Pince électrique type 2 mors, avec couvercle antipoussière, Série LEHZJ
· Réglage facile : 2 paramètres seulement à régler : position et poussée
· Le contrôleur est réglé en usine en fonction des spécifications de l’actionneur (l’actionneur et le contrôleur sont vendus ensemble)
· Avec fonction antichute (toutes les Séries sont livrées avec une fonction d'autoblocage)
· L'autoblocage réduit la consommation d'énergie
· Avec fonction de confirmation de préhension
· Réglage position/vitesse/force (64 points)
(i)Remarque
- Les images de produit peuvent n’être qu’illustratives. Consulter le catalogue du fabricant concernant les détails de forme.
- Les données CAO ne sont pas disponibles pour certains modèles.
Référence pièce
Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.
| Référence pièce |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Type | Mode de préhension | Nombre de doigts | Forme du corps principal | Méthode de fonctionnement | Dimension ouverte L1 (mm) | Dimension fermée L2 (mm) | Environnement, applications | Force de préhension maximale (côté ouverture, type électrique) (N) | Fonction supplémentaire | Force de préhension maximale (côté fermeture, type électrique) (N) | Mécanisme de réglage de la course | Taille | Course (mm) | Direction d'entrée du câble moteur | Type de câble d'actionneur | Longueur de câble d'actionneur | Type de contrôleur / pilote | Longueur de câble E/S | Méthode de montage de contrôleur / pilote | Fiche de communication | Applicable | Matériaux de couvercle antipoussière | Câble | Capacité moteur | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,004.61 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 14 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 14 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 1,5 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,710.07 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 14 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 14 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 1,5 m | JXCE1 (type à entrée directe EtherCAT) | - | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,856.81 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 14 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 14 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | JXC91 (type à entrée directe EtherNet/IP) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type standard | ||
1,130.21 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 6 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 6 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
1,509.56 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 6 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 6 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | LECP1 (sans programmation) / PNP | 5 m | Montage par vis | - | - | CR | Type standard | Type compact | ||
1,313.57 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 6 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 6 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 10 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
904.86 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 6 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 6 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | FKM | Type standard | Type compact | ||
898.86 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 6 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 6 | Ajustement double ouvert / fermé | 10 | 4 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type compact | ||
937.89 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | 20.6 | 14.6 | Anti-poussière | 14 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 14 | Ajustement double ouvert / fermé | 16 | 6 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | FKM | Type standard | Type standard | ||
1,070.74 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | 20.6 | 14.6 | Anti-poussière | 8 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 8 | Ajustement double ouvert / fermé | 16 | 6 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
1,795.81 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | 20.6 | 14.6 | Anti-poussière | 8 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 8 | Ajustement double ouvert / fermé | 16 | 6 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | JXC91 (type à entrée directe EtherNet/IP) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
928.89 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | 20.6 | 14.6 | Anti-poussière | 8 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 8 | Ajustement double ouvert / fermé | 16 | 6 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type compact | ||
1,872.37 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | JXCP1 (type à entrée directe PROFINET) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,961.84 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | JXCP1 (type à entrée directe PROFINET) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
972.34 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Entrée avant | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,115.73 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Entrée avant | Câble robotique | 3 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,840.81 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 28 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 28 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | JXC91 (type à entrée directe EtherNet/IP) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
