Robot à axe simple RSH3 (Numéros de référence - Téléchargement CAO)

Robot à axe simple RSH3

(i)Remarque

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■Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
 MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
 Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation
■Accessoire
 AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Câble-Course
RSH305-C22A-N-F1-3-400
■Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15
(C7 laminées)
Servomoteur CA
100W
Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
■Spécifications standard FAQ    P.504
TypePas réel (mm)Répétabilité du positionnement (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale (N)Vitesse max. (remarque) (mm/s)Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entréePoints de positionnement max.
Horizontale
RSH305±0.0180339300~105150~1050
(pas de 50)
10000km ou plus100~115V CA
200~230V CA
±10%
255 points
1060169600~210
2030841200~420
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSH3L(mm)518568618668718768818868918968101810681118116812181268131813681418
A(mm)0112233445566778899
B(mm)150100150100150100150100150100150100150100150100150100150
C(mm)8101012121414161618182020222224242626
D(mm)2903403904404905405906406907407908408909409901040109011401190
Poids (kg)4.75.05.35.65.96.26.66.97.27.57.88.18.48.79.09.39.710.010.3
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Contrôleur (1)Module E/SAvec ou sans filtre de bruit (2)CâbleCourse (mm)
RSH305
Spécifications
Source d'alimentation
Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)
Type incrémental
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D
Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~1050
(incrément de 50mm)
10
20
(1) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(2) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Numéro de référence :  

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Référence pièce
RSH310-C22B-P-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH310-C22B-P-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH310-C22B-P-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-C-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-C-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-C-F0-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-C-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-C-F1-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-C-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-N-F0-5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-N-F1-R5-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-N-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-P-F0-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-P-F0-10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-P-F0-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-P-F0-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
RSH320-C22A-P-F1-3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-P-F1-R3-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
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RSH320-C22A-P-F1-R10-[150,​200,​250,​300,​350,​400,​450,​500,​550,​600,​650,​700,​750,​800,​850,​900,​950,​1000,​1050]
Référence pièce
Prix unitaire standard
Quantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg)
Lead
(mm)
Détecteur de position I/O Module Max. Thrust Force Range
(N)
Force de poussée max.
(N)
Cable Noise Filters Maximum Velocity
(mm/sec)
Type de contrôleur

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Standard 3.5mNon fourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Standard 5mNon fourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Standard 10mNon fourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Rigide 3.5mNon fourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Rigide 5mNon fourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Rigide 10mNon fourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Standard 3.5mFourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Standard 5mFourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Standard 10mFourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Rigide 3.5mFourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Rigide 5mFourni600Point de contrôle (C22B)

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1 19 jours 150 ~ 105050.1-100.06010Résolveur, type incrémentielPNP101-200169Rigide 10mFourni600Point de contrôle (C22B)

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

-

1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluCC-Link0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluDeviceNet0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluNPN0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Standard 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Standard 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Standard 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Rigide 3.5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Rigide 5mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Rigide 10mNon fourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Standard 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Standard 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Standard 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Rigide 3.5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Rigide 5mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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1 20 jours 150 ~ 105020.1-50.03020Résolveur, type absoluPNP0-10084Rigide 10mFourni1200Point de contrôle (C22A)

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 80 Brake Non fourni
Longueur de la table(mm) 154 Spéc. environnementales Spécification standard Positioning Repeatability(µm) ±10
Number of Tables 1 pièce Moment statique admissible MP(N•m) 163 Moment statique admissible MY(N•m) 128
Moment statique admissible MR(N•m) 143 Température ambiante de fonctionnement(°C) 0::40 Sens de montage du moteur Droit

Assistance technique