MRHQ, Roto-pince, serrage en parallèle, 2 doigts (MRHQ16D-90S-N-M9B)
Détails du produit:
Référence fabricant: MRHQ16D-90S-N-M9B
Marque: SMC
Prix: 1,038.82 €
Délai de livraison: 26 jours
Données techniques:
Mode de préhension: Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle
Méthode de fonctionnement: Double effet
Dimensions en position ouverte: 20.9 mm
Dimensions en position fermée: 14.9 mm
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture): 40 N
(i)Remarque
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Référence pièce
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MRHQ16D-90S-N-M9B
Rotary Gripper MRHQ Series Features
| Model | MRHQ10 | MRHQ16 | MRHQ20 | MRHQ25 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Applicable fluids | Air | |||||
| Operating pressure | Rotary unit | 0.25 to 0.7 MPa | 0.25 to 1.0 MPa | |||
| Gripper unit | Double acting | 0.25 to 0.7 MPa | 0.1 to 0.7 MPa | |||
| Single acting | 0.35 to 0.7 MPa | 0.25 to 0.7 MPa | ||||
| Rotation angle | 90° ±10°, 180° ±10° (both ends of rotation adjustable by ±5°) | |||||
| Gripper action | Double acting / single acting | |||||
| Finger opening/closing repeatability | ±0.01 mm | |||||
| Gripper maximum operating frequency | 180 c.p.m | |||||
| Ambient temperature and fluid temperature | 5 to 60°C | |||||
| Adjustable rotation time rangeNote 1) | 0.07 to 0.3 s / 90°(at 0.5 MPa) | |||||
| Allowable kinetic energy | 0.0046J | 0.014J | 0.034J | 0.074J | ||
| Auto switch | Rotary unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | ||||
| Gripper unit | Solid state auto switch (2-wire, 3-wire) | |||||
Note 1) Operate within the speed adjustment range, as speed control exceeding the low speed limit value may cause sticking or failure to operate.
Model
| Action | Model | Cylinder bore (mm) | Opening/closing stroke (mm) | Rotation angle (°) | Weight (g)Note 1) |
|---|---|---|---|---|---|
| Double acting | MRHQ10D | 10 | 4 | 90 | 306 |
| 180 | 305 | ||||
| MRHQ16D | 16 | 6 | 90 | 593 | |
| 180 | 591 | ||||
| MRHQ20D | 20 | 10 | 90 | 1,055 | |
| 180 | 1,052 | ||||
| MRHQ25D | 25 | 14 | 90 | 1,561 | |
| 180 | 1,555 | ||||
| Single acting | MRHQ10S MRHQ10C | 10 | 4 | 90 | 307 |
| 180 | 306 | ||||
| MRHQ16S MRHQ16C | 16 | 6 | 90 | 594 | |
| 180 | 592 | ||||
| MRHQ20S MRHQ20C | 20 | 10 | 90 | 1,060 | |
| 180 | 1,057 | ||||
| MRHQ25S MRHQ25C | 25 | 14 | 90 | 1,566 | |
| 180 | 1,560 |
Note 1) Values do not include auto switch weight
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
Gripper Rotation Range / View from Gripper Side
- The figure on the left indicates the position of the gripper when pressure is applied to port B.
- When pressure is applied to port A, the gripper rotates clockwise.
- Adjusting bolts allow the rotation range of the gripper unit to be adjusted by ±5° at both ends of rotation.
Structural drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Rotary Gripper MRHQ Series structure drawing
Component parts
| Number | Part name | Material | Note |
|---|---|---|---|
| 1 | Air gripper | - | - |
| 2 | Rotary actuator | - | Two types for 90° and 180° |
| 3 | Body C | Aluminum alloy | Anodized |
| 4 | Stopper lever | Carbon steel | Two types for 90° and 180° Heat treatment |
| 5 | Stopper guide | Stainless steel | Nitriding |
| 6 | Lever retainer | Carbon steel | Zinc chromated |
| 7 | Switch guide | Resin | - |
| 8 | Switch holder A | Resin | - |
| 9 | Switch case | Resin | - |
| 10 | Switch holder B | Resin | - |
| 11 | Bearing | High carbon bearing steel | - |
| 12 | O-ring | NBR | - |
| 13 | Adjustment bolt | Carbon steel | Heat treated |
| 14 | Nut | Carbon steel | - |
| 15 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
| 16 | Parallel pin | Stainless steel | - |
| 17 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
| 18 | Hexagon socket head cap screw | - | - |
| 19 | Magnet lever | Resin | - |
| 20 | Magnet | - | Nickel plated |
| 21 | Hex socket head set screw | - | - |
| 22 | Resin case | Resin | - |
- *Individual part cannot be shipped.
