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Produits discontinués

M(D)SUB*1~20, Table rotative, modèle de base

M(D)SUB*1~20, Table rotative, modèle de base

SMC

SMC

A rotary actuator with a lightweight and compact table, suitable for robot hands.
[Features]
· Free mount type.
& nbspCan be mounted in 3 directions; axial, lateral, vertical.
· Single vane and double vane types now standard.
· The double vane type has the same dimensions as the single vane type.

(i)Remarque

  • Refer to the catalog for details on product specifications.
  • Product images may be representative. Refer to the manufacturer's catalog for details.

Fiche technique

Référence pièce

Vous pouvez trouver ici le numéro
de référence lié au produit recherché.

Basic Rotary Table, Vane Type, MSUB Series Specifications

MSUB Series JIS symbol

MSUB Series JIS symbol

Model MSUB1 MSUB3
Vane type Single vane Double vane Single vane Double vane
Rotating angle*1 90° ±10 °180° ±10 °90° ±5 °90° ±10 °180° ±10 °90° ±5 °
Fluid Air (non-lube)
Proof pressure (MPa) 1.05
Ambient and fluid temperature 5 to 60°C
Operating pressure range (MPa) 0.2 to 0.7 0.15 to 0.7
Rotation time adjustment range (s/90) °0.07 to 0.3 (0.5 MPa)
Shaft load Allowable radial load 20 N 40 N
Allowable thrust load*2 15 N 30 N
10 N 15 N
Allowable moment 0.3 N·m 0.7 N·m
Shaft Bearing
Port location Side ported or axial ported
Port size Side ported M3 ×; 0.5 M5 ×; 0.8
Axial ported M3 ×; 0.5
Model MSUB7 MSUB20
Vane type Single vane Double vane Single vane Double vane
Rotating angle*1 90° ±10 °180° ±10 °90° ±5 °90° ±10 °180° ±10 °90° ±5 °
Fluid Air (non-lube)
Proof pressure (MPa) 1.05 1.5
Ambient and fluid temperature 5 to 60°C
Operating pressure range (MPa) 0.15 to 0.7 0.15 to 1.0
Rotation time adjustment range (s/90) °0.07 to 0.3 (0.5 MPa)
Shaft load Allowable radial load 50 N 60 N
Allowable thrust load*2 60 N 80 N
30 N 40 N
Allowable moment 0.9 N·m 2.9 N·m
Shaft Bearing
Port location Side ported or axial ported
Port size Side ported M5 ×; 0.8
Axial ported M5 ×; 0.8
  1. *1 Single vane 90° can be adjusted to 90° ±10° (both ends of rotation ±5° each)
    Single vane 180° can be adjusted to 180° ±10° (both ends of rotation ±5° each)
    Double vane 90° can be adjusted to 90° ±5° (both ends of rotation ±2.5° each)
    *Rotation angles other than 90° and 180° (single vane) are available by special order.
  2. *2 The allowable thrust load is directional. Refer to the allowable load in the manufacturer's catalog for details.

Weight

 

(Unit: g)

 

Size Rotating angle Basic weight Auto switch unitNote )
Single vane Double vane
1 90 145 150 15
180 140 -
3 90 230 240 20
180 225 -
7 90 360 375 28
180 355 -
20 90 510 580 38
180 505 -

*Values above do not include auto switch weight.

