Type Code Seach | *NOT READY*: #CODE

Suggestion de mots-clés

Suggestions de numéros d'articles

Produits discontinués

MISUMI Robots à axe simple（Position Detection：Incrémentiel）

Données à afficher: 30; 45; 60

Trier par :

Nombre de jours d'expédition	Tous les articles Jour même 4 jours ou moins 7 jours ou moins 8 jours ou moins 9 jours ou moins 12 jours ou moins 14 jours ou moins 15 jours ou moins 17 jours ou moins 18 jours ou moins

?* À propos du délai d'expédition et des prix

Robots à axe simple RSH4 / Linéaire

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours
Robot à axe simple RSH3

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Robot à axe simple / séries RS / RSD1 / 2 / 3 / Contrôleur

MISUMI

Remise sur volume

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

à partir de^∗ ：	177.57 €
Délai d'expédition minimum ：	8 jours

*Prix unitaire/configuration de base

Robots à axe simple RS3 / Moteur déporté

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RSD1 / Type à tige

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RSD2 / Type à tige

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RSD3 / Type à tige

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RSH5 / Linéaire

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours
Robots à axe simple RSB2 / Type à courroie

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours
Robots à axe simple RS1 - Droits-

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RS2 - Linéaire

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RS3 - Linéaire

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robot à axe simple RSH1

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours
Robot à axe simple RSH2

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Robot à axe simple / séries RSH1 / 2 / 3 / Contrôleur

MISUMI

Remise sur volume

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

à partir de^∗ ：	630.96 €
Délai d'expédition minimum ：	19 jours

*Prix unitaire/configuration de base

Contrôleur de type à train d'impulsions dédié pour robots à axe simple

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

à partir de^∗ ：	175.06 €
Délai d'expédition minimum ：	8 jours

*Prix unitaire/configuration de base

Robots à axe simple RS1 / Moteur déporté

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RS2 / Moteur déporté

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Type à tige avec guide de support

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Type à tige avec guide de support

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Type à tige avec guide de support

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 14 jours
Robots à axe simple RSF4 / Linéaire / type étroit

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours
Robots à axe simple RSB1 / Type à courroie

MISUMI

Fichiers CAD 2D / 3D disponibles

Délai d'expédition minimum ： 19 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	14 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours

Délai d'expédition minimum ：	19 jours


Marque
Série du produit
CAD
à partir de^∗
Délai d'expédition minimum ：
Main Body, Peripheral Components
Type
Stroke(mm)
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
Drive Method
Guide
Lead(mm)
Input Power Supply
Position Detection
I/O Module
Table Width W1(mm)
Brake
Max. Thrust Force Range(N)
Max. Thrust Force(N)
Noise Filters
Table Length L1(mm)
Environnement de fonctionnement
Positioning Repeatability(µm)
Maximum Velocity(mm/sec)