Please purchase the whole unit. (Refer to pp. 757 and 771 in the manufacturer's catalog.)
Outline dimensional drawing
MRHQ10
(Unit: mm)
MRHQ10 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
MRHQ16
(Unit: mm)
MRHQ16 external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side A external dimensional drawing
(Unit: mm)
Side B external dimensional drawing
- *Refer to the manufacturer's catalog for other models, specifications, etc.
Référence pièce
|
|---|
| MRHQ16D-90S-N-M9B |
| Référence pièce |
Prix unitaire standard
| Quantité minimale de commande | Remise sur volume | Mode de préhension | Méthode de fonctionnement | Dimensions en position ouverte (mm) | Dimensions en position fermée (mm) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture) (N) | Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture) (N) | Plage de pression de fonctionnement (MPa) | Commutateur auto | Nombre de commutateurs | Longueur du fil de sortie | Fabrication conforme aux spécifications de la commande | Diamètre interne de pince (ø) | Angle de rotation (°) | Commutateur auto pour le détecteur de rotation | Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation | Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation | Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince | Type de connecteur pour le détecteur de rotation | Matériaux de couvercle antipoussière | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1,038.82 € | 1 | 26 jours | Pincement, type parallèle / Ouvert, type parallèle | Double effet | 20.9 | 14.9 | 40 | 30 | - | Sans commutateur auto (aimant intégré) | Aucun | Aucun | - | 16 | 90 | M9BV | 2 pcs | 0.5 m | Aucun | Aucun | - |
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Informations de base
| Type | Corps principal | Nombre de doigts | 2 pièces | Forme du corps principal | Forme cylindrique |
|---|---|---|---|---|---|
| Environnement, applications | Standard | Fonction supplémentaire | Non fourni | Mécanisme de réglage de la course | Non fourni |
Configurer
Propriétés de base
-
Mode de préhension
- Pincement, type parallèle
- Ouvert, type parallèle
-
Fabrication conforme aux spécifications de la commande
- Aucun
-
Matériaux de couvercle antipoussière
- Aucun
-
Type
- MRHQ10□-180S
- MRHQ10□-90S
- MRHQ16□-180S
- MRHQ16□-90S
- MRHQ20□-180S
- MRHQ20□-90S
- MRHQ25□-180S
- MRHQ25□-90S
-
Méthode de fonctionnement
- Double effet
- Type à simple effet (normalement ouvert)
- Type à simple effet (normalement fermé)
-
Dimensions en position ouverte(mm)
-
Dimensions en position fermée(mm)
-
Force de préhension (avec 0.5Mpa à l'ouverture)(N)
-
Force de préhension (avec 0.5Mpa à la fermeture)(N)
-
Commutateur auto
- M9BV
- M9PV
- M9BV 2 fils
- M9NV 3 fils (NPN)
- M9PV 3 fils (PNP)
- Sans commutateur auto (aimant intégré)
-
Nombre de commutateurs
- 1 pc
- 2 pcs
- Aucun
-
Longueur du fil de sortie
- 0.5 m
- 1 m
- 3 m
- 5 m
- Aucun
-
Diamètre interne de pince(ø)
- 10
- 16
- 20
- 25
-
Angle de rotation(°)
- 90
- 180
-
Commutateur auto pour le détecteur de rotation
- M9BV
- M9N
- M9NV
- M9P
- M9PV
- Sans commutateur auto (aimant intégré)
-
Nombre de commutateurs pour le détecteur de rotation
- 1 pc
- 2 pcs
- Aucun
-
Longueur du fil de sortie pour le détecteur de rotation
- 0.5 m
- 1 m
- 3 m
- 5 m
- Aucun
-
Type de connecteur pour l'ouverture / la fermeture de la pince
- M8 3 broches
- M12 4 broches
- Aucun
-
Type de connecteur pour le détecteur de rotation
- M8 3 broches
- M12 4 broches
- Aucun
-
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