M(D)SUA, Table rotative, modèle haute précision

M(D)SUA, Table rotative, modèle haute précision
A rotary actuator with a lightweight and compact table, suitable for robot hands.
[Features]
· High precision and high rigidity.
· Improved table deflection accuracy: 0.03 mm or less.
· Easy alignment when mounting the load.
· Easy alignment when mounting the body.
· Angle adjustable.
· Disengageable.
· Auto switch capable.
· Vane type.

(i)Remarque

  • See the catalog for specification details.
  • Product images may be representative images. Refer to the manufacturer's catalog for shape details.

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

Model Number Notation

Model Number Notation

Model Number Notation

MSUA Series Rotary Table: High-Precision Type, Vane Type Specifications

MSUA Series JIS symbol

MSUA Series JIS symbol

Model MSUA1 MSUA3 MSUA7 MSUA20
Vane type Single vane
Rotating angle*1 90° ±10 °180° ±10 °90° ±10 °180° ±10 °90° ±10 °180° ±10 °90° ±10 °180° ±10 °
Fluid Air (non-lube)
Proof pressure (MPa) 1.05 1.5
Ambient and fluid temperature 5 to 60°C
Operating pressure range (MPa) 0.2 to 0.7 0.15 to 0.7 0.15 to 1.0
Rotation time adjustment range (s/90) °0.07 to 0.3 (0.5 MPa)
Shaft load Allowable radial load 20 N 40 N 50 N 60 N
Allowable thrust load 15 N 30 N 60 N 80 N
Allowable moment 0.3 N·m 0.7 N·m 0.9 N·m 2.9 N·m
Shaft Special bearing
Port location Side ported or axial ported
Port size Side ported M3 ×; 0.5 M5 ×; 0.8
Axial ported M3 ×; 0.5 M5 ×; 0.8
Deflection accuracy 0.03 mm or less
  1. *1 Single vane 90° can be adjusted to 90° ±10° (both ends of rotation ±5° each)
    Single vane 180° can be adjusted to 180° ±10° (both ends of rotation ±5° each)

*See the manufacturer's catalog for the allowable kinetic energy.

Weight

 

(Unit: g)

 

Size Rotating angle Basic weight Auto switch unitNote )
Single vane
1 90 162 15
180 161
3 90 262 20
180 260
7 90 440 28
180 436
20 90 675 38
180 671

*Values above do not include auto switch weight.

Structure drawing

Rotary Table Internal Structure Drawing

Rotary table internal structure drawing 2

Rotary table internal structure drawing 2

MSUA Series Rotary Table internal structure drawing

MSUA Series Rotary Table internal structure drawing

For 180° (figure in the middle position) structure drawing

For 180° (figure in the middle position) structure drawing

For 90° (figure with pressure to A port) structure drawing

For 90° (figure with pressure to A port) structure drawing

Single vane (for 180°; figure in the middle position) structure drawing

Single vane (for 180° figure in the middle position) structure drawing

No. Description Material Note
1 Body A Aluminum alloy Anodized
2 Body B Aluminum alloy Anodized
3 Body C Aluminum alloy Anodized
4 Vane shaft Stainless steel (MSUA20 is carbon steel) Single vane
5 Stopper Resin Single vane
6 Stopper seal NBR -
7 Table Aluminum alloy Anodized, serigraph
8 Stopper lever Carbon steel Heat treated, electroless nickel plated
9 Stopper guide Stainless steel Nitriding
10 Lever retainer Carbon steel Zinc chromated
11 Bearing stopper Aluminum alloy Anodized
12 Bearing High carbon chrome bearing steel -
13 Special bearing High carbon chrome bearing steel -
14 Back-up ring Stainless steel -
15 O-ring NBR -
16 With adjustment bolt Carbon steel Heat treated
17 Hex nut Carbon steel -
18 Hex socket head cap screw - -
19 Hex socket head cap screw - -
20 Hex socket head cap screw - -
21 Button bolt - -
22 Hex socket head set screw - SE type only
23 Label - -
  • *The plug (22) is used only when the connection port is type SE.
  • *Individual part cannot be shipped.

External dimensional drawing

*These drawings indicate the state of the product when the B port is pressurized.

MSUA1

 

(Unit: mm)

 

MSUA1-□S, SE dimensional drawing

MSUA1-□S, SE dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Axial ported / MSUA1-□SE dimensional drawing

Axial ported / MSUA1-□SE dimensional drawing

With auto switch

 

(Unit: mm)

 

MDSUA1-□S dimensional drawing

MDSUA1-□S dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

D-97, 93A dimensional drawing

D-97, 93A dimensional drawing

  1. *1) 24: When using D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V
         30: When using D-97, 93A
  2. *2) 60°: When using D-90, 90A, 97, 93A
         69°: When using D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V

