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Robots à axe simple RSH4 / Linéaire

Robots à axe simple RSH4 / Linéaire

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MISUMI

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Fiche technique

Référence pièce

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de référence lié au produit recherché.

Robots à axe simple RSH4/Linéaire:Affichage d'image associés
 ■ Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
 ■ Accessoire
   AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet
 ■ Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
   MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
  Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Longueur des câbles-Course
RSH420B-C22A-N-F1-3-200
  Pour commander des actionneurs avec une unité régénératrice, spécifier -RGT après Course.
 ■ Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15
(C7 laminées)		Servomoteur CA
100W		Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ   P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale
(N)		Vitesse max. (remarque)
(mm/s)		Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSH405±0.016020339à 300150~1050 (50 pas)10 000 km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%		255 points
104010169~600
2020484~1200
3015-56~1800
(Remarque) Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH4L (mm)4104605105606106607107608108609109601010106011101160121012601310
A (mm)2005010015020050100150200501001502005010015020050100
M (mm)0111122223333444455
N (mm)46666888810101010121212121414
K (mm)15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
Poids (kg)5.55.75.86.26.56.97.37.78.18.58.89.29.610.010.410.811.111.511.9
  Le frein ajoute 0.6kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (  1)ContrôleurModule E/SAvec ou sans filtre de bruit (  3)Longueur du câble (m)Course (mm)Unité régénératrice
RSH405Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation		Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)		Type incrémental
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D		Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications  P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~1050
(incrément de 50mm)		RGT
  Toujours sélectionner cette option si les courses mesurent au moins 700mm dans les applications verticales.
10
20
30
(  1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
(  2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(  3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Référence pièce
RSH405-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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Référence pièceQuantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		Détecteur de position I/O Module Brake Spéc. environnementales Câble(Rigide) Câble(Standard) Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.06010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105020.1-50.0405.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.0202.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Guide Fourni Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 110
Max. Thrust Force Range(N) 301-500 Force de poussée max.(N) 339 Longueur de la table(mm) 86
Positioning Repeatability(µm) ±10 Maximum Velocity(mm/sec) 1800 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 131 Moment statique admissible MY(N•m) 131 Moment statique admissible MR(N•m) 115

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