Structure drawing

Rotary Table Internal Structure Drawing

MSUB Series Rotary Table internal structure drawing 1

MSUB Series Rotary Table internal structure drawing 1

For 180° (figure in the middle position) structure drawing

For 180° (figure in the middle position) structure drawing

For 90° (figure with pressure to A port) structure drawing

For 90° (figure with pressure to A port) structure drawing

Single vane (for 180°; figure in the middle position) structure drawing

Single vane (for 180° figure in the middle position) structure drawing

Double vane (figure with pressure to A port) structure drawing

Double vane (figure with pressure to A port) structure drawing

Single vane; size 1, 3, 7, 20 structure drawing

Single vane; size 1, 3, 7, 20 structure drawing

Double vane; size 1 structure drawing

Double vane; size 1 structure drawing

Double vane; size 3, 7, 20 structure drawing

Double vane; size 3, 7, 20 structure drawing

No. Description Material Note
1 Body (A) Aluminum alloy Anodized
2 Body (B) Aluminum alloy Anodized
3 Vane shaft Stainless steel (MSUB20 is carbon steel) Single vane
Carbon steel Double vane
4 Stopper Resin Single vane
5 Stopper Stainless steel Double vane
6 Stopper seal NBR -
7 Table Aluminum alloy Anodized, serigraph
8 Stopper lever (D) Carbon steel Heat treated, electroless nickel plated
9 Stopper lever (S) Carbon steel Heat treated, electroless nickel plated
10 Lever retainer Carbon steel Zinc chromated
11 Ring collar Carbon steel Zinc chromated
12 Bearing High carbon chrome bearing steel -
13 Bearing High carbon chrome bearing steel -
14 Back-up ring Stainless steel -
15 Scraper NBR -
16 O-ring NBR -
17 With adjustment bolt Carbon steel Heat treated
18 Hex nut Carbon steel -
19 Hex socket head cap screw - -
20 Hex socket head cap screw - -
21 Hex socket head cap screw - -
22 Button bolt - -
23 Rubber cap NBR -
24 Hex socket head set screw - SE type only
25 Cover Aluminum alloy -
26 Plate Resin -
27 Gasket NBR -
28 O-ring NBR -
29 O-ring NBR -
30 Label - -
  • *The plug (24) is used only when the connection port is type SE.
  • *Individual part cannot be shipped.

External dimensional drawing

*These drawings indicate the state of the product when the B port is pressurized.

MSUB1 (single vane)

 

(Unit: mm)

 

MSUB1-□S, SE dimensional drawing

MSUB1-□S, SE dimensional drawing

 

(Unit: mm)

 

Axial ported / MSUB1-□SE dimensional drawing

Axial ported / MSUB1-□SE dimensional drawing

*If the adjustment bolt is removed, rotation will be approximately 270° for the single vane type and 100° for the double vane type. Since this will make it impossible to satisfy the specifications, operate with adjustment within the range of maximum values.

Precautions

  • *Be sure to read the precautions in the catalog before use.
  • *See the manufacturer's catalog for information other than the above.
Données à afficher
30
45
60
  1. 1
Référence pièce
MDSUB1-90D-90
MDSUB1-90D-90A
MDSUB1-90D-90L
MDSUB1-90D-93A
MDSUB1-90D-93AL
MDSUB1-90D-97
MDSUB1-90D-97L
MDSUB1-90D-S9PL
MDSUB1-90D-S9PSAPC
MDSUB1-90D-T99L
MDSUB1-90S
MDSUB1-90S-90
MDSUB1-90S-90A
MDSUB1-90S-93A
MDSUB1-90S-93AL
MDSUB1-90S-97
MDSUB1-90S-T99L
MDSUB1-180S
MDSUB1-180S-90
MDSUB1-180S-90A
MDSUB1-180S-90AL
MDSUB1-180S-90L
MDSUB1-180S-93A
MDSUB1-180S-97
MDSUB1-180S-S9P
MDSUB1-180S-S9PSAPC
MDSUB1-180S-T99VL
MSUB1-90D
MSUB1-90DE
MSUB1-90S
MSUB1-90SE
MSUB1-180S
MSUB1-180SE
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Angle d'oscillation A Couple
(N▪m) 		Couple
(N▪m) 		Méthode de fonctionnement Diam. de tube nominal Énergie cinétique admissible
(J) 		Énergie cinétique admissible
(J) 		Plage de pression de fonctionnement
(MPa) 		Taille Emplacement de port de connexion Interrupteur Fil de sortie
(m) 		Nombre de commutateurs Entrée électrique du fil de sortie Type de connecteur Spécifications

564.16 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

559.68 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps90A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

563.92 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps9032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

558.74 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps93A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

558.52 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps93A32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

558.74 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps970.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

563.92 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps9732 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

606.79 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsS9P32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

641.32 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsS9P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

605.56 €

1 26 jours [90°] 90°1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsT9932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

