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Produits discontinués

MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts (Numéros de référence - Téléchargement CAO)

MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts

SMC

SMC

Rotary gripper suitable for holding and reversing workpieces on transfer lines.
[Features]
· Compact integration of gripping with rotation functions.
· Eliminates whirling of the piping and wiring caused by combining individual products (rotary table + adapter + air gripper).
· Compared with combined products, the longitudinal dimension is approximately 20% shorter.
· 2 types of angle rotation (90° and 180°) are now standard.
· Auto switches can be retrofitted using the magnet (equipped as standard).

(i)Remarque

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Fiche technique

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

Rotary Gripper MRHQ Series Features

ModelMRHQ10MRHQ16MRHQ20MRHQ25
Applicable fluidsAir
Operating pressureRotary unit0.25 to 0.7 MPa0.25 to 1.0 MPa
Gripper unitDouble acting0.25 to 0.7 MPa0.1 to 0.7 MPa
Single acting0.35 to 0.7 MPa0.25 to 0.7 MPa
Rotation angle90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°)
Gripper actionDouble acting / single acting
Finger opening/closing repeatability±0.01 mm
Gripper maximum operating frequency180 c.p.m
Ambient temperature and fluid temperature5 to 60°C
Adjustable rotation time rangeNote 1)0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa)
Allowable kinetic energy0.0046J0.014J0.034J0.074J
Auto switchRotary unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)
Gripper unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)

Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.

Model

ActionModelCylinder bore
(mm)		Opening/closing stroke
(mm)		Rotation angle
(°)		Weight (g)Note 1)
Double actingMRHQ10D10490306
180305
MRHQ16D16690593
180591
MRHQ20D2010901,055
1801,052
MRHQ25D2514901,561
1801,555
Single actingMRHQ10S
MRHQ10C		10490307
180306
MRHQ16S
MRHQ16C		16690594
180592
MRHQ20S
MRHQ20C		2010901,060
1801,057
MRHQ25S
MRHQ25C		2514901,566
1801,560

Note 1) Values do not include auto switch weight

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

  • The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
  • When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
  • Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.

Structural drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Component parts

NumberPart nameMaterialNote
1Air gripper--
2Rotary actuator-Two types for 90° and 180°
3Body CAluminum alloyAnodized
4Stopper leverCarbon steelTwo types for 90° and 180°
Heat treatment
5Stopper guideStainless steelNitriding
6Lever retainerCarbon steelZinc chromated
7Switch guideResin-
8Switch holder AResin-
9Switch caseResin-
10Switch holder BResin-
11BearingHigh carbon bearing steel-
12O-ringNBR-
13Adjustment boltCarbon steelHeat treated
14NutCarbon steel-
15Hexagon socket head cap screw--
16Parallel pinStainless steel-
17Hexagon socket head cap screw--
18Hexagon socket head cap screw--
19Magnet leverResin-
20Magnet-Nickel plated
21Hex socket head set screw--
22Resin caseResin-
  • *Individual part cannot be shipped.
    Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)

Outline dimensional drawing

MRHQ10

 

(Unit: mm)

 

MRHQ10 external dimensional drawing

MRHQ10 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

MRHQ16

 

(Unit: mm)

 

MRHQ16 external dimensional drawing

MRHQ16 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

  • *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Données à afficher
30
45
60
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Référence pièce
MRHQ20D-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ20D-180S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ20D-180S-M9PVZ-M9PZ
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-180S-N-M9B
MRHQ20D-180S-N-M9BZ
MRHQ20D-180S-N-M9N
MRHQ25D-90S-M9BVL
MRHQ25D-90S-M9BVL-M9BL
MRHQ25D-90S-M9BVZ-M9BZ
MRHQ25D-90S-M9NV-M9N
MRHQ25D-90S-M9PVL-M9NL
MRHQ25D-90S-M9PVL-M9PL
MRHQ25D-90S-N
MRHQ25D-90S-N-M9BL
MRHQ25D-180S-M9BV
MRHQ25D-180S-M9BV-M9B
MRHQ25D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ25D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ25D-180S-M9PV-M9P
MRHQ25D-180S-M9PVL-M9PL
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D-180S-N-M9B
MRHQ25D-180S-N-M9BL
MRHQ25D-180S-N-M9N
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Mode de préhension Méthode de fonctionnement Dimensions en position ouverte
(mm) 		Dimensions en position fermée
(mm) 		Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)
(N) 		Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)
(N) 		Plage de pression de fonctionnement
(MPa) 		Commutateur auto Nombre de commutateurs Longueur du fil de sortie Fabrication conforme aux spécifications de la commande Diamètre interne de pince
(ø) 		Angle de rotation
(°) 		Commutateur auto pour le détecteur de rotation Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince Type de connecteur pour le détecteur de rotation Matériaux de couvercle antipoussière

