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MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts (MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL)

MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL
  • En promotion jusqu’au 31/12/2024

SMC

SMC

Détails du produit:

Référence fabricant: MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL

Marque: SMC

Prix: 898.21 €

Délai de livraison: 26 jours


Données techniques:

Mode de préhension: Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle

Méthode de fonctionnement: Double effet

Dimensions en position ouverte: 15.2 mm

Dimensions en position fermée: 11.2 mm

Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture): 18 N


(i)Remarque

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Fiche technique

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL

Rotary Gripper MRHQ Series Features

ModelMRHQ10MRHQ16MRHQ20MRHQ25
Applicable fluidsAir
Operating pressureRotary unit0.25 to 0.7 MPa0.25 to 1.0 MPa
Gripper unitDouble acting0.25 to 0.7 MPa0.1 to 0.7 MPa
Single acting0.35 to 0.7 MPa0.25 to 0.7 MPa
Rotation angle90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°)
Gripper actionDouble acting / single acting
Finger opening/closing repeatability±0.01 mm
Gripper maximum operating frequency180 c.p.m
Ambient temperature and fluid temperature5 to 60°C
Adjustable rotation time rangeNote 1)0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa)
Allowable kinetic energy0.0046J0.014J0.034J0.074J
Auto switchRotary unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)
Gripper unitSolid state auto switch (2-wire, 3-wire)

Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.

Model

ActionModelCylinder bore
(mm)		Opening/closing stroke
(mm)		Rotation angle
(°)		Weight (g)Note 1)
Double actingMRHQ10D10490306
180305
MRHQ16D16690593
180591
MRHQ20D2010901,055
1801,052
MRHQ25D2514901,561
1801,555
Single actingMRHQ10S
MRHQ10C		10490307
180306
MRHQ16S
MRHQ16C		16690594
180592
MRHQ20S
MRHQ20C		2010901,060
1801,057
MRHQ25S
MRHQ25C		2514901,566
1801,560

Note 1) Values do not include auto switch weight

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

Chuck Rotation Range / View from Chuck Side

Gripper Rotation Range / View from Gripper Side

  • The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
  • When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
  • Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.

Structural drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Rotary Chuck MRHQ Series structure drawing

Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing

Component parts

NumberPart nameMaterialNote
1Air gripper--
2Rotary actuator-Two types for 90° and 180°
3Body CAluminum alloyAnodized
4Stopper leverCarbon steelTwo types for 90° and 180°
Heat treatment
5Stopper guideStainless steelNitriding
6Lever retainerCarbon steelZinc chromated
7Switch guideResin-
8Switch holder AResin-
9Switch caseResin-
10Switch holder BResin-
11BearingHigh carbon bearing steel-
12O-ringNBR-
13Adjustment boltCarbon steelHeat treated
14NutCarbon steel-
15Hexagon socket head cap screw--
16Parallel pinStainless steel-
17Hexagon socket head cap screw--
18Hexagon socket head cap screw--
19Magnet leverResin-
20Magnet-Nickel plated
21Hex socket head set screw--
22Resin caseResin-
  • *Individual part cannot be shipped.
    Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)

Outline dimensional drawing

MRHQ10

 

(Unit: mm)

 

MRHQ10 external dimensional drawing

MRHQ10 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

MRHQ16

 

(Unit: mm)

 

MRHQ16 external dimensional drawing

MRHQ16 external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side A external dimensional drawing

Side A external dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Side B external dimensional drawing

Side B external dimensional drawing

  • *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Données à afficher
30
45
60
  1. 1
Référence pièce
MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Mode de préhension Méthode de fonctionnement Dimensions en position ouverte
(mm) 		Dimensions en position fermée
(mm) 		Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)
(N) 		Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)
(N) 		Plage de pression de fonctionnement
(MPa) 		Commutateur auto Nombre de commutateurs Longueur du fil de sortie Fabrication conforme aux spécifications de la commande Diamètre interne de pince
(ø) 		Angle de rotation
(°) 		Commutateur auto pour le détecteur de rotation Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince Type de connecteur pour le détecteur de rotation Matériaux de couvercle antipoussière

898.21 €

1 26 jours Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs3 m-1090M9PV2 pcs3 mAucunAucun-

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  1. 1
 

Informations de base

Type Corps principal Nombre de doigts 2 pièces Forme du corps principal Forme cylindrique
Environnement, applications Standard Fonction supplémentaire Non fourni Mécanisme de réglage de la course Non fourni

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Veuillez trouver plus de détails concernant les particularités et les dimensions sous le numéro d'article MRHQ10D-90S-M9PVL-M9PL.

