Il n’y a pas de notifications pour le moment.
Solutions complètes pour le mouvement linéaire - unités linéaires, modules linéaires et actionneurs linéaires
Les composants mécaniques pour le mouvement linéaire se trouvent dans diverses applications industrielles. C’est un composant important de nombreuses machines ou systèmes et remplit une grande variété de tâches au sein de celles-ci. Les exigences relatives aux composants utilisés sont aussi variées que l’application dans laquelle le mouvement linéaire se produit et celle dans laquelle la solution doit être intégrée.
Existe-t-il une solution complète pour le mouvement linéaire ?
Les charges doivent-elles être déplacées dans une trajectoire droite ? L’application nécessite-t-elle un positionnement de haute précision ou des mouvements de levage contrôlés ? Et quelle répétabilité est-elle requise ? Chacune de ces exigences peut nécessiter un mouvement linéaire, et différents composants peuvent être envisagés pour le mouvement linéaire en fonction de la position du centre de gravité. Afin de réaliser des mouvements linéaires et de répondre aux exigences respectives, plusieurs composants coordonnés doivent être combinés pour former une solution complète intégrée au système.
Pour en savoir plus sur les composants de mouvement linéaire, consultez ce blog.
Mais existe-t-il une solution complète pour le mouvement linéaire ?
Il n’y a pas de réponse simple à cette question.
Une solution complète pour le mouvement linéaire nécessaire dans une machine ou un système est strictement définie par l’interaction de toutes les pièces impliquées dans la machine ou le système. Il s’agit notamment de moteurs linéaires, d’actionneurs linéaires, de vis à billes, de guides linéaires et d’autres composants qui permettent un mouvement linéaire.
Si l’on considère chacun de ces composants isolément, ils ne représentent qu’une solution partielle qui a une gamme de caractéristiques telles que la précision, la vitesse de déplacement, la rigidité de torsion, etc. Par exemple, même si une vis à billes est livrée avec une tige filetée et un écrou à billes, elle nécessite en outre des supports précis, tels que des blocs de roulement et un pilote pour effectuer sa tâche.
Bien qu’il soit inhabituel de trouver une solution complète pour tous les mouvements linéaires, des unités linéaires, des modules linéaires ou des actionneurs sont disponibles pour certaines applications que nous allons partiellement examiner ici.
Série KU : Unités linéaires avec 2 guides profilés externes et vis à billes
Les unités linéaires à axe unique de la série KU sont des unités mécaniquement entièrement opérationnelles avec des guides profilés et des vis à billes. Les unités linéaires de la série KU sont idéales pour le positionnement de charges lourdes. Les modèles sont disponibles avec des vis à billes roulées et de précision, ainsi que des modèles scellés.
(1) Entraînement par vis à billes
(2) Table (disponible en deux longueurs / trous filetés disponibles des deux côtés pour la vis de montage de la plaque de capteur)
(3) Montage du moteur (compatible avec les servo et les moteurs pas à pas)
(4) Guides linéaires
(5) Plaque de base, largeur et longueur sélectionnables, équipée de fentes des deux côtés pour le montage du capteur
La série KU utilise des entraînements par vis roulées de classe de précision C10 (JIS B 1192) ou des entraînements par vis de précision de classe C5 (JIS B 1192). Le diamètre et la distance de pas de la vis à billes peuvent être sélectionnés. Les unités mono-axe de la série KU sont équipées d’une interface d’installation de moteur pour un montage facile des moteurs appropriés.
- Entraînement enroulé : KUA avec servomoteur / KUB avec moteur pas à pas
- Entraînement au sol : KUH avec servomoteur / KUT avec moteur pas à pas
Unités linéaires mono-axiales : scellées
- Entraînement enroulé : KUAC avec servomoteur / KUBC avec moteur pas à pas
- Entraînement au sol : KUHC avec servomoteur / KUTC avec moteur pas à pas
Pour plus d’informations sur les dimensions de l’interface moteur telles que NEMA23 ou NEMA34, les accouplements possibles, la précision, la capacité de charge statique et les moteurs correspondants, consultez ce PDF pour les unités standard et ce PDF pour les unités linéaires mono-axiales scellées.
Consulter le PDF Option d’unités linéaires à axe unique pour plus d’informations sur les jeux de capteurs correspondants. Pour les vis à billes roulées KUA et KUB, il est également possible de régler l’extrémité de l’arbre du côté palier fixe. Pour plus d’informations, consultez ce PDF.
De plus, les unités linéaires de la série KU sont également utilisées comme unités à commande manuelle (KUL, KULF et KULDP) pour les tables élévatrices.
Série LX : Module linéaire avec guides à galets internes intégrés et vis à billes
Les unités linéaires à axe unique de la série LX offrent une haute rigidité, une grande précision et une conception compacte. Ces unités linéaires à vis à billes avec guide du rail profilé sont compatibles avec une variété de moteurs pour un fonctionnement à faible bruit et haute précision avec une répétabilité de ±5 μm (grade de précision ±3 μm).
(1) Unité de boîtier avec rail de guidage profilé intégré et rainures en forme d’arc à double rangée (forme gothique)
(2) Chariot guide (assemblage intégré d’ecrous filetés à billes et mécanisme de guidage linéaire)
(3) Vis à billes (masse de précision)
Les unités MISUMI LX sont disponibles en 5 tailles avec une course maximum de 151,9 mm à 497,9 mm, selon le type. Certaines unités linéaires LX peuvent également être équipées de 2 guides de voyage.