1,029.10 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-20180M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

1,201.27 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-20180M9PV2 pcs0.5 mM8 3 brochesM8 3 broches-

1,200.35 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs5 m-20180M9PV2 pcs5 mAucunAucun-

1,029.10 €

1 3 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-20180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,091.11 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-20180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,106.06 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-20180M9BV2 pcs5 mAucunAucun-

1,092.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet26.316.36641-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-20180M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,316.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9BV 2 fils2 pcs3 m-2590Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,222.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9BV 2 fils2 pcs3 m-2590M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

1,222.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9BV 2 fils2 pcs5 m-2590M9BV2 pcs5 mAucunAucun-

1,363.05 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs0.5 m-2590M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,222.92 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.3100680.25～ 1.0M9PV2 pcs3 mAucun2590M9N2 pcs3 mAucunAucunAucun

1,222.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-2590M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

1,222.90 €

1 4 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-2590Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,292.34 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-2590M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

1,294.24 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-25180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,222.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-25180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,382.32 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9BV 2 fils2 pcs3 m-25180M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

1,222.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9NV 3 fils (NPN)2 pcs3 m-25180M9NV2 pcs3 mAucunAucun-

1,222.92 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-25180M9PV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,222.90 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-25180M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

1,222.90 €

1 Jour même

Stock

Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-25180Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

1,284.94 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-25180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

1,292.34 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-25180M9BV2 pcs3 mAucunAucun-

1,286.73 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet33.319.310068-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-25180M9NV2 pcs0.5 mAucunAucun-

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Informations de base

Type Corps principal Nombre de doigts 2 pièces Forme du corps principal Forme cylindrique
Environnement, applications Standard Fonction supplémentaire Non fourni Mécanisme de réglage de la course Non fourni

Configurer

Réinitialiser

85Numéro de référence applicable suggérée

Afficher les numéros de référence

Certaines spécifications ne sont pas encore précisées.
Le numéro de référence est identifié.

Stock

Propriétés de base

  • Mode de préhension

    • Pincement, type parallèle
    • Ouvert, type parallèle

    Réinitialiser

  • Dimensions en position ouverte(mm)

    • 15.2
    • 20.9
    • 26.3
    • 33.3

    Réinitialiser

  • Dimensions en position fermée(mm)

    • 11.2
    • 14.9
    • 16.3
    • 19.3

    Réinitialiser

  • Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)(N)

    • 13
    • 18
    • 32
    • 40
    • 57
    • 66
    • 82
    • 100

    Réinitialiser

  • Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)(N)

    • 6.5
    • 10
    • 25
    • 28
    • 30
    • 41
    • 47
    • 68

    Réinitialiser

  • Commutateur auto

    • M9BV
    • M9PV
    • M9BV 2 fils
    • M9NV 3 fils (NPN)
    • M9PV 3 fils (PNP)
    • Sans commutateur auto (aimant intégré)

    Réinitialiser

  • Nombre de commutateurs

    • 1 pc
    • 2 pcs
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Longueur du fil de sortie

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Fabrication conforme aux spécifications de la commande

    • Aucun

    Réinitialiser

  • Diamètre interne de pince(ø)

    • 10
    • 16
    • 20
    • 25

    Réinitialiser

  • Angle de rotation(°)

    • 90
    • 180

    Réinitialiser

  • Commutateur auto pour le détecteur de rotation

    • M9BV
    • M9N
    • M9NV
    • M9P
    • M9PV
    • Sans commutateur auto (aimant intégré)

    Réinitialiser

  • Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation

    • 1 pc
    • 2 pcs
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince

    • M8 3 broches
    • M12 4 broches
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Type de connecteur pour le détecteur de rotation

    • M8 3 broches
    • M12 4 broches
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Matériaux de couvercle antipoussière

    • Aucun

    Réinitialiser

  • Type

    • MRHQ10□-180S
    • MRHQ10□-90S
    • MRHQ16□-180S
    • MRHQ16□-90S
    • MRHQ20□-180S
    • MRHQ20□-90S
    • MRHQ25□-180S
    • MRHQ25□-90S

    Réinitialiser

  • Méthode de fonctionnement

    • Double effet
    • Type à simple effet (normalement ouvert)
    • Type à simple effet (normalement fermé)

    Réinitialiser

  • Filtrer par type de données CAO

    • 2D
    • 3D

    Réinitialiser

Filtrer par jours d'expédition standard

    • Tous les articles
    • Jour même
    • 3 jours ou moins
    • 4 jours ou moins
    • 26 jours ou moins

    Réinitialiser

Propriétés optionnelles

Assistance technique

Question technique

Mode de paiement

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  • Prépaiement
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