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Propriétés de base

  • Mode de préhension

    • Pincement, type parallèle
    • Ouvert, type parallèle

    Réinitialiser

  • Fabrication conforme aux spécifications de la commande

    • Aucun

    Réinitialiser

  • Matériaux de couvercle antipoussière

    • Aucun

    Réinitialiser

  • Type

    • MRHQ10□-180S
    • MRHQ10□-90S
    • MRHQ16□-180S
    • MRHQ16□-90S
    • MRHQ20□-180S
    • MRHQ20□-90S
    • MRHQ25□-180S
    • MRHQ25□-90S

    Réinitialiser

  • Méthode de fonctionnement

    • Double effet
    • Type à simple effet (normalement ouvert)
    • Type à simple effet (normalement fermé)

    Réinitialiser

  • Dimensions en position ouverte(mm)

    • 15.2
    • 20.9
    • 26.3
    • 33.3

    Réinitialiser

  • Dimensions en position fermée(mm)

    • 11.2
    • 14.9
    • 16.3
    • 19.3

    Réinitialiser

  • Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)(N)

    • 13
    • 18
    • 32
    • 40
    • 57
    • 66
    • 82
    • 100

    Réinitialiser

  • Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)(N)

    • 6.5
    • 10
    • 25
    • 28
    • 30
    • 41
    • 47
    • 68

    Réinitialiser

  • Commutateur auto

    • M9BV
    • M9PV
    • M9BV 2 fils
    • M9NV 3 fils (NPN)
    • M9PV 3 fils (PNP)
    • Sans commutateur auto (aimant intégré)

    Réinitialiser

  • Nombre de commutateurs

    • 1 pc
    • 2 pcs
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Longueur du fil de sortie

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Diamètre interne de pince(ø)

    • 10
    • 16
    • 20
    • 25

    Réinitialiser

  • Angle de rotation(°)

    • 90
    • 180

    Réinitialiser

  • Commutateur auto pour le détecteur de rotation

    • M9BV
    • M9N
    • M9NV
    • M9P
    • M9PV
    • Sans commutateur auto (aimant intégré)

    Réinitialiser

  • Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation

    • 1 pc
    • 2 pcs
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation

    • 0.5 m
    • 1 m
    • 3 m
    • 5 m
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince

    • M8 3 broches
    • M12 4 broches
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Type de connecteur pour le détecteur de rotation

    • M8 3 broches
    • M12 4 broches
    • Aucun

    Réinitialiser

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    • 2D
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    • 26 jours ou moins
    • 98 jours ou moins

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Propriétés optionnelles

Variantes de ce produit

Référence pièce
MRHQ10D-180S-M9BV-M9B
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9PL
MRHQ10D-180S-M9BVSDPC-M9BSDPC
MRHQ10D-90S-M9PVSAPC-M9PSAPC
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-90S-N-M9B
Référence piècePrix unitaire standardQuantité minimale de commandeRemise sur volumeJour
d'expédition standard
?		Mode de préhension Méthode de fonctionnement Dimensions en position ouverte
(mm) 		Dimensions en position fermée
(mm) 		Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)
(N) 		Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)
(N) 		Plage de pression de fonctionnement
(MPa) 		Commutateur auto Nombre de commutateurs Longueur du fil de sortie Fabrication conforme aux spécifications de la commande Diamètre interne de pince
(ø) 		Angle de rotation
(°) 		Commutateur auto pour le détecteur de rotation Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince Type de connecteur pour le détecteur de rotation Matériaux de couvercle antipoussière

898.19 €

1 26 jours Ouvert, type parallèle / Pincement, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-10180M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

898.21 €

1 26 jours Ouvert, type parallèle / Pincement, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV2 pcs3 mAucun10180M9P2 pcs3 mAucunAucunAucun

898.21 €

1 26 jours Ouvert, type parallèle / Pincement, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9BV 2 fils2 pcs0.5 m-10180M9BV2 pcs0.5 mM12 4 brochesM12 4 broches-

1,070.39 €

1 26 jours Ouvert, type parallèle / Pincement, type parallèleDouble effet15.211.21810-M9PV 3 fils (PNP)2 pcs0.5 m-1090M9PV2 pcs0.5 mM8 3 brochesM8 3 broches-

898.19 €

1 4 jours Ouvert, type parallèle / Pincement, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucunAucunAucun-

960.23 €

1 26 jours Ouvert, type parallèle / Pincement, type parallèleDouble effet15.211.21810-Sans commutateur auto (aimant intégré)AucunAucun-1090M9BV2 pcs0.5 mAucunAucun-

Assistance technique

Question technique

Mode de paiement

  • Facture
  • Prépaiement
  • PayPal

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