Marque	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI	MISUMI
Série du produit	Robots à axe simple RSH4 / Linéaire	Robot à axe simple RSH3	Robot à axe simple / séries RS / RSD1 / 2 / 3 / Contrôleur	Robots à axe simple RS3 / Moteur déporté	Robots à axe simple RSD1 / Type à tige	Robots à axe simple RSD2 / Type à tige	Robots à axe simple RSD3 / Type à tige	Robots à axe simple RSH5 / Linéaire	Robots à axe simple RSB2 / Type à courroie	Robots à axe simple RS1 - Droits-	Robots à axe simple RS2 - Linéaire	Robots à axe simple RS3 - Linéaire	Robot à axe simple RSH1	Robot à axe simple RSH2	Robot à axe simple / séries RSH1 / 2 / 3 / Contrôleur	Contrôleur de type à train d'impulsions dédié pour robots à axe simple	Robots à axe simple RS1 / Moteur déporté	Robots à axe simple RS2 / Moteur déporté	Type à tige avec guide de support	Type à tige avec guide de support	Type à tige avec guide de support	Robots à axe simple RSF4 / Linéaire / type étroit	Robots à axe simple RSB1 / Type à courroie
CAD	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D
à partir de^∗	-	-	177.57 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	630.96 € *Prix unitaire/configuration de base Remise sur volume	175.06 € *Prix unitaire/configuration de base	-	-	-	-	-	-	-
Délai d'expédition minimum ：	19 jours	19 jours	8 jours	14 jours	14 jours	14 jours	14 jours	19 jours	19 jours	14 jours	14 jours	14 jours	19 jours	19 jours	19 jours	8 jours	14 jours	14 jours	14 jours	14 jours	14 jours	19 jours	19 jours
Main Body, Peripheral Components	Corps principal	Corps principal	Composants périphériques	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Composants périphériques	Composants périphériques	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal	Corps principal
Type	Glissières	Glissières	-	Glissières	Tiges	Tiges	Tiges	Glissières	Glissières	Glissières	Glissières	Glissières	Glissières	Glissières	-	-	Glissières	Glissières	Tiges	Tiges	Tiges	Glissières	Glissières
Stroke(mm)	150 ～ 1050	150 ～ 1050	-	50 ～ 800	50 ～ 200	50 ～ 300	50 ～ 300	150 ～ 1050	150 ～ 3050	50 ～ 400	50 ～ 800	50 ～ 800	150 ～ 800	150 ～ 1050	-	-	50 ～ 400	50 ～ 800	50 ～ 200	50 ～ 300	50 ～ 300	150 ～ 1050	150 ～ 2550
Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)	10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0	20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0	-	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	20,1 à 50,0	20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0	10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0	10,1 à 20,0	0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0	-	-	0 à 2.0 / 2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	20,1 à 50,0	20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0	10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0 / 50,1 à 100,0	5,1 à 10,0
Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)	15 ～ 60	30 ～ 80	-	6 ～ 12	10 ～ 20	25 ～ 45	50 ～ 60	15 ～ 80	20	2 ～ 6	4 ～ 10	6 ～ 12	12 ～ 40	7 ～ 50	-	-	2 ～ 6	4 ～ 10	10 ～ 20	25 ～ 45	50 ～ 60	15 ～ 80	10
Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	-	-	0 à 2.0 / 2,1 à 5,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	2,1 à 5,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	-	0 à 2.0 / 2,1 à 5,0	0 à 2.0	0 à 2.0 / 2,1 à 5,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	-	-	0 à 2.0 / 2,1 à 5,0	0 à 2.0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0	2,1 à 5,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0	5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0 / 20,1 à 50,0	2,1 à 5,0 / 5,1 à 10,0 / 10,1 à 20,0	-
Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)	4 ～ 20	-	-	2 ～ 4	4 ～ 8	5 ～ 25	10 ～ 30	4 ～ 20	-	1 ～ 4	1 ～ 2	2 ～ 4	4 ～ 8	4 ～ 16	-	-	1 ～ 4	1 ～ 2	3.5 ～ 7.5	4 ～ 24	8.5 ～ 28.5	4 ～ 20	-
Drive Method	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	-	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Courroies	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	-	-	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Vis à billes roulées	Courroies
Guide	Fourni	-	-	-	Non fourni	Non fourni	Non fourni	Fourni	Fourni	-	-	-	-	-	-	-	-	-	Fourni	Fourni	Fourni	Fourni	Fourni
Lead(mm)	5 ～ 30	5 ～ 20	-	6 ～ 20	6 ～ 12	2 ～ 12	2 ～ 12	5 ～ 30	25 Equivalent	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	6 ～ 20	5 ～ 30	-	-	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 12	2 ～ 12	2 ～ 12	5 ～ 30	25 Equivalent
Input Power Supply	Monophasé, 200 à 230VAC	Monophasé, 200 à 230VAC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	Monophasé, 200 à 230VAC	Monophasé, 200 à 230VAC	24VDC	24VDC	24VDC	Monophasé, 200 à 230VAC	Monophasé, 200 à 230VAC	Monophasé, 200 à 230VAC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	24VDC	Monophasé, 200 à 230VAC	Monophasé, 200 à 230VAC
Position Detection	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel	Incrémentiel
I/O Module	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	-	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
Table Width W1(mm)	110	80	-	52	-	-	-	135	146	41	50	52	80	80	-	-	41	50	-	-	-	94	100
Brake	Non fourni / Fourni	Non fourni	-	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	-	-	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	Non fourni
Max. Thrust Force Range(N)	301 à 500	0 à 100 / 101 à 200 / 301 à 500	-	0 à 100 / 101 à 200	0 à 100	101 à 200 / 201 à 300 / 501 à 1000	201 à 300 / 501 à 1000	301 à 500	-	0 à 100 / 101 à 200	0 à 100	0 à 100 / 101 à 200	0 à 100 / 101 à 200 / 201 à 300	0 à 100 / 101 à 200 / 301 à 500	-	-	0 à 100 / 101 à 200	0 à 100	0 à 100	101 à 200 / 201 à 300 / 501 à 1000	201 à 300 / 501 à 1000	301 à 500	-
Max. Thrust Force(N)	339	84 ～ 339	-	36 ～ 120	75 ～ 100	150 ～ 600	250 ～ 900	339	-	45 ～ 150	27 ～ 90	36 ～ 120	84 ～ 283	56 ～ 339	-	-	45 ～ 150	27 ～ 90	75 ～ 100	150 ～ 600	250 ～ 900	339	-
Noise Filters	-	Non fourni / Fourni	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	Non fourni / Fourni	Non fourni / Fourni	-	-	-	-	-	-	-	-	-
Table Length L1(mm)	86	154	-	90	-	-	-	90	90	58	70	90	78	78	-	-	58	70	-	-	-	90	90
Environnement de fonctionnement	Standard	Standard	-	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	-	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	-	-	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard	-
Positioning Repeatability(µm)	±10	±10	-	±20	±20	±20	±20	±10	±40	±20	±20	±20	±20	±10	-	-	±20	±20	±20	±20	±20	±10	±40
Maximum Velocity(mm/sec)	1800	300 ～ 1200	-	300 ～ 1000	250 ～ 500	80 ～ 500	50 ～ 300	1800	1875	100 ～ 600	300 ～ 1000	300 ～ 1000	360 ～ 1200	300 ～ 1800	-	-	100 ～ 600	300 ～ 1000	250 ～ 500	80 ～ 500	50 ～ 300	1800	1875

