | Aucun | ||
| - | 322.61 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture | Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4 | Aucun | Aucun | ||
318.53 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture | Type bossage d'extrémité à port axial avec port M3 | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Aucun | |||
319.92 € | 1 | 4 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～0.7 | Type de base | Type bossage d'extrémité à port axial avec embout de flexible ø4 | Aucun | Aucun | |||
322.61 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4 | Aucun | Aucun | |||
318.47 € | 1 | 4 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～0.7 | Type de base | Type bossage d'extrémité à port axial avec port M3 | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 4 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type de base | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Montage taraudé latéral | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 22 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture | Type de base | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Aucun | |||
317.15 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Aucun | |||
| - | 379.52 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Caoutchouc chloroprène (CR) | ||
| - | 379.52 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Caoutchouc chloroprène (CR) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Caoutchouc de silicone (Si) | ||
| - | 383.65 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Caoutchouc fluorine (FKM) | ||
| - | 384.98 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4 | Aucun | Caoutchouc chloroprène (CR) | ||
| - | 389.13 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4 | Aucun | Caoutchouc fluorine (FKM) | ||
| - | 386.40 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4 | Aucun | Caoutchouc de silicone (Si) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type bossage d'extrémité à port axial avec port M3 | Aucun | Caoutchouc chloroprène (CR) | ||
| - | 385.06 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type bossage d'extrémité à port axial avec port M3 | Aucun | Caoutchouc fluorine (FKM) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 jours | Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Type à simple effet (normalement fermé) | 12 | 8 | 3.7 | - | 0.3～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Caoutchouc de silicone (Si) | ||
| - | 379.52 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Caoutchouc chloroprène (CR) | ||
| - | 379.52 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Caoutchouc chloroprène (CR) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Type de base | Type à centrage arrière à orifice latéral | Aucun | Caoutchouc de silicone (Si) | ||
| - | 383.60 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Caoutchouc fluorine (FKM) | ||
| - | 380.92 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Forme carrée | Double effet | 12 | 8 | 6.1 | 3.3 | 0.15～ 0.7 | Type de base | Type de base | Aucun | Caoutchouc de silicone (Si) |
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Informations de base
| Type | Corps principal | Nombre de doigts | 2 pièces | Environnement, applications | Standard |
|---|---|---|---|---|---|
| Fonction supplémentaire | Avec guide linéaire / Haute précision | Mécanisme de réglage de la course | Non fourni | Diamètre interne du vérin(mm) | 6 |
Configurer
Propriétés de base
-
Forme du corps principal
- Forme carrée
- Forme carrée (forme plate)
-
Méthode de fonctionnement
- Double effet
- Type à simple effet (normalement ouvert)
- Type à simple effet (normalement fermé)
-
Dimensions en position ouverte(mm)
-
Dimensions en position fermée(mm)
-
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)(N)
-
Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)(N)
-
Position de doigt / Options
- Doigts de type plat
- Montage taraudé latéral
- Orifice traversant dans la direction de l'ouverture / de la fermeture
- Type de base
-
Options de corps
- Type bossage d'extrémité à port axial avec port M3
- Type bossage d'extrémité à port axial avec embout de flexible ø4
- Type à centrage arrière à port axial avec embout de flexible ø4
- Type à centrage arrière, orifice axial, raccord instantané ⌀4
- Type de base
- Type à centrage arrière à orifice latéral
-
Fabrication conforme aux spécifications de la commande
- Thermorésistant (100°C)
- Aucun
- Doigt : montage sur taraudage latéral
- Graisse pour machines de l’industrie alimentaire / graisse au fluor
-
Matériaux de couvercle antipoussière
- Aucun
- Caoutchouc chloroprène (CR)
- Caoutchouc de silicone (Si)
- Caoutchouc fluorine (FKM)
- Joint en élastomère fluoré (FKM)
-
Type
- MHZA2-6C
- MHZA2-6D
- MHZA2-6S
- MHZAJ2-6C
- MHZAJ2-6D
- MHZAJ2-6S
-
Mode de préhension
- Pincement, type parallèle
- Pincement, type à mandrin
- Ouvert, type parallèle
- Ouvert, type à mandrin
-
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Propriétés optionnelles
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