MHR2, Pince pneumatique, 2 doigts, actionneur rotatif
· High repeatability: ±0.01 mm.
& nbspUtilizes a parallel opening and closing mechanism with cross roller guide for a smooth action free from play, ensuring high precision and a long service life.
· Smaller profile.
& nbspUse of rotary actuators for part of the actuator makes it possible to have a more compact design.
· High degree of mounting flexibility.
· The D-M9 solid state auto switch with indicator light can be mounted for easy positioning and detecting.
· High rigidity type.
· Connection ports on 2 sides.
· Supports both internal and external gripping.
(i)Remarque
- Refer to the catalog for details on product specifications.
- Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.
Référence pièce
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de référence lié au produit recherché.
MHR2/MDHR2 Series 2-Finger Type Rotary Actuated Air Gripper Features
| Nominal size | 10 | 15 | 20 | 30 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Action | Double acting | ||||
| Gripping force (effective value) N at 0.5 MPa*1 | Outer-diameter gripping force | 12 | 24 | 33 | 58 |
| Inner-diameter gripping force | 12 | 25 | 34 | 59 | |
| Opening/closing stroke (both sides) | Finger closing width (mm) | 10 | 14 | 16 | 19 |
| Finger opening width (mm) | 16 | 22 | 28 | 37 | |
| Stroke (mm) | 6 | 8 | 12 | 18 | |
| Weight g*2 | 100 (95) | 180 (175) | 390 (380) | 760 (740) | |
| Connection port | M3 ×; 0.5 | M5 ×; 0.8 | |||
| Repeatability | ±0.01 mm | ||||
| Fluid | Air | ||||
| Operating pressure | 0.2 to 0.6 MPa | 0.15 to 0.6 MPa | |||
| Ambient and fluid temperature | 0 to 60°C | ||||
| Maximum operating frequency | 180 c.p.m | ||||
| Lubrication | Non-lube*3 | ||||
- *1For the gripping force at each gripping point, refer to the data in "Effective Gripping Force" in the manufacturer's catalog.
The effective gripping force is the value at the middle position of the opening/closing stroke. - *2Values in parentheses () show the MDHR weight. However, it does not include auto switch weight.
- *3Use this product with no lubrication. Using lubrication could cause sticking or slipping.
- *When the finger opening/closing speed is set as the total stroke of 0.2 seconds or more, it may cause the product to stick or completely stop its movement.
Structure drawing
MHR2 structure structure drawing
MDHR2 structure drawing (01)
MDHR2 structure drawing (02)
Component parts
| No. | Description | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Body | Aluminum alloy | Hard anodizing |
| 2 | Adapter body | Aluminum alloy | Hard anodizing |
| 3 | Guide holder | Stainless steel | - |
| 4 | Cam | Cold rolled steel plate | Nitrided |
| 5 | Finger assembly | Stainless steel | Heat treated |
| 6 | Guide | Stainless steel | Heat treated |
| 7 | Pin | Carbon steel | Heat treated Electroless nickel plating |
| 8 | Pin roller | Stainless steel | Nitrided |
| 9 | Vane shaft | Stainless steel, NBR | M□HR2-30 uses carbon steel, NBR |
| 10 | Joint bolt | Chrome molybdenum steel | Zinc chromated |
| No. | Description | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 11 | Stopper | Resin | - |
| 12 | Back-up ring | Stainless steel plate | - |
| 13 | Hex socket head cap screw | Stainless steel | - |
| 14 | Bearing | High carbon chrome bearing steel | - |
| 15 | Cylindrical roller | Stainless steel | - |
| 16 | Magnet | - | - |
| 17 | Magnet holder | Aluminum alloy | Hard anodizing |
| 18 | Roller | Stainless steel | - |
| 19 | "O-ring | NBR | - |
| 20 | Stopper seal | NBR | - |
External dimensional drawing
Nominal Size 10
(Unit: mm)
No auto switch: MHR2-10R
(Unit: mm)
MHR2-10E port location
(Unit: mm)
With auto switch (built-in magnet): MDHR2-10R
(Unit: mm)
MDHR2-10E port location
Dimensional Differences between MHR and MDHR
Dimensional Differences between MHR and MDHR
- *Note that the dimensions in the figure on the left are different for the MHR series and the MDHR series. In addition, the body shapes are different depending on the auto switch mounting groove.
| Model | A | B | |
|---|---|---|---|
| MHR2 | -10R | 5 | 14.5 |
| -10E | - | 14.5 | |
| MDHR2 | -10R | 4.7 | 15.5 |
| -10E | - | 15.5 | |
- *For other specifications and dimensions, refer to the manufacturer's catalog.