1,973.83 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 28 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 28 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | JXCP1 (type à entrée directe PROFINET) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | FKM | Type standard | Type compact | ||
973.86 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 28 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 28 | Ajustement double ouvert / fermé | 20 | 10 | Entrée avant | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type compact | ||
1,187.81 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
2,210.01 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 8 m | JXCP1 (type à entrée directe PROFINET) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,576.26 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | LECP1 (sans programmation) / PNP | 1,5 m | Montage sur rail DIN | - | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,460.67 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 10 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type standard | ||
1,063.96 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | FKM | Type standard | Type standard | ||
1,296.81 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Entrée avant | Câble robotique | 5 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | FKM | Type standard | Type standard | ||
1,045.94 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type standard | ||
1,920.03 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 3 m | JXCP1 (type à entrée directe PROFINET) | - | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type standard | ||
1,278.83 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type standard | ||
1,045.94 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 40 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 40 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Entrée avant | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type standard | ||
1,044.43 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 28 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 28 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
1,044.43 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 28 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 28 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Entrée avant | Sans câble | - | Sans contrôleur/pilote | Sans câble | Montage par vis | Connecteur mâle de communication | - | CR | Type standard | Type compact | ||
2,003.91 € | 1 | 26 jours | Corps principal (type électrique) | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle / Main mécanique | 2 pièces | Forme carrée | Double effet | - | - | Anti-poussière | 28 | Avec guide linéaire / Haute précision / Type antichute / Fonction de réglage de la course / Contrôle de la force de préhension / Régulation de vitesse | 28 | Ajustement double ouvert / fermé | 25 | 14 | Forme standard (entrée côté gauche) | Câble robotique | 5 m | JXC91 (type à entrée directe EtherNet/IP) | - | Montage sur rail DIN | Connecteur mâle de communication | - | Si | Type standard | Type compact |
Loading...
Configurer
Propriétés de base
-
Type
- Composants associés
- Corps principal (type électrique)
- Composants associés
-
Mode de préhension
- Pincement, type parallèle
- Ouvert, type parallèle
- Main mécanique
-
Nombre de doigts
- 2 pièces
-
Forme du corps principal
- Forme carrée
-
Méthode de fonctionnement
- Double effet
-
Dimension ouverte L1(mm)
-
Dimension fermée L2(mm)
-
Environnement, applications
- Anti-poussière
-
Force de préhension maximale (côté ouverture, type électrique)(N)
-
Force de préhension maximale (côté fermeture, type électrique)(N)
-
Mécanisme de réglage de la course
- Ajustement double ouvert / fermé
-
Taille
- 10
- 16
- 20
- 25
-
Course(mm)
-
Direction d'entrée du câble moteur
- Entrée avant
- Forme standard (entrée côté gauche)
-
Type de câble d'actionneur
- Câble robotique
- Sans câble
-
Longueur de câble d'actionneur
- 1,5 m
- 3 m
- 5 m
- 8 m
- 10 m
-
Type de contrôleur / pilote
- JXCE1 (type à entrée directe EtherCAT)
- JXCP1 (type à entrée directe PROFINET)
- LECP1 (sans programmation) / PNP
- JXC91 (type à entrée directe EtherNet/IP)
- Sans contrôleur/pilote
-
Longueur de câble E/S
- 1,5 m
- 5 m
- Sans câble
-
Méthode de montage de contrôleur / pilote
- Montage par vis
- Montage sur rail DIN
-
Fiche de communication
- Connecteur mâle de communication
-
Applicable
- LEHZJ10
- LEHZJ16
- LEHZJ20
- LEHZJ25
-
Matériaux de couvercle antipoussière
- CR
- FKM
- Si
-
Câble
- Type standard
-
Capacité moteur
- Type compact
- Type standard
-
Type
- LEHZJ
- MHZJ
- MHZJ2
-
Fonction supplémentaire
- Avec guide linéaire
- Haute précision
- Type antichute
- Fonction de réglage de la course
- Contrôle de la force de préhension
- Régulation de vitesse
-
Filtrer par type de données CAO
- 2D
- 3D
Filtrer par jours d'expédition standard
-
- Tous les articles
- 4 jours ou moins
- 9 jours ou moins
- 12 jours ou moins
- 26 jours ou moins
- 98 jours ou moins
Propriétés optionnelles
- Les spécifications et les dimensions de certaines pièces peuvent ne pas être intégralement indiquées. Pour plus de détails, reportez-vous aux catalogues des fabricants .
Assistance technique
Mode de paiement
Fabrication à la demande
Certificats
Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.