Robots à axe simple RSB2 / Type à courroie (Numéros de référence - Téléchargement CAO)

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Robots à axe simple RSB2/Type à courroie:Affichage d'image associés
 ■  Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
 ■  Accessoire
 AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur factice

■  Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsRail de guideGlissièreCache
 MatériauAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surface-AnodisationAnodisation

Spécifications

Référence pièce-Sens de montage
du moteur
-Contrôleur
Type
-E/S
Type
-Filtre de bruit-Longueur des câbles-Course
RSB2-L- -N-F1-5-2550
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■  Pour une utilisation générale
EntraînementMoteurDétection de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
CourroieServomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C/35~85%HR
(sans condensation)

■ Spécifications standard     FAQ   P.504
TypeCourroie (mm)RépétabilitéCapacité de charge max. (kg)
(horizontale uniquement)
Course
(mm)
Durée de vie nominale (remarque)Contrôleur
Alimentation d'entrée
Points de positionnement max.
RSB2Guide 25 équiv.±0.0420150~3050
(100 pas)
10000km100V~115VCA
200~230V CA
±10%
255 points
(Remarque) Valeur de durée de vie de référence avec la charge en porte-à-faux max. sur les guides.
 ■ Dimensions/Poids
TYPEDimensions/PoidsCourse (mm)
1502002503003504004505005506006507007508008509009501000105011001150120012501300135014001450150015501600
RSB2L (mm)4885385886386887387888388889389881038108811381188123812881338138814381488153815881638168817381788183818881938
M (mm)6810121416182022
A (mm)-5010015020050100150200501001502005010015020050100150200501001502005010015020050
B (mm)12345678
C (mm)2404206007809601140
D (mm)-240420600
E (mm)------------------------------
F (mm)23
Poids (kg)9.610.210.811.41212.513.113.714.314.915.51616.617.217.818.41919.520.220.721.321.922.523.123.724.224.825.42626.6
 16501700175018001850190019502000205021002150220022502300235024002450250025502600265027002750280028502900295030003050 
L (mm)19882038208821382188223822882338238824382488253825882638268827382788283828882938298830383088313831883238328833383388 
M (mm)2224262830323436 
A (mm)10015020050100150200501001502005010015020050100150200501001502005010015020050100 
B (mm)89101112131415 
C (mm)1140 
D (mm)6007809601140 
E (mm)-240420600780 
F (mm)34 
Poids (kg)27.227.728.328.929.530.130.731.331.932.43333.634.234.835.435.936.537.137.738.338.939.44040.641.241.842.44343.6 
Référence pièceSélection
TypeSens de montage du moteurContrôleur (1)Module E/SAvec ou sans filtre de bruit (2)CâbleCourse (mm)
RSB2Moteur horizontal à gauche : L
Moteur horizontal à droite : R
Moteur en haut à gauche : LU
Moteur en haut à droite : RU
Moteur en bas à gauche : LD
Moteur en bas à droite : RD
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type incrémental
Spécifications
100VCA~  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-LINK : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications  P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~3050
(Incrément de 100mm)
(1) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. (2) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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RSB2-L-C22A-[C,​D,​N,​P]-F[0,​1]-[3,​5,​10]-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050,​1100,​1150,​1200,​1250,​1300,​1350,​1400,​1450,​1500,​1550,​1600,​1650,​1700,​1750,​1800,​1850,​1900,​1950,​2000,​2050,​2100,​2150,​2200,​2250,​2300,​2350,​2400,​2450,​2500,​2550,​2600,​2650,​2700,​2750,​2800,​2850,​2900,​2950,​3000,​3050]
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Référence pièceQuantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Détecteur de position I/O Module Sens de montage du moteur Câble(Rigide) Câble(Standard) Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal-3 ~ 100 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal-3 ~ 100 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetGauche, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche-3 ~ 100 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche3 ~ 10-0 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche-3 ~ 100 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn bas à gauche3 ~ 10-0 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche-3 ~ 100 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche3 ~ 10-0 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche-3 ~ 100 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetEn haut à gauche3 ~ 10-0 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal-3 ~ 100 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal-3 ~ 100 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetDroit, horizontal3 ~ 10-0 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit-3 ~ 100 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit3 ~ 10-0 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit-3 ~ 100 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetInférieur droit3 ~ 10-0 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit-3 ~ 100 ~ 1
1 20 jours 150 ~ 3050Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit3 ~ 10-0 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit-3 ~ 100 ~ 1
1 19 jours 150 ~ 3050Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetSupérieur droit3 ~ 10-0 ~ 1

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Robots à axe simple RSB2/Type à courroie:Affichage d'image associés

Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg) 10.1-20.0
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg) 20 Drive Method Courroies Guide Fourni
Lead(mm) 25 Equivalent Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 146
Brake Non fourni Longueur de la table(mm) 90 Positioning Repeatability(µm) ±40
Maximum Velocity(mm/sec) 1875 Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 227
Moment statique admissible MY(N•m) 226 Moment statique admissible MR(N•m) 199

Assistance technique