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Robots à axe simple RSF4 / Linéaire / type étroit

Robots à axe simple RSF4 / Linéaire / type étroit

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MISUMI

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Fiche technique

Référence pièce

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Robots à axe simple RSF4/Linéaire/type étroit:Affichage d'image associés
■ Composants : actionneur, contrôleur, câble, (batterie), (filtre de bruit)
■Accessoire
  AccessoireSpécifications E/S du contrôleur
NPN, PNPCC-LinkDeviceNet
Manuel d'instructions (CD-ROM), connecteur électrique, connecteur EXT, connecteur factice
-Connecteur CC-LinkConnecteur DeviceNet
■Matériau du robot/Traitement de surface
ComposantsChâssisRail de guideGlissièreCouvercle latéral
  MatériauAluminiumAcierAluminiumAluminium
  Traitement de surfaceAnodisation-AnodisationAnodisation

Spécifications

Référence pièce-Contrôleur-Module E/S-Avec ou sans filtre de bruit-Câble-Course
RSF420B-C22A-N-F1-3-200
  Pour commander des actionneurs avec une unité régénératrice, spécifier -RGT après Course.
■Spécifications générales
Vis à billesMoteurDétecteur de positionTempérature ambiante de fonctionnement, humidité
Ø15
(C7 laminées)		Servomoteur CA
100W		Résolveur0~40°C, 35~85%HR
(sans condensation)
 ■ Spécifications standard FAQ   P.504
TypePas
(mm)		Répétabilité (mm)Capacité de charge max. (kg)Force nominale
(N)		Vitesse max. (remarque)
(mm/s)		Course (mm)Durée de vie nominaleAlimentation d'entrée
de contrôleur		Points de positionnement max.
HorizontaleVerticale
RSF405±0.018020339~ 300150~1050
(pas de 50)		10 000 km ou plusCA monophasé
100~115V
200~230V
±10%		255 points
105510169~ 600
2030484~1200
3015-56~1800
(Remarque) Les vitesses maximales autorisées peuvent varier en fonction de la longueur de la course sélectionnée. Se reporter au tableau relatif aux vitesses maximales recommandées.
 ■ Dimensions/Poids
TypeDimensions/PoidsCourse (mm)
15020025030035040045050055060065070075080085090095010001050
RSF4L (mm)4094595095596096597097598098599099591009105911091159120912591309
A (mm)64544494847464544494847464544494847464
N (mm)4566789101111121314151616171819
Poids (kg)5.55.96.26.66.97.37.68.08.38.79.09.49.710.010.310.711.011.411.7
  Le frein ajoute 0.5kg au poids.
Référence pièceSélection
TypePas réel (mm)Avec ou sans frein (  1)ContrôleurModule E/SAvec filtre de bruit (  3)Longueur du câble (m)Course (mm)Unité régénératrice
RSF405Sans : ne rien inscrire
Inclus : B
Spécifications
Source d'alimentation		Codeurs absolus
(avec batterie de stockage des données)		Type incrémental
Spécifications
100~115V CA  
200~230V CAC22AC22B
NPN : N
PNP : P
CC-Link : C
DeviceNet : D		Sans : F0
Inclus : F1
Spécifications  P.508
StandardFlexible
3.5m : 33.5m : R3
5m : 55m : R5
10m : 1010m : R10
150~1050
(incrément de 50mm)		RGT
  Toujours sélectionner cette option si les courses mesurent au moins 700mm dans les applications verticales.
10
20
30
(  1) Choisir l'option "avec frein" pour les applications verticales. (Le type avec frein n'est pas disponible pour le guide 30)
(  2) Les contrôleurs sont expédiés avec des paramètres prédéfinis pour chaque type. 
(  3) Un filtre de bruit est requis pour ce produit. Lorsque le client achète le filtre de bruit séparément, sélectionner "sans". Veiller à installer un parasurtenseur du côté primaire du filtre de bruit. Pour plus de détails, se reporter au manuel d'instructions.

Modifications

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Référence pièce
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Référence pièceQuantité minimale de commandeRemise sur volume
Jour
d'expédition standard
?
Stroke
(mm) 		Max. Transportable Mass Range (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Horizontal)
(kg) 		Max. Transportable Mass Range (Vertical)
(kg) 		Max. Transportable Mass (Vertical)
(kg) 		Lead
(mm) 		Détecteur de position I/O Module Brake Spéc. environnementales Câble(Rigide) Câble(Standard) Filtres de bruits(0:Non fourni 1:Fourni)
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.08010.1-20.0205Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.0555.1-10.01010Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105020.1-50.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni--3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105050.1-100.0302.1-5.0420Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetFourni-3 ～ 10-0 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 20 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type absoluNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard-3 ～ 100 ～ 1
1 19 jours 150 ～ 105010.1-20.015--30Résolveur, type incrémentielNPN / PNP / CC-Link / DeviceNetNon fourniSpécification standard3 ～ 10-0 ～ 1

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Informations de base

Main Body, Peripheral Components Corps principal Type Glissières Drive Method Vis sphériques laminées
Guide Fourni Input Power Supply AC Single Phase, 200 - 230V Largeur de la table(mm) 94
Max. Thrust Force Range(N) 301-500 Force de poussée max.(N) 339 Longueur de la table(mm) 90
Positioning Repeatability(µm) ±10 Maximum Velocity(mm/sec) 1800 Number of Tables 1 pièce
Moment statique admissible MP(N•m) 133 Moment statique admissible MY(N•m) 86 Moment statique admissible MR(N•m) 117

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