Precautions

  • *Be sure to read the precautions in the catalog before use.
  • *See the manufacturer's catalog for information other than the above.
Référence pièce
MDSUA1-90S
MDSUA1-90S-90
MDSUA1-90S-90A
MDSUA1-90S-90L
MDSUA1-90S-93A
MDSUA1-90S-93AL
MDSUA1-90S-S9PL
MDSUA1-90S-S9PSAPC
MDSUA1-90S-S9PV
MDSUA1-90S-S99
MDSUA1-90S-T99
MDSUA1-90S-T99L
MDSUA1-180S
MDSUA1-180S-90
MDSUA1-180S-90L
MDSUA1-180S-93AL
MDSUA1-180S-97L
MDSUA1-180S-S9PSAPC
MDSUA1-180S-T99VL
MDSUA3-90S-90
MDSUA3-90S-90A
MDSUA3-90S-90L
MDSUA3-90S-93A
MDSUA3-90S-97
MDSUA3-90S-S9PV
MDSUA3-90S-S99
MDSUA3-180S-90
MDSUA3-180S-90A
MDSUA3-180S-93AL
MDSUA3-180S-97L
MDSUA3-180S-S9PL
MDSUA3-180S-S9PSAPC
MDSUA3-180S-S9PV
MDSUA7-90S-R73
MDSUA7-90S-R73CL
MDSUA7-90S-R80L
MDSUA7-90S-S7PL
MDSUA7-90S-S7PSAPC
MDSUA7-90S-T79
MDSUA7-90S-T79L
MDSUA7-180S
MDSUA7-180S-R73C
MDSUA7-180S-R73CL
MDSUA7-180S-R73L
MDSUA7-180S-S7PL
MDSUA7-180S-S79
MDSUA7-180S-S79L
MDSUA7-180S-T79L
MDSUA20-90S-R73L
MDSUA20-90S-S7P
MDSUA20-90S-S7PL
MDSUA20-90S-T79CL
MDSUA20-180S-R80L
MDSUA20-180S-S7P
MDSUA20-180S-S7PSAPC
MDSUA20-180S-T79C
MDSUA20-180S-T79L
MSUA1-90S
MSUA1-90SE
MSUA1-180S
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Angle d'oscillation A Couple
(N▪m)
Couple
(N▪m)
Diam. de tube nominal Énergie cinétique admissible
(J)
Énergie cinétique admissible
(J)
Plage de pression de fonctionnement
(MPa)
Taille Emplacement de port de connexion Interrupteur Fil de sortie
(m)
Nombre de commutateurs Entrée électrique du fil de sortie Type de connecteur Spécifications

441.76 €

1 4 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31140.005 à moins de 0.010.00650.2~0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

482.89 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

482.89 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps90A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

488.05 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps9032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

482.89 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps93A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

488.05 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps93A32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

525.76 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsS9P32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

614.06 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsS9P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

521.29 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsS9PV0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

542.24 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsS990.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

542.98 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsT990.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

529.73 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsT9932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

441.69 €

1 4 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

484.81 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

488.05 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps9032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

488.05 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps93A32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

488.05 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corps9732 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

614.06 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsS9P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

547.19 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsT99V32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

485.05 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

485.06 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps90A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

490.23 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps9032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

485.06 €

1 26 jours [90°] 90°3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps93A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

485.06 €

1 26 jours [90°] 90°3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps970.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

527.29 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corpsS9PV0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

523.47 €

1 26 jours [90°] 90°3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corpsS990.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

485.06 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

485.06 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps90A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

492.40 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps93A32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

490.94 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corps9732 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

536.06 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corpsS9P32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

545.10 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corpsS9P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

527.29 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 3 à moins de 63120.01 à moins de 0.10.0170.15~ 0.73Surface latérale de corpsS9PV0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

506.42 €

1 26 jours [90°] 90°6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsR730.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

544.50 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsR73C32 pcs.ConnecteurAucunWith auto switch unit

525.05 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsR8032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

654.45 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsS7P32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

561.23 €

1 26 jours [90°] 90°6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsS7P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

544.81 €

1 26 jours [90°] 90°6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsT790.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

555.27 €

1 26 jours [90°] 90°6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsT7932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

465.29 €

1 4 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~0.77Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

538.89 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsR73C0.52 pcs.ConnecteurAucunWith auto switch unit

544.50 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsR73C32 pcs.ConnecteurAucunWith auto switch unit

527.69 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsR7332 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

557.74 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsS7P32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

548.89 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsS790.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

557.74 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsS7932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

555.27 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur6 à moins de 107140.01 à moins de 0.10.0420.15~ 0.77Surface latérale de corpsT7932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

536.81 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsR7332 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

573.10 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsS7P0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

581.82 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsS7P32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

596.98 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsT79C32 pcs.ConnecteurAucunWith auto switch unit

549.58 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsR8032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

573.60 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsS7P0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

585.71 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsS7P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

515.32 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsT79C0.52 pcs.ConnecteurAucunWith auto switch unit

579.79 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 20 à moins de 5020160.01 à moins de 0.10.0730.15~1.020Surface latérale de corpsT7932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

402.60 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

402.60 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Orifice axialAucunAucunAucunAucunAucunType standard

402.60 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 3190.005 à moins de 0.010.00650.2~ 0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

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Informations de base

Type Sortie d'axe de l'actionneur rotatif sur un côté Forme du corps principal Rond Méthode de fonctionnement Palette simple
Environnement de fonctionnement, applications Standard Rigidité et précision Rigidité élevée / haute précision Vanne N/A

Assistance technique