382.00 €

1 4 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

423.19 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

423.19 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps90A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

423.19 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps93A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

428.34 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps93A32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

423.19 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps970.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

465.85 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsT9932 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

382.00 €

1 4 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

423.19 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps900.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

423.18 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps90A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

428.35 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps90A32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

428.35 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps9032 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

423.19 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps93A0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

423.19 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corps970.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

473.82 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsS9P0.52 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

515.19 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsS9P0.52 pcs.Passe-filsM8 à 3 brochesWith auto switch unit

466.02 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsT99V32 pcs.Passe-filsAucunWith auto switch unit

510.87 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

510.94 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Double palette90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Orifice axialAucunAucunAucunAucunAucunType standard

375.35 €

1 4 jours [90°] 90°1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

375.35 €

1 26 jours [90°] 90°Moins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Orifice axialAucunAucunAucunAucunAucunType standard

375.35 €

1 4 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteur1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～0.71Surface latérale de corpsAucunAucunAucunAucunAucunType standard

375.35 €

1 26 jours [180°] Caoutchouc de silicone conducteurMoins de 1 / 1 à moins de 31Palette simple90.005 à moins de 0.010.0050.2～ 0.71Orifice axialAucunAucunAucunAucunAucunType standard

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  1. 1
 

Informations de base

Type Sortie d'axe de l'actionneur rotatif sur un côté Forme du corps principal Rond Environnement de fonctionnement, applications Standard
Rigidité et précision Standard Vanne N/A

Configurer

Réinitialiser

33Numéro de référence applicable suggérée

Afficher les numéros de référence

Certaines spécifications ne sont pas encore précisées.
Le numéro de référence est identifié.

Propriétés de base

  • Angle d'oscillation A

    • 90°
      • 90°
    • 180°
      • Caoutchouc de silicone conducteur

    Réinitialiser

  • Couple(N▪m)

    • Moins de 1
    • 1 à moins de 3
    • 3 à moins de 6
    • 6 à moins de 10
    • 20 à moins de 50

    Réinitialiser

  • Couple(N▪m)

    • 1
    • 3
    • 7
    • 20

    Réinitialiser

  • Méthode de fonctionnement

    • Palette simple
    • Double palette

    Réinitialiser

  • Diam. de tube nominal

    • 9
    • 12
    • 14
    • 16

    Réinitialiser

  • Énergie cinétique admissible(J)

    • 0.005
    • 0.013
    • 0.032
    • 0.056

    Réinitialiser

  • Taille

    • 1
    • 3
    • 7
    • 20

    Réinitialiser

  • Emplacement de port de connexion

    • Orifice axial
    • Surface latérale de corps

    Réinitialiser

  • Interrupteur

    • S7P
    • S9P
    • S9PV
    • R73
    • R73C
    • S79
    • T79
    • T79C
    • R80
    • R80C
    • 90
    • 90A
    • 93A
    • 97
    • T99
    • T99V
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Fil de sortie(m)

    • 0.5
    • 3
    • 5
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Nombre de commutateurs

    • 1 pc.
    • 2 pcs.
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Entrée électrique du fil de sortie

    • Aucun
    • Connecteur
    • Passe-fils

    Réinitialiser

  • Type de connecteur

    • M8 à 3 broches
    • Aucun

    Réinitialiser

  • Spécifications

    • Type standard
    • With auto switch unit

    Réinitialiser

  • Type

    • MDSUB1-□
    • MDSUB20-□
    • MDSUB3-□
    • MDSUB7-□
    • MSUB1-□
    • MSUB20-□
    • MSUB3-□
    • MSUB7-□

    Réinitialiser

  • Énergie cinétique admissible(J)

    • 0.005 à moins de 0.01
    • 0.01 à moins de 0.1

    Réinitialiser

  • Filtrer par type de données CAO

    • 2D
    • 3D

    Réinitialiser

Filtrer par jours d'expédition standard

    • Tous les articles
    • 4 jours ou moins
    • 26 jours ou moins
    • 98 jours ou moins

    Réinitialiser

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  • ISO-14001
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