Les unités LX peuvent être commandées avec une unité de lubrification MX qui garantit un fonctionnement sans entretien à long terme. Cependant, cette option n’est disponible que pour les modèles équipés d’un chariot guide. Pour monter un servomoteur ou un moteur pas à pas sur le support de moteur, différentes plaques d’adaptation et différents accouplements moteur (tableau de compatibilité PDF) sont nécessaires en fonction de la série et du moteur sélectionné. Elles peuvent être facilement alignées et montées à l’aide d’un outil de centrage d’adaptateur moteur adapté.
(1) Vis de montage du moteur d’entraînement
(2) Plaque d’adaptation moteur
(3) Montage du moteur
(4) Entraînement (moteur pas à pas ou servomoteur)
Toutes les unités LX sont disponibles en versions standard et scellées. Les modèles LX30 et LX45 ont également l’option de sélectionner un montage du moteur pour un entraînement à axe parallèle (version pliée).
Série RS : Modules linéaires avec guides linéaires internes et actionneur ou entraînement par courroie
La série RS est une unité linéaire déjà équipée d’un variateur correspondant. Ces unités linéaires, également appelées robots à axe unique, sont disponibles avec vis à billes, entraînement par courroie ou conception de tige compacte. Pour des spécifications supplémentaires du servomoteur, consultez les spécifications du servomoteur RS PDF et les spécifications du moteur pas à pas RS PDF à utiliser avec un moteur pas à pas
Série RS avec entraînement par vis à billes et chariot :
Les modèles RS1, RS2 et RS3 sont particulièrement petits et économiques avec une capacité de charge allant jusqu’à 12 kg (horizontal) et jusqu’à 4 kg (vertical). Les modèles RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 et RSH5 ainsi que les capacités de charge RSF4 peuvent déplacer jusqu’à 80 kg (horizontal) et jusqu’à 20 kg (vertical).
Exemple pour les modèles RS1, RS2 et RS3 avec croquis en coupe : (1) chariot, (2) entraînement à vis à billes, (3) plaque d’acier inoxydable de haute qualité, (4) rail de guidage, (5) exemple avec position du moteur (capteur de position : encodeurs rotatifs), (6) détecteurs de limite double, guide de voie de circulation à arc circulaire à 4 points.
Exemple pour les modèles RSH1, RSH2, RSH3, RSH4 et RSH5 avec croquis transversal : (1) chariot, (2) entraînement par vis à billes, (3) et (4) rails de guidage, (5) exemple avec servo à courant alternatif (capteur de position : encodeurs rotatifs), (6) détecteurs de limite double, guide de voie de circulation à arc circulaire à 4 points.
Exemple pour le modèle RSF4 avec croquis en coupe transversale : (1) chariot, (2) entraînement à vis à billes, (3) et (4) rails de guidage, (5) exemple avec servo à courant alternatif (capteur de position : encodeurs rotatifs), (6) détecteurs de limite double, guide voie de circulation d’arc circulaire à 4 points.
Série RS avec entraînement à vis à billes et tige de piston :
Les modèles RSD1, RSD2 et RSD3 sont équipés d’un piston/tige au lieu d’un chariot. Ils sont disponibles avec des capacités de charge allant jusqu’à 60 kg (horizontal) et 30 kg (vertical). Les modèles RSDG1, RSDG2 et RSDG3 sont également équipés d’un guide de support.
Exemple pour le modèle RSDG1 avec croquis transversal : (1) grattoir de contact revêtu – empêche les particules étrangères de pénétrer dans le boîtier, (2) système de lubrification, (3) exemple avec position du moteur (capteur de position : encodeurs rotatifs), (4) guide avec voie de circulation circulaire en arc à 4 points.
Série RS avec entraînement par courroie et chariot :
Les modèles RSB1 et RSB2 sont également équipés d’un chariot. Cependant, la position du chariot est contrôlée par entraînement par courroie, ce qui permet des changements de position à grande vitesse. Ils ont une capacité de charge moyenne avec une capacité de charge allant jusqu’à 20 kg (horizontal).
Exemple pour les modèles RSB1 et RSB2 avec croquis en coupe transversale : (1) chariot, (2) courroie, (3) et (4) rails de guidage, (5) exemple avec servo à courant alternatif (capteur de position : encodeurs rotatifs), (6) double détecteurs de limite, guide de voie de circulation à arc circulaire à 4 points.
Tous les modèles sont fournis sous forme de jeu complet avec interface de commande, commande, câble et logiciel (le cas échéant). Des interfaces de commande manuelle supplémentaires sont également disponibles en option.
La série RS permet un usinage multi-axe facile en mettant en série plusieurs commandes. Les paramètres des unités de contrôle de plusieurs pcs peuvent être traités sur un seul PC en basculant simplement entre les adresses de station dans l’écran RS Manager. Une connexion peut être établie avec jusqu’à 16 unités de contrôle.
Vous trouverez plus d’informations sur le mouvement linéaire dans nos blogs sur les guides profilés et les systèmes de guidage linéaire.
Configurez vos pièces d’assemblage
Avec le configurateur MISUMI, vous pouvez configurer librement des roulements, des arbres et d’autres composants.
Sélectionnez le type de composants et définissez les tolérances souhaitées.
Bibliothèque CAO
Profitez de notre vaste bibliothèque CAO pour trouver la meilleure pièce d'assemblage pour vos composants et applications. Téléchargez gratuitement votre composant configuré depuis notre site web.
Vous pourrez ensuite importer les composants téléchargés dans votre programme CAO.
Laissez-nous vous inspirer avec notre bibliothèque CAO et éditez vos conceptions avec notre module complémentaire SolidWorks.