| Référence pièce | Relatif à |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Dimensions en position ouverte (mm) | Dimensions en position fermée (mm) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture) (N) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture) (N) | Plage de pression de fonctionnement (MPa) | Diamètre interne du vérin (mm) | Commutateur auto | Nombre de commutateurs | Longueur du fil de sortie | Course (mm) | Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince | Emplacement de port de connexion | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | 520.19 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9B | 2 pcs | 3 m | 6 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 485.48 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9B | 1 pc | 3 m | 6 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 527.73 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9B | 2 pcs | 5 m | 6 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 520.19 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9B | 2 pcs | 3 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 485.48 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9B | 1 pc | 3 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 540.76 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9BV | 2 pcs | 3 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 495.76 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9BV | 1 pc | 3 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 522.10 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 514.58 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9P | 2 pcs | 0.5 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 522.11 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9PV | 2 pcs | 0.5 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 529.52 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | M9P | 2 pcs | 5 m | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 561.61 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9BV | 2 pcs | 3 m | 8 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 535.44 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9N | 2 pcs | 0.5 m | 8 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 503.52 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9N | 1 pc | 0.5 m | 8 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 533.65 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9B | 2 pcs | 0.5 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 541.05 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9B | 2 pcs | 3 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 561.61 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9BV | 2 pcs | 3 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 548.58 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9B | 2 pcs | 5 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 535.42 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9N | 2 pcs | 0.5 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 542.95 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9N | 2 pcs | 3 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 535.42 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9P | 2 pcs | 0.5 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 542.95 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | M9P | 2 pcs | 3 m | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 571.56 € | 1 | 26 jours | 14 | 8 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | M9B | 2 pcs | 0.5 m | 12 | Aucun | Côté axial | ||
571.56 € | 1 | 26 jours | 14 | 8 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | M9B | 2 pcs | 0.5 m | 12 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | |||
| - | 578.98 € | 1 | 26 jours | 14 | 8 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | M9B | 2 pcs | 3 m | 12 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 580.87 € | 1 | 26 jours | 14 | 8 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | 12 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 580.87 € | 1 | 26 jours | 14 | 8 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | M9P | 2 pcs | 3 m | 12 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 589.85 € | 1 | 26 jours | 28 | 16 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | M9P | 2 pcs | 0.5 m | 12 | M8 3 broches | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 654.71 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9B | 2 pcs | 3 m | 18 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 656.60 € | 1 | 26 jours | 37 | 19 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9N | 2 pcs | 3 m | 18 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 649.08 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9P | 2 pcs | 0.5 m | 18 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 656.60 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9P | 2 pcs | 3 m | 18 | Aucun | Côté axial | ||
| - | 647.29 € | 1 | 26 jours | 37 | 19 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9B | 2 pcs | 0.5 m | 18 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 675.26 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9BV | 2 pcs | 3 m | 18 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 649.08 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9N | 2 pcs | 0.5 m | 18 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 656.60 € | 1 | 26 jours | 37 | 19 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9NV | 2 pcs | 0.5 m | 18 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
| - | 649.08 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | M9P | 2 pcs | 0.5 m | 18 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | ||
418.61 € | 1 | 26 jours | 8 | 5 | 12 | 12 | 0.2～ 0.6 | 10 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 6 | Aucun | Côté axial | |||
418.61 € | 1 | 17 jours | 8$16 | 10$5 | 12 | 12 | 0.2～0.6 | 10 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 6 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | |||
439.40 € | 1 | 26 jours | 11 | 7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 8 | Aucun | Côté axial | |||
439.40 € | 1 | 4 jours | 11$22 | 14$7 | 25 | 24 | 0.15～0.6 | 15 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 8 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | |||
477.27 € | 1 | 26 jours | 14 | 8 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 12 | Aucun | Côté axial | |||
477.27 € | 1 | 4 jours | 28$14 | 8$16 | 34 | 33 | 0.15～0.6 | 20 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 12 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps | |||
553.00 € | 1 | 26 jours | 18.5 | 9.5 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 18 | Aucun | Côté axial | |||
553.00 € | 1 | 4 jours | 18.5 | 9.5$19 | 59 | 58 | 0.15～0.6 | 30 | Sans commutateur auto | Aucun | Aucun | 18 | Aucun | Direction à partir de la face latérale du corps |
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Informations de base
| Type | Corps principal | Mode de préhension | Pincement, type à mandrin / Ouvert, type à mandrin | Nombre de doigts | 2 pièces |
|---|---|---|---|---|---|
| Forme du corps principal | Forme cylindrique | Méthode de fonctionnement | Double effet | Environnement, applications | Standard / Disponible en environnement de salle blanche |
| Fonction supplémentaire | Avec guide linéaire / Support de roulement / Haute précision | Mécanisme de réglage de la course | Non fourni | Fabrication conforme aux spécifications de la commande | Aucun |
Configurer
Propriétés de base
-
Dimensions en position ouverte(mm)
-
Dimensions en position fermée(mm)
-
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)(N)
-
Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)(N)
-
Diamètre interne du vérin(mm)
-
Commutateur auto
- M9B
- M9BV
- M9N
- M9NV
- M9P
- M9PV
- Sans commutateur auto
-
Nombre de commutateurs
- 1 pc
- 2 pcs
- Aucun
-
Longueur du fil de sortie
- 0.5 m
- 3 m
- 5 m
- Aucun
-
Course(mm)
-
Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince
- M8 3 broches
- Aucun
-
Emplacement de port de connexion
- Côté axial
- Direction à partir de la face latérale du corps
-
Type
- MDHR2-10□
- MDHR2-15□
- MDHR2-20□
- MDHR2-30□
- MHR2-10□
- MHR2-15□
- MHR2-20□
- MHR2-30□
-
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- 17 jours ou moins
- 26 jours ou moins
Propriétés optionnelles
- Les spécifications et les dimensions de certaines pièces peuvent ne pas être intégralement indiquées. Pour plus de détails, reportez-vous aux catalogues des fabricants .
Assistance technique
Mode de paiement
Fabrication à la demande
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