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Robot à axe simple RSH1

Robot à axe simple RSH1

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MISUMI

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Fiche technique

Référence pièce

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Robot à axe simple RSH1:Affichage d'image associés
 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
  MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
  Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation
 ■ Accessoire
  AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Câble-Course
RSH106B-C22A-N-F1-3-400
 ■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø12
(C10 laminées)		Servomoteur CA
100W		Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ    P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale (N)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSH106±0.02408283360~180150~800
(pas de 50)		10000km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%		255 points
12204141720~360
2012-841200~600
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
150200250300350400450500550600650700750800
RSH1L(mm)43648653658663668673678683688693698610361086
A(mm)00112233445566
B(mm)100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)88101012121414161618182020
D(mm)240290340390440490540590640690740790840890
Poids (kg)3.63.94.24.44.75.05.35.65.96.26.46.77.07.3
  Le frein ajoute 0.3kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (  1)Contrôleur (  2)Module E/SAvec ou sans filtre de bruit (  3)CâbleCourse (mm)
RSH106Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation		Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)		Type incrémental
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D		Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications  P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~800
(incrément de 50mm)
12
20
(  1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (Le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 20) (  2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(  3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

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Référence pièce
RSH112-C22A-C-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800]
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Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		Détecteur de position I/O Module Brake Max. Thrust Force Range
(N) 		Force de poussée max.
(N) 		Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec) 		Type de contrôleur

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Standard 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Standard 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Standard 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Standard 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Standard 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Standard 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Standard 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Standard 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Standard 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Rigide 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Standard 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Standard 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Rigide 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Rigide 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluDeviceNetNon fourni101-200141Rigide 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Standard 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Standard 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Standard 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Rigide 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Rigide 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Rigide 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Standard 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Standard 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Standard 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Rigide 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Rigide 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluNPNNon fourni101-200141Rigide 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Standard 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Standard 5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Standard 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Rigide 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Rigide 10mNon fourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Standard 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Standard 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Standard 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Rigide 3.5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Rigide 5mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type absoluPNPNon fourni101-200141Rigide 10mFourni720Point de contrôle (C22A)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Standard 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Standard 5mNon fourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Standard 10mNon fourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 3.5mNon fourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 5mNon fourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 10mNon fourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Standard 3.5mFourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Standard 5mFourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Standard 10mFourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 3.5mFourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 5mFourni720Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ～ 80010.1-20.0202.1-5.0412Résolveur, type incrémentielCC-LinkNon fourni101-200141Rigide 10mFourni720Point de contrôle (C22B)

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 80 Longueur de la table(mm) 78
Spéc. environnementales Spécification standard Positioning Repeatability(µm) ±20 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 95 Moment statique admissible MY(N•m) 70 Moment statique admissible MR(N•m) 110
Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40 Sens de montage du moteur Droit

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