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Histoire de la robotique
Les robots sont tellement devenus un élément incontournable de l’industrie que l’on en oublierait presque tout le chemin qui a été parcouru pour en arriver là. La nouvelle « Cercle vicieux » d’Isaac Asimov publiée en 1942 a profondément marqué la définition de la robotique. Peu de temps après, dans les années 1950, les premiers robots industriels ont vu le jour. Si l’on considère que les premières expériences documentées avec des machines remontent à l’Antiquité, l’idée de les laisser travailler de manière autonome est très récente en comparaison.
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Les essaims de robot
Les insectes comme modèles de robotiques
La pénurie de main-d'œuvre qualifiée de plus en plus critique le montre clairement : les robots deviennent indispensables dans de nombreux secteurs industriels. Les scientifiques s'inspirent du monde animal dans le cadre d’une tendance populaire de la robotique : la recherche reconnaît un potentiel croissant de la robotique en essaim.
Tout comme la structure de travail des fourmis et des abeilles, ce type de robotique de groupe est basé sur l'intelligence de l‘essaim. On donne à chacun des systèmes individuels des instructions simples et claires qu’il exécute en coopération avec d’autres systèmes individuels. Ce n’est qu’ainsi qu’on obtient une performance globale complexe et efficace. La spécificité des robots en essaim est leurs relations et la communication entre eux et avec leur environnement. Aucun système hiérarchique ne prend en charge ou dirige le travail et la planification des robots. Ceux-ci se distribuent au sein de l’essaim et décident individuellement de la prochaine action à effectuer.
Approches bioniques pour cobots et exosquelettes
Quand l’homme et la machine se tendent la main
Il y a quelques années seulement, les robots collaboratifs, dits cobots, et les exosquelettes n'étaient encore qu'une utopie. Désormais, les technologies de soutien de l’industrie sont devenues indispensables. A l'heure actuelle, nous nous penchons sur deux nouvelles approches de ces technologies qui pourraient bien servir de modèles pour l’ensemble du secteur de la construction mécanique.
Notre secteur s’intéresse aux nouvelles solutions de robotique collaborative. Le succès de la collaboration entre l’homme et le robot dépend de l'échange d'informations entre ces acteurs. Par exemple, une approche bionique doit permettre aux cobots de percevoir et de faciliter l'échange d'informations à l’aide de la robotique douce. Tout cela devient possible grâce à une pellicule tactile spéciale qui permet au robot d’interagir avec l’homme par le contact physique. Actuellement, le projet en est encore à ses premiers balbutiements. Mais selon son succès, il pourrait ouvrir la voie à de nombreux domaines d’application supplémentaires pour les cobots. Pour les cobots, la majeure partie de l’espace de mouvement reste toutefois encore restreinte.
En ce qui concerne les exosquelettes, ces limites s'effacent et l’exosquelette devient une extension ou un renforcement du corps humain. Là encore, une percée se dessine : Dans une étude récente, une équipe de recherche de l’Université du Michigan vient documenter un nouvel algorithme d’exosquelette de cheville. Celui-ci doit permettre au système d’assistance de s’adapter à tout moment aux exigences de l’utilisateur grâce à une mesure permanente de l’activité musculaire. Ainsi, l’exosquelette offre toujours précisément l'assistance dont l’utilisateur a besoin. Cette technologie pourrait non seulement être utilisée pour les travaux les plus difficiles ou les longues distances à pied, mais aussi aider littéralement les personnes handicapées à se remettre sur pied. Jusqu’à présent, l’algorithme n’a fait ses preuves que dans le cadre de simulations, mais des essais avec des humains sont prévus très prochainement.
Le développement continu de technologies comme celle-ci ouvre la voie à des solutions encore plus efficaces pour améliorer durablement les conditions de travail dans l’industrie et de nombreux autres aspects de notre société. En plus des idées innovantes, des composants précis et de haute qualité sont également nécessaires. Nous souhaitons donc continuer à soutenir le secteur à réaliser ces machines avec nos composants.
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