Robot à axe simple RSH1
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Référence pièce
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de référence lié au produit recherché.
- Schéma/Spécifications
- Aperçu 3D L'aperçu 3D est disponible après la configuration complète
- Numéros de référence
- Plus d'informations
- Catalogue
- Informations techniques
■ Matériau du robot/Traitement de surface
| Composants | Châssis | Rail de guide | Glissière | Couvercle latéral |
| Matériau | Aluminium | Acier | Aluminium | Aluminium |
| Traitement de surface | Anodisation | - | Anodisation | Anodisation |
■ Accessoire
| Accessoire | Spécifications E/S du contrôleur | ||
| NPN, PNP | CC-Link | DeviceNet | |
| Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice | |||
| - | Connecteur CC-Link | Connecteur DeviceNet | |
Spécifications
| Référence pièce | - | Contrôleur | - | Module E/S | - | Avec ou sans filtre de bruit | - | Câble | - | Course |
| RSH106B | - | C22A | - | N | - | F1 | - | 3 | - | 400 |
■ Spécifications générales
■ Spécifications standard FAQ P.504
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
| Vis à billes | Moteur | Détecteur de position | Température ambiante de fonctionnement, humidité |
| Ø12 (C10 laminées) | Servomoteur CA 100W | Résolveur | 0~40°C, 35~85%HR (sans condensation) |
| Type | Pas réel (mm) | Répétabilité du positionnement (mm) | Capacité de charge max. (kg) | Force nominale (N) | Vitesse max. (remarque) (mm/s) | Course (mm) | Durée de vie nominale | Alimentation d'entrée | Points de positionnement max. | |
| Horizontale | Verticale | |||||||||
| RSH1 | 06 | ±0.02 | 40 | 8 | 283 | 360~180 | 150~800 (pas de 50) | 10000km ou plus | CA monophasé 100~115V 200~230V ±10% | 255 points |
| 12 | 20 | 4 | 141 | 720~360 | ||||||
| 20 | 12 | - | 84 | 1200~600 | ||||||
■ Dimensions/Poids
Le frein ajoute 0.3kg au poids.
| Type | Dimensions/Poids | Course (mm) | |||||||||||||
| 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | ||
| RSH1 | L(mm) | 436 | 486 | 536 | 586 | 636 | 686 | 736 | 786 | 836 | 886 | 936 | 986 | 1036 | 1086 |
| A(mm) | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | |
| B(mm) | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | 100 | 150 | |
| C(mm) | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | |
| D(mm) | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | 890 | |
| Poids (kg) | 3.6 | 3.9 | 4.2 | 4.4 | 4.7 | 5.0 | 5.3 | 5.6 | 5.9 | 6.2 | 6.4 | 6.7 | 7.0 | 7.3 | |
| Référence pièce | Sélection | |||||||||||||||||||||||
| Type | Pas réel (mm) | Avec ou sans frein ( 1) | Contrôleur ( 2) | Module E/S | Avec ou sans filtre de bruit ( 3) | Câble | Course (mm) | |||||||||||||||||
| RSH1 | 06 | Sans : ne rien inscrire Inclus : B |
| NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D | Sans : F0 Inclus : F1 Spécifications P.508 |
| 150~800 (incrément de 50mm) | |||||||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||
( 3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.
Modifications
Numéro de référence :
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| Référence pièce |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Stroke (mm) | Max. Transportable Mass Range (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass (Horizontal) (kg) | Max. Transportable Mass Range (Vertical) (kg) | Max. Transportable Mass (Vertical) (kg) | Lead (mm) | Détecteur de position | I/O Module | Brake | Max. Thrust Force Range (N) | Force de poussée max. (N) | Cable | Noise Filters | Maximum Velocity (mm/sec) | Type de contrôleur | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | DeviceNet | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | NPN | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 20 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type absolu | PNP | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22A) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Non fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Standard 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 3.5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 5m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) | ||
- | 1 | 19 jours | 150 ～ 800 | 20.1-50.0 | 40 | 5.1-10.0 | 8 | 6 | Résolveur, type incrémentiel | CC-Link | Non fourni | 201-300 | 283 | Rigide 10m | Fourni | 360 | Point de contrôle (C22B) |
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Informations de base
| Main Body, Peripheral Components | Corps principal | Type | Glissières | Drive Method | Vis sphériques laminées |
|---|---|---|---|---|---|
| Input Power Supply | AC Single Phase, 200 - 230V | Largeur de la table(mm) | 80 | Longueur de la table(mm) | 78 |
| Spéc. environnementales | Spécification standard | Positioning Repeatability(µm) | ±20 | Number of Tables | 1 pièce |
| Moment statique admissible MP(N•m) | 95 | Moment statique admissible MY(N•m) | 70 | Moment statique admissible MR(N•m) | 110 |
| Température ambiante de fonctionnement(°C) | 0::40 | Sens de montage du moteur | Droit |
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Propriétés de base
-
Stroke(mm)
-
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 10.1-20.0
- 20.1-50.0
-
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
-
Lead(mm)
-
Détecteur de position
- Résolveur, type incrémentiel
- Résolveur, type absolu
-
I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
-
Brake
- Non fourni
- Fourni
-
Max. Thrust Force Range(N)
- 0-100
- 101-200
- 201-300
-
Force de poussée max.(N)
-
Cable
- Standard 3.5m
- Standard 5m
- Standard 10m
- Rigide 3.5m
- Rigide 5m
- Rigide 10m
-
Noise Filters
- Non fourni
- Fourni
-
Maximum Velocity(mm/sec)
-
Type de contrôleur
-
Type
- RSH1
-
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 2.1-5.0
- 5.1-10.0
-
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- 3D
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-
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Propriétés optionnelles
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