Filtrer par:

Affiner la recherche en précisant les spéc./dim.

Main Body, Peripheral Components
- Corps principal
- Composants périphériques
Réinitialiser

Type
- Glissières
- Tiges
Agrandir l'image

Réinitialiser

Stroke(mm)
1,000

1,100

1,200

1,500

1,800

2,000

10

15

20

25

30

40

50

60

70

75

80

100

120

125

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

1700

1750

1800

1850

1900

1950

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

2550

2600

2650

2700

2750

2800

2850

2900

2950

3000

3050
Réinitialiser

Max. Transportable Mass Range (Horizontal)(kg)
- 0 à 2.0
- 2,1 à 5,0
- 5,1 à 10,0
- 10,1 à 20,0
- 20,1 à 50,0
- 50,1 à 100,0
- 150.1 ou plus
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.

Réinitialiser

Max. Transportable Mass (Horizontal)(kg)
0.75

1

1.5

2

2.4

2.5

3

4

4.4

5

6

7

7.3

7.5

8

8.2

9

10

11

11.9

12

14

15

17

18

19

20

23

25

30

35

40

45

50

55

60

65

70

80

85

90

200
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
Réinitialiser

Max. Transportable Mass Range (Vertical)(kg)
- 0 à 2.0
- 2,1 à 5,0
- 5,1 à 10,0
- 10,1 à 20,0
- 20,1 à 50,0
- 50,1 à 100,0
- 100.1 ou plus
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.

