Robots à axe simple RSH4 / Linéaire

 ■ Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
 ■ Accessoire

Accessoire	Spécifications E/S du contrôleur
	NPN, PNP	CC-Link	DeviceNet
	Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
	-	Connecteur CC-Link	Connecteur DeviceNet

 ■ Matériau du robot/Traitement de surface

Composants	Châssis	Rail de guide	Glissière	Couvercle latéral
Matériau	Aluminium	Acier	Aluminium	Aluminium
Traitement de surface	Anodisation	-	Anodisation	Anodisation

Référence pièce	-	Contrôleur	-	Module E/S	-	Avec ou sans filtre de bruit	-	Longueur des câbles	-	Course
RSH420B	-	C22A	-	N	-	F1	-	3	-	200

  Pour commander des actionneurs avec une unité régénératrice, spécifier -RGT après Course.

 ■ Spécifications générales

Vis à billes	Moteur	Détecteur de position	Température ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15 (C7 laminées)	Servomoteur CA 100W	Résolveur	0~40°C, 35~85%HR (sans condensation)

 ■ Spécifications standard FAQ   P.504

Type	Pas réel (mm)	Répétabilité du positionnement (mm)	Capacité de charge max. (kg)		Force nominale (N)	Vitesse max. (remarque) (mm/s)	Course (mm)	Durée de vie nominale	Alimentation d'entrée	Points de positionnement max.
			Horizontale	Verticale
RSH4	05	±0.01	60	20	339	à 300	150~1050 (50 pas)	10 000 km ou plus	CA monophasé 100~115V 200~230V ±10%	255 points
	10		40	10	169	~600
	20		20	4	84	~1200
	30		15	-	56	~1800

(Remarque) Les vitesses maximales peuvent varier en fonction de la capacité de charge. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids

Type	Dimensions/Poids	Course (mm)
		150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
RSH4	L (mm)	410	460	510	560	610	660	710	760	810	860	910	960	1010	1060	1110	1160	1210	1260	1310
	A (mm)	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100
	M (mm)	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5
	N (mm)	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14
	K (mm)	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
	Poids (kg)	5.5	5.7	5.8	6.2	6.5	6.9	7.3	7.7	8.1	8.5	8.8	9.2	9.6	10.0	10.4	10.8	11.1	11.5	11.9

  Le frein ajoute 0.6kg au poids.

Référence pièce			Sélection
Type	Pas réel (mm)	Avec ou sans frein (  1)	Contrôleur	Module E/S	Avec ou sans filtre de bruit (  3)	Longueur du câble (m)	Course (mm)	Unité régénératrice
RSH4	05	Sans : ne rien inscrire Inclus : B	Spécifications Source d'alimentation Codeurs absolus (avec batterie de stockage des données) Type incrémental 100~115V CA     200~230V CA C22A C22B	NPN : N PNP : P CC-Link : C DeviceNet : D	Sans : F0 Inclus : F1 Spécifications  P.508	Standard Flexible 3.5m : 3 3.5m : R3 5m : 5 5m : R5 10m : 10 10m : R10	150~1050 (incrément de 50mm)	RGT   Toujours sélectionner cette option si les courses mesurent au moins 700mm dans les applications verticales.
	10
	20
	30

(  1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
(  2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(  3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.