Réinitialiser

Max. Transportable Mass (Vertical)(kg)
0.05

0.1

0.25

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

6

7

7.5

8

8.5

9

10

11

12

12.5

13

14

15

16

17

18.5

19

20

21

22

23

24

25

27

28.5

29

30

35

37

38

41

42

43

44

46

50

51

53

72

115

Non vertical
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
Réinitialiser

Drive Method
- Vis à billes roulées
- Courroies
- Vis de glissière
- Moteur linéaire
Images

Réinitialiser

Guide
- Non fourni
- Fourni
Images

Réinitialiser

Lead(mm)
2

2.5

2.86

3

4

5

6

8

10

12

16

20

24

25 Equivalent

27

30

42

48

Équivalent à 48

Équivalent 54
Réinitialiser

Input Power Supply
- 24VDC
- Monophasé, 100 à 115VAC
- Monophasé, 200 à 230VAC
- Triphasé, 200 à 230VAC
- Monophasé, 100 à 120VAC
- Monophasé, 200 à 240VAC
- 24/48VDC
Réinitialiser

Position Detection
- Incrémentiel
- Absolu
Détails

Réinitialiser

I/O Module
- NPN
- PNP
- CC-Link
- DeviceNet
- Ethernet
- Non fourni
- EtherCAT
- IO-Link
- PROFINET
Réinitialiser

Table Width W1(mm)
19

24

25

32

32.2

36

39.4

40.2

41

45

47

49

50

50.4

52

54

56

60

61

64

71.7

72.4

74

80

87

87.4

94

100

105

108.7

110

124.7

129

135

146
Dessin

Réinitialiser

Brake
- Non fourni
- Fourni
Réinitialiser

Max. Thrust Force Range(N)
- 0 à 100
- 101 à 200
- 201 à 300
- 301 à 500
- 501 à 1000
- 1 001 ou plus
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.

Réinitialiser

Max. Thrust Force(N)
2.5

5.2

5.5

6

7.5

10

11

15

20

24

25

27

29.4

30

35

36

38

40

43

45

49

50

55

56

58

58.8

60

62

68.6

70

72

74

75

80

84

86

88.2

90

98

100

107.8

111

117

117.6

120

122

125

130

131

137.2

140

141

147

150

157

169

176.4

180

189

196

197

200

238

245

250

255

283

294

300

308

339

360

370

385

392

400

441

452

485

490

500

521

539

550

553

588

600

637

707

736

833

900

1012

1058

1910

3343
The calculation method differs depending on the manufacturer. For details, see the technical data provided by the relevant manufacturer.
Réinitialiser

Noise Filters
- Non fourni
- Fourni
Réinitialiser

Table Length L1(mm)
45

58

60

64

65

70

72

76.4

78

80

82

86

88.2

88.5

88.7

90

100

102

102.3

102.5

107.4

108

110.5

111

113.2

116.5

120

122

130.3

130.5

131.5

131.7

133.5

136.5

137

143

144.5

150

154

156.5

156.7

159.5

160

170

172

174.3

174.5

191

191.5

193.5

199.3

199.5

206.5

207

266.5

284.5

285

291.5

316.5
Dessin

Réinitialiser

Environnement de fonctionnement
- Standard
- Anti-poussière
Réinitialiser

Positioning Repeatability(µm)
±5

±10

±15

±20

±40

±50

±60

±80

±90
Réinitialiser

Maximum Velocity(mm/sec)
1,000

1,140

1,200

1,410

1,500

3 000

33

50

70

75

80

100

125

130

150

160

170

175

180

190

200

210

220

225

230

240

250

260

270

300

310

320

330

340

350

360

370

380

390

400

410

420

440

450

460

470

480

500

510

520

540

550

570

580

600

610

620

630

640

650

660

700

720

740

750

760

780

800

900

910

930

940

1000

1050

1100

1110

1170

1200

1390

1400

1580

1800

1875

2000

3000